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公开(公告)号:CN115509133B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202211253320.9
申请日:2022-10-13
Applicant: 重庆红江机械有限责任公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种基于扭矩估计的内燃机传递函数辨识方法,其根据电控发动机的机械结构和电气结构特点,推导出对应的传递函数模型,在传递函数中引入二阶环节;然后根据传递函数模型确定需要辨识的系统参数,通过扭矩估计方法得到一个可行的逼近真实的优化解,将这个可行的优化解作为非线性最小二乘法的初始值进行迭代优化,最终得出最优解;将最优解代入传递函数中,计算出辨识和测量数据的误差。该方法不仅能够去掉人工估计初始值的步骤,还可以保证传递函数的辨识精度,有利于提高发动机开环精度和响应速度,避免闭环控制带来的参数兼容性和误差累积引起的不稳定性。
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公开(公告)号:CN117823291A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410086445.X
申请日:2024-01-22
Applicant: 重庆红江机械有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种比例阀控制方法、系统、装置及存储介质,包括,获取所述比例阀的开度;基于所述比例阀的开度的变化趋势,判断所述比例阀的开度变化是否属于临界阶段,其中,临界阶段为所述比例阀开度在关闭与临界开启之间变化的阶段或者比例阀的开度在最大开度与临界最大开度之间变化的阶段;当所述比例阀的开度变化属于临界阶段时,采用预设的固定占空比,频率变化的信号来控制比例阀开度,当所述比例阀的开度变化不属于临界阶段时,采用预设的固定频率,改变占空比的信号来控制比例阀开度,本发明能够解决现有技术中比例阀开度控制中的流量迟滞差造成的控制精度降低的问题。
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公开(公告)号:CN113742232B
公开(公告)日:2024-02-27
申请号:CN202111034913.1
申请日:2021-09-04
Applicant: 重庆红江机械有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种基于模型的TC1797柴油机控制算法开发工具,包括:定制TC1797目标平台Simulink模型库,无缝安装于Simulink环境,可通过图形化界面配置相关参数;定制TC1797目标平台的嵌入式框架代码及嵌入式代码生成模板;自动化集成TASKING的集成开发环境,一键式模型到C代码生成、自动编译可执行程序及通过仿真器下载可执行程序至目标平台,实现算法的快速设计、测试与验证。本发明通过定制化的图形化目标平台接口驱动Simulink模块库来实现控制算法模型快速生成目标平台的可执行代码,可以实现目标平台开发环境的便捷配置以及工程项目的统一管理。
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公开(公告)号:CN110259592A
公开(公告)日:2019-09-20
申请号:CN201910558083.9
申请日:2019-06-26
Applicant: 重庆红江机械有限责任公司
Abstract: 本发明提出一种基于改进MAXQ算法的PID柴油机自适应电子调速方法,涉及柴油机控制方法,本发明基于目标转速的自主寻优S-MAXQ算法,设定柴油机的目标转速,并将其作为自组织映射神经网络SOM的输入,求解当前时刻要达到目标转速所对应的PID参数集合,每个子任务计算的Q值作为SOM的输出,转速控制器获取柴油机齿条的目标位置,调用S-MAXQ计算当前调速策略的值函数,当值函数达到最大值时,将其作用到齿条位置控制器调节柴油机的转速。柴油机转速以最优调速指标趋近于设定转速,本发明能够提高柴油机电子调速适应能力、改善柴油机运行指标。
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公开(公告)号:CN112524262A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011375302.9
申请日:2020-11-30
Applicant: 重庆红江机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种重油高压共轨电控调压阀,包括接头、阀座、下阀体、阀芯、下弹簧座、弹簧、控制活塞、上阀体、比例阀等。接头下端面为球面,安装在高压轨管上;阀座下端面为球面,上端面设有锥面;阀芯和上弹簧座周向开有密封环槽;弹簧放置在下弹簧座上,控制活塞放置在弹簧上;比例阀通过油管与上阀体连接。本发明能通过电控比例阀进行低压调节控制高轨压,避免了手动调节高轨压带来的安全隐患。
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公开(公告)号:CN109340008A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811284581.0
申请日:2018-10-31
Applicant: 重庆红江机械有限责任公司
IPC: F02N7/02
CPC classification number: F02N7/02
Abstract: 本发明涉及一种柴油机启动促动器,包括活塞筒、设置在活塞筒内的活塞,活塞筒的一端设有第一盖体,活塞筒的另一端设有第二盖体,第一盖体和活塞之间形成压缩空气腔,第二盖体与活塞之间形成滑油腔,压缩空气腔内设有供压缩空气进入的进气道,滑油腔内设有供滑油流出的出油道。本发明能够有效缩减柴油机在启动过程中从启动状态到怠速状态所耗费的时间。
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公开(公告)号:CN112524262B
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202011375302.9
申请日:2020-11-30
Applicant: 重庆红江机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种重油高压共轨电控调压阀,包括接头、阀座、下阀体、阀芯、下弹簧座、弹簧、控制活塞、上阀体、比例阀等。接头下端面为球面,安装在高压轨管上;阀座下端面为球面,上端面设有锥面;阀芯和上弹簧座周向开有密封环槽;弹簧放置在下弹簧座上,控制活塞放置在弹簧上;比例阀通过油管与上阀体连接。本发明能通过电控比例阀进行低压调节控制高轨压,避免了手动调节高轨压带来的安全隐患。
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公开(公告)号:CN114033570A
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN202111428477.6
申请日:2021-11-26
Applicant: 重庆红江机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种共轨柴油机轨压控制方法、系统、共轨柴油机及存储介质,包括:高压油泵模型:根据高压油泵结构和柱塞泵脉冲式泵油的特征及其进油比例阀的特性,建立高压油泵供油规律模型找出高压油泵出油流量和压力的变化关系;喷油特性模型:根据柴油机转速、扭矩等外部需求及柴油机本身的基本参数,建立共轨管出油规律特性模型;共轨管油量平衡模型:根据油量平衡法共轨管进油规律和出油规律尽可能的相平衡即可抵消系统本身的扰动对轨压的影响,通过调节共轨管的进油规律以适应共轨管出油量的变化来控制轨压波动。本发明解决了大部分轨压控制算法都不能通过参数优化实现的轨压控制过程中系统本身引起的轨压波动。
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公开(公告)号:CN111305955A
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN202010113573.0
申请日:2020-02-24
Applicant: 重庆红江机械有限责任公司
IPC: F02D1/08
Abstract: 本发明公开的一种调速器执行器,包括壳体、伺服电机和执行器输出轴,伺服电机固定于壳体上;执行器输出轴安装在壳体上;还包括指针、扇形齿板、反馈凸轮、扭簧、齿轮和位置传感器;指针固定在执行器输出轴上且位于壳体外;壳体外在与指针相对应位置处设有指示牌;扇形齿板、反馈凸轮位于壳体内,且扇形齿板和反馈凸轮从左到右依次固定在执行器输出轴上;扭簧套装在执行器输出轴上且位于反馈凸轮的右侧,扭簧的一端固定在反馈凸轮上,扭簧的另一端固定在壳体上;齿轮与伺服电机的电机轴固定连接,齿轮与扇形齿板相啮合;位置传感器固定在壳体上。本发明通过控制伺服电机的转动经过齿轮副和执行器输出轴的传递,直接驱动喷油泵齿条控制供油量。
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公开(公告)号:CN114033570B
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202111428477.6
申请日:2021-11-26
Applicant: 重庆红江机械有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种共轨柴油机轨压控制方法、系统、共轨柴油机及存储介质,包括:高压油泵模型:根据高压油泵结构和柱塞泵脉冲式泵油的特征及其进油比例阀的特性,建立高压油泵供油规律模型找出高压油泵出油流量和压力的变化关系;喷油特性模型:根据柴油机转速、扭矩等外部需求及柴油机本身的基本参数,建立共轨管出油规律特性模型;共轨管油量平衡模型:根据油量平衡法共轨管进油规律和出油规律尽可能的相平衡即可抵消系统本身的扰动对轨压的影响,通过调节共轨管的进油规律以适应共轨管出油量的变化来控制轨压波动。本发明解决了大部分轨压控制算法都不能通过参数优化实现的轨压控制过程中系统本身引起的轨压波动。
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