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公开(公告)号：CN114812983A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210331307.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光阵列的桥梁裂缝测量方法、装置及设备，通过采用搭载相机和激光发射器的无人机进行损伤拍摄，并通过激光阵列快速采集桥梁表面的损伤数据，建立激光投影点空间坐标，再结合微元法实现曲面与直面映射关系的换算获得初始图像，利用深度学习分割算法获得初始图像的目标二值图，最后使用裂缝像素与全部像素的比例计算和Z型步进骨架线法精确获得实际裂缝的面积、长度和宽度，该方法解决了倾角采集图像数据的情况下，曲面裂缝快速、精确测量的问题，可实现桥梁平面和曲面的裂缝测量，同时采用的是无人机非接触式测量，可广泛应用于其他领域的测量工程，且本发明仅采用搭载相机和激光传感器的无人机即可实现，整体成本较低。
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公开(公告)号：CN114586548B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210380715.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A01D46/30 , G06N3/0455 , B25J5/00 , G06V10/82 , G06T5/50 , G06N3/08 , H04L67/125 , G06N3/04 , G06T7/70 , H04L67/06 , H04W4/30 , B25J11/00 , B25J18/02 , B25J15/10 , B25J9/16 , G06V20/68
Abstract: 本发明涉及一种虚拟远程水果采摘系统，属于水果采摘技术领域，包括前端水果采摘装置，后端虚拟交互设备和云平台服务器；所述前端水果采摘装置用于采集并识别水果图像，上传至云平台服务器，并执行云平台服务器的水果采摘命令，还用于对采摘的水果进行品质判断和编号计数；所述后端虚拟交互设备用于模拟前端水果采摘装置所处的环境空间，在虚拟空间中实时展示当前的前端水果采摘装置状态信息、其周围的环境和水果的信息以及采摘下来的水果信息；所述云平台服务器用于对前端水果采摘装置和后端虚拟交互设备交互的信息进行管理、转发和存储。本发明还提供一种虚拟远程水果采摘方法。
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公开(公告)号：CN114812983B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210331307.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光阵列的桥梁裂缝测量方法、装置及设备，通过采用搭载相机和激光发射器的无人机进行损伤拍摄，并通过激光阵列快速采集桥梁表面的损伤数据，建立激光投影点空间坐标，再结合微元法实现曲面与直面映射关系的换算获得初始图像，利用深度学习分割算法获得初始图像的目标二值图，最后使用裂缝像素与全部像素的比例计算和Z型步进骨架线法精确获得实际裂缝的面积、长度和宽度，该方法解决了倾角采集图像数据的情况下，曲面裂缝快速、精确测量的问题，可实现桥梁平面和曲面的裂缝测量，同时采用的是无人机非接触式测量，可广泛应用于其他领域的测量工程，且本发明仅采用搭载相机和激光传感器的无人机即可实现，整体成本较低。
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公开(公告)号：CN113006348B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110257664.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于建筑幕墙自动化安装技术领域，涉及一种高空幕墙自动安装型智能机器人，包括：板材堆放台，用于存放板材；板材运输升降台，用于提升板材；智慧安装机器人，用于将运输升降台上的板材安装至幕墙；智能送料机器人，用于自动抓取板材堆放台上的板材并自动移动至运输升降台；剪叉式承重升降台，用于提升智慧安装机器人；履带式基座，用于安装所述板材堆放台、运输升降台、剪叉式承重升降台；以及控制室，设置在履带式基座上，用于各部分协调动作以及移动式作业。该智能型机器人可适用于高空幕墙板材的自动化安装，增加施工效率，减少施工人员的伤亡。
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公开(公告)号：CN113284107B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110572608.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种引入注意力机制改进型U‑net的混凝土裂缝实时检测方法，属于图像检测领域。该方法包括：S1：获取数据集；S2：对数据集内图片中的裂缝进行逐像素标注；S3：构建引入注意力机制改进型U‑net的卷积神经网络分割模型，基于传统U‑net网络的基础上，使用MobileNet作为骨干网络，在编码部分引入通道注意力模块，在解码部分引入空间注意力模块；S4：将数据集图片送入改进的网络模型进行训练；S5：将训练好的最优模型封装到检测平台；S6：使用移动采集平台采集传输图片至移动终端；S7：使用移动终端上传图片至检测平台进行检测。本发明可实现边采集边检测，增加混凝土表面结构损伤检测人员的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113284107A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110572608.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种引入注意力机制改进型U‑net的混凝土裂缝实时检测方法，属于图像检测领域。该方法包括：S1：获取数据集；S2：对数据集内图片中的裂缝进行逐像素标注；S3：构建引入注意力机制改进型U‑net的卷积神经网络分割模型，基于传统U‑net网络的基础上，使用MobileNet作为骨干网络，在编码部分引入通道注意力模块，在解码部分引入空间注意力模块；S4：将数据集图片送入改进的网络模型进行训练；S5：将训练好的最优模型封装到检测平台；S6：使用移动采集平台采集传输图片至移动终端；S7：使用移动终端上传图片至检测平台进行检测。本发明可实现边采集边检测，增加混凝土表面结构损伤检测人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN113006348A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110257664.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于建筑幕墙自动化安装技术领域，涉及一种高空幕墙自动安装型智能机器人，包括：板材堆放台，用于存放板材；板材运输升降台，用于提升板材；智慧安装机器人，用于将运输升降台上的板材安装至幕墙；智能送料机器人，用于自动抓取板材堆放台上的板材并自动移动至运输升降台；剪叉式承重升降台，用于提升智慧安装机器人；履带式基座，用于安装所述板材堆放台、运输升降台、剪叉式承重升降台；以及控制室，设置在履带式基座上，用于各部分协调动作以及移动式作业。该智能型机器人可适用于高空幕墙板材的自动化安装，增加施工效率，减少施工人员的伤亡。
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公开(公告)号：CN116626059A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310588411.6
申请日：2023-05-23
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种采算报查一体化的桥梁损伤检测方法及系统，属于桥梁损伤检测技术领域。该系统包括：无人机损伤采集平台用于采集带位置信息的桥梁图像和桥梁三维点云数据；桥梁损伤计算模块包括桥梁三维曲面重建子模块、桥梁损伤检测子模块和损伤定量计算子模块，用于生成桥梁三维曲面模型和桥梁损伤分割数据，并基于该模型和分割数据计算获得完整桥梁定量损伤计算表单；桥梁健康分析诊断模块用于对采集和计算的数据进行分析诊断，获得桥梁检测报告与诊断报告；云平台用于接收、储存、计算、管理所有历史桥梁检测数据，提供可视化的数据查询、分析和管理应用。本发明能提高检测精度和效率，同时节省人力物力，保证检测人员的安全性。
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公开(公告)号：CN114677356A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210356955.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/13 , G06T7/136 , G06T5/50 , G06T5/40 , G01N21/88 , G01N21/952 , G01N21/956
Abstract: 本发明涉及一种基于多视角图像融合的酒瓶外观缺陷检测方法，属于图像处理技术领域，包括步骤：S1：将酒瓶送达预定拍摄位置，调整光源环境条件；S2：获取酒瓶全方位外观图像信息；S3：对摄像机参数进行矫正，拍摄得到无畸变的酒瓶图像；S4：预处理；S5：进行图像拼接融合，得到具有完整酒瓶外观的酒瓶剖面二维展开图；S6：对拼接好的图像进行顺序处理，根据标准酒瓶展开图的顺序，使用图像分割技术，对拼接后的图像进行重新排列，得到与标准展开图类似的酒瓶外观拼接图；S7：将所述酒瓶外观拼接图的剖面二维展开图与标准展开图进行色差一致性匹配，然后再进行图像相减，判断受检酒瓶是否存在外观缺陷。
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公开(公告)号：CN114586548A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210380715.9
申请日：2022-04-08
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: A01D46/30 , H04L67/125 , H04L67/06 , H04W4/30 , B25J5/00 , B25J11/00 , B25J18/02 , B25J15/10 , B25J9/16 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T5/50 , G06T7/70
Abstract: 本发明涉及一种虚拟远程水果采摘系统，属于水果采摘技术领域，包括前端水果采摘装置，后端虚拟交互设备和云平台服务器；所述前端水果采摘装置用于采集并识别水果图像，上传至云平台服务器，并执行云平台服务器的水果采摘命令，还用于对采摘的水果进行品质判断和编号计数；所述后端虚拟交互设备用于模拟前端水果采摘装置所处的环境空间，在虚拟空间中实时展示当前的前端水果采摘装置状态信息、其周围的环境和水果的信息以及采摘下来的水果信息；所述云平台服务器用于对前端水果采摘装置和后端虚拟交互设备交互的信息进行管理、转发和存储。本发明还提供一种虚拟远程水果采摘方法。
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