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公开(公告)号：CN114812983B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210331307.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光阵列的桥梁裂缝测量方法、装置及设备，通过采用搭载相机和激光发射器的无人机进行损伤拍摄，并通过激光阵列快速采集桥梁表面的损伤数据，建立激光投影点空间坐标，再结合微元法实现曲面与直面映射关系的换算获得初始图像，利用深度学习分割算法获得初始图像的目标二值图，最后使用裂缝像素与全部像素的比例计算和Z型步进骨架线法精确获得实际裂缝的面积、长度和宽度，该方法解决了倾角采集图像数据的情况下，曲面裂缝快速、精确测量的问题，可实现桥梁平面和曲面的裂缝测量，同时采用的是无人机非接触式测量，可广泛应用于其他领域的测量工程，且本发明仅采用搭载相机和激光传感器的无人机即可实现，整体成本较低。
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公开(公告)号：CN109753801B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201910087194.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及基于系统调用的智能终端恶意软件动态检测方法。软件的自动安装和运行过程中提取出待测样本的系统调用特征，对动态行为的日志信息进行包括数据降维、向量化处理和去冗余处理，基于支持向量机模型进行机器学习分类处理，在学习前构建系统调用序列的马尔科夫矩阵，将结果转化为支持向量机SVM能够识别的格式，最后将正常软件和恶意软件的混合训练集作为SVM的输入进行有效性实验训练，得出训练好的分类模型用于判断。本发明突破了传统的安全检测模式，通过使用马尔科夫矩阵重构系统调用序列将恶意软件检测系统设计成一种特殊的形式，既能实现恶意代码自动检测，又可将训练的数据维度大幅度降低，其实现过程简单，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN113077795B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110368665.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种通道注意力传播与聚合下的声纹识别方法，属于信号处理领域。该方法包括以下步骤：S1：原始语音离散信号的二阶小波散射变换；S2：多尺度特征的声纹映射编码；S3：声纹编码的相似度评估。本发明通过小波散射变换获取多尺度的短时语音特征，采用基于通道注意力传播和聚合的时延神经网络对多尺度特征进行映射得到声纹编码，以提高声纹识别的准确性与鲁棒性。本研究兼顾了长时与短时语音的处理，为含有短时语音数据的声纹识别，提供了新的技术手段，亦可迁移到其他语音处理领域，作为声纹编码的获取方法之一。
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公开(公告)号：CN114586548A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210380715.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A01D46/30 , H04L67/125 , H04L67/06 , H04W4/30 , B25J5/00 , B25J11/00 , B25J18/02 , B25J15/10 , B25J9/16 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/50 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及一种虚拟远程水果采摘系统，属于水果采摘技术领域，包括前端水果采摘装置，后端虚拟交互设备和云平台服务器；所述前端水果采摘装置用于采集并识别水果图像，上传至云平台服务器，并执行云平台服务器的水果采摘命令，还用于对采摘的水果进行品质判断和编号计数；所述后端虚拟交互设备用于模拟前端水果采摘装置所处的环境空间，在虚拟空间中实时展示当前的前端水果采摘装置状态信息、其周围的环境和水果的信息以及采摘下来的水果信息；所述云平台服务器用于对前端水果采摘装置和后端虚拟交互设备交互的信息进行管理、转发和存储。本发明还提供一种虚拟远程水果采摘方法。
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公开(公告)号：CN113077795A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110368665.8
申请日：2021-04-06
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种通道注意力传播与聚合下的声纹识别方法，属于信号处理领域。该方法包括以下步骤：S1：原始语音离散信号的二阶小波散射变换；S2：多尺度特征的声纹映射编码；S3：声纹编码的相似度评估。本发明通过小波散射变换获取多尺度的短时语音特征，采用基于通道注意力传播和聚合的时延神经网络对多尺度特征进行映射得到声纹编码，以提高声纹识别的准确性与鲁棒性。本研究兼顾了长时与短时语音的处理，为含有短时语音数据的声纹识别，提供了新的技术手段，亦可迁移到其他语音处理领域，作为声纹编码的获取方法之一。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112632215A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011383171.9
申请日：2020-12-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F16/33 , G06F16/35 , G06F16/9536 , G06F40/216 , G06F40/289 , G06F40/30 , G06Q50/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于词对语义主题模型的社区发现方法，该方法如下：(1)首先，对获取到的短文本(微博，弹幕，Twitter等)数据集进行预处理；(2)然后根据社交网络中用户的社交关系及用户本身发表的短文本信息建立基于BTM主题模型(其中包括BTM‑R模型与BTM‑W模型)，求其模型的概率分布；(3)其次，依据吉布斯采样算法进行参数估计；(4)最后据估计的参数结合社区发现算法进行社区发现。本发明提供的方法通过挖掘用户所发短文本的语义信息得到对应的概率模型，同时引入文本信息内容的语义相似性，得到用户兴趣爱好的概率分布情况；与此同时，引入社区内部用户的社交关系，藉此挖掘社交网络内部的关系紧密的用户，达到社区发现的目的。
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公开(公告)号：CN114812983A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210331307.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光阵列的桥梁裂缝测量方法、装置及设备，通过采用搭载相机和激光发射器的无人机进行损伤拍摄，并通过激光阵列快速采集桥梁表面的损伤数据，建立激光投影点空间坐标，再结合微元法实现曲面与直面映射关系的换算获得初始图像，利用深度学习分割算法获得初始图像的目标二值图，最后使用裂缝像素与全部像素的比例计算和Z型步进骨架线法精确获得实际裂缝的面积、长度和宽度，该方法解决了倾角采集图像数据的情况下，曲面裂缝快速、精确测量的问题，可实现桥梁平面和曲面的裂缝测量，同时采用的是无人机非接触式测量，可广泛应用于其他领域的测量工程，且本发明仅采用搭载相机和激光传感器的无人机即可实现，整体成本较低。
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公开(公告)号：CN109753801A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910087194.6
申请日：2019-01-29
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及基于系统调用的智能终端恶意软件动态检测方法。软件的自动安装和运行过程中提取出待测样本的系统调用特征，对动态行为的日志信息进行包括数据降维、向量化处理和去冗余处理，基于支持向量机模型进行机器学习分类处理，在学习前构建系统调用序列的马尔科夫矩阵，将结果转化为支持向量机SVM能够识别的格式，最后将正常软件和恶意软件的混合训练集作为SVM的输入进行有效性实验训练，得出训练好的分类模型用于判断。本发明突破了传统的安全检测模式，通过使用马尔科夫矩阵重构系统调用序列将恶意软件检测系统设计成一种特殊的形式，既能实现恶意代码自动检测，又可将训练的数据维度大幅度降低，其实现过程简单，应用范围广泛。
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公开(公告)号：CN114586548B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210380715.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A01D46/30 , G06N3/0455 , B25J5/00 , G06V10/82 , G06T5/50 , G06N3/08 , H04L67/125 , G06N3/04 , G06T7/70 , H04L67/06 , H04W4/30 , B25J11/00 , B25J18/02 , B25J15/10 , B25J9/16 , G06V20/68
Abstract: 本发明涉及一种虚拟远程水果采摘系统，属于水果采摘技术领域，包括前端水果采摘装置，后端虚拟交互设备和云平台服务器；所述前端水果采摘装置用于采集并识别水果图像，上传至云平台服务器，并执行云平台服务器的水果采摘命令，还用于对采摘的水果进行品质判断和编号计数；所述后端虚拟交互设备用于模拟前端水果采摘装置所处的环境空间，在虚拟空间中实时展示当前的前端水果采摘装置状态信息、其周围的环境和水果的信息以及采摘下来的水果信息；所述云平台服务器用于对前端水果采摘装置和后端虚拟交互设备交互的信息进行管理、转发和存储。本发明还提供一种虚拟远程水果采摘方法。
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公开(公告)号：CN113335408B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110599863.5
申请日：2021-05-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种自感知自适应的夹层式磁敏橡胶足掌装置，属于智能磁控材料及机器人足掌传感领域。该足掌装置包括固定连接层、摩擦接触层、感知层、信息传输层和控制层；固定连接层在足掌装置中起支撑作用；摩擦接触层在足掌装置中作用于被控对象，受控制层调控；感知层用于感知足掌受力状态，向控制层输入感知到的信号；信息传输层用于将感知层检测到的信号调制转换后传输至控制层；控制层用于控制足掌装置运动，对摩擦接触层进行控制。发明技术方案制备的自感知自适应的夹层式足掌具有摩擦力可控、自适应环境的特点，在爬壁机器人领域的发展中具有广阔的前景。
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