公开(公告)号：CN118360987A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410584761.X

申请日：2024-05-11

Applicant: 重庆工程职业技术学院

Inventor： 游青山 ,  冉霞 ,  高贵军 ,  卿舜

IPC: E02F5/28 ,  E21F16/00 ,  E21F17/00 ,  E02F7/06 ,  B01D33/03 ,  B01D33/41 ,  B01D33/80

Abstract: 本发明公开了一种井下水仓清淤机器人用快速振动脱水装置，涉及振动脱水装置技术领域，包括车体，车体的下端安装有履带底盘，车体的上端固定连接有连接座，连接座的上端转动连接有安装框架，连接座的外端连接有连接架，连接架与安装框架之间连接有液压杆，安装框架上安装有皮带输送装置，车体上侧设有脱水架，脱水架上安装有振动脱水机构，振动脱水机构包括脱水筛网，脱水架上安装有脱水控制器，脱水控制器与振动脱水机构电连接，车体与脱水架之间安装有振动缓冲机构，车体远离皮带输送装置的一侧连接有辅助平板车，辅助平板车的上端固定连接有料斗，料斗位于脱水筛网的出料端下方。本发明能够进行有效振动脱水作用，并且整体便于移动。

公开(公告)号：CN119222269A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411156432.1

申请日：2024-08-22

Applicant: 重庆工程职业技术学院

Inventor： 王林 ,  秦楠 ,  黄崇富 ,  卿舜 ,  陈继光

IPC: F16D55/225 ,  F16D65/14 ,  F16D65/52 ,  F16D121/24 ,  F16D121/14 ,  F16D121/04 ,  F16D125/02 ,  F16D125/34

Abstract: 一种基于蜗轮蜗杆的电子刹车装置，其采用电机驱使蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转动，从而通过第一齿轮传动至第三齿轮，驱使螺套转动，螺套带动螺杆轴向移动，以带动刹车座相对于刹车盘移动，从而实现刹车片与刹车盘压紧刹车或远离刹车盘移动解除刹车。而蜗轮蜗杆具有单向传动的特性，因此无需额外设置驻车刹车结构，因为一旦刹车片与刹车盘压紧制动后就不会松开，此时刹车可靠性高，可以满足刹车制动的需求。同时在刹车过程中采用压力传感器探测刹车片与刹车盘之间的压力，这种设计摒弃了传统控制刹车片移动位移实现刹车的方式，不仅能够有效地监测刹车力度、还能与电机配合控制刹车力度，从而提高刹车精度，以更加符合自动驾驶的需求。

公开(公告)号：CN118188722A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410524634.0

申请日：2024-04-26

Applicant: 重庆工程职业技术学院

Inventor： 雷宇豪 ,  黄崇富 ,  游青山 ,  陈继光 ,  王林 ,  卿舜 ,  汪婷 ,  李志涛 ,  张宸雨 ,  陈鸿诗

IPC: F16D65/14 ,  F16D66/02 ,  F16H25/22 ,  F16H57/01 ,  F16D121/24 ,  F16D125/50 ,  F16D125/40

Abstract: 本发明公开了一种基于行星齿轮与滚珠丝杠的集成EMB传动机构，涉及EMB制动技术领域，包括驱动电机、行星齿轮机构、连接架、丝杆和监测机构，所述驱动电机与所述行星齿轮机构传动连接，所述行星齿轮机构与所述连接架连接，所述连接架与丝杆螺母套连接，所述丝杆螺母套与所述丝杆螺纹连接，所述电机通过所述行星齿轮机构驱动所述连接架转动，所述连接架通过所述丝杆螺母套驱动所述丝杆移动，所述监测机构用于监测所述丝杆的移动。本发明具备故障检测功能，能够及时发现并处理潜在问题，提高了系统的可靠性。

公开(公告)号：CN119222270A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411156434.0

申请日：2024-08-22

Applicant: 重庆工程职业技术学院

Inventor： 王林 ,  黄崇富 ,  卿舜 ,  李志涛 ,  张宸雨 ,  陈继光 ,  游青山

IPC: F16D55/225 ,  F16D65/14 ,  F16D65/38 ,  F16D66/00 ,  F16D121/04 ,  F16D121/14 ,  F16D121/24 ,  F16D125/02 ,  F16D125/18

Abstract: 一种基于谐波减速器的电子刹车装置，其在刹车座上安装有压力传感器，可以通过压力传感器探测刹车力度、控制刹车力度，同时通过控制刹车力度以实现自动补偿刹车片、刹车盘由于磨损造成的间隙，确保有效刹车、精确刹车。另外本发明还采用活塞缸安装在压力传感器与螺杆之间，利用活塞轴分别与压力传感器、螺杆装配，活塞轴位于活塞缸内的部分上套装固定有活塞，且活塞缸内位于活塞与靠近螺杆的部分还与总气管连通，总气管接入蓄能器，蓄能器通过拉索控制其蓄能腔与总气管的通断，拉索可引入驾驶舱，以便于驾驶人操作。同时螺套通过电机驱动，正常使用时可以通过电机驱使螺套转动，通过螺杆驱使刹车片相对于刹车盘移动以实现刹车、解除刹车。

公开(公告)号：CN222474135U

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202420910177.4

申请日：2024-04-26

Applicant: 重庆工程职业技术学院

Inventor： 雷宇豪 ,  游青山 ,  陈继光 ,  黄崇富 ,  刘涛 ,  王林 ,  卿舜 ,  汪婷 ,  李志涛 ,  张宸雨 ,  陈鸿诗

IPC: B60T13/74 ,  B60T1/06

Abstract: 本实用新型公开了一种EMB制动装置，具体涉及汽车制动技术领域，包括壳体、控制器、第一制动片、第二制动片和设置于壳体内的电磁铁、第一动磁铁和第二动磁铁，固定于壳体内的电磁铁与控制器电性连接，第一动磁铁两端分别与第一制动片和第一移动杆连接，第一移动杆另一端伸入与壳体固定连接的固定件内并相对固定件滑动，第一弹簧置于固定件内且套设于第一移动杆外，第一移动杆移动能够压缩第一弹簧；第二动磁铁与第二制动片连接，第二移动杆与第二制动片连接，第二移动杆能够相对壳体滑动，第二弹簧套设于第二移动杆外，第二移动杆移动能够压缩第二弹簧。本实用新型能够加快制动响应速度，提高锁止效果的稳定性，结构简单，操作方便。