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公开(公告)号：CN112564252A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011369175.1
申请日：2020-11-30
Applicant: 郑州轻工业大学 , 河南卓正电子科技有限公司
Inventor： 申永鹏 , 王延峰 , 李元丰 , 谢小品 , 李海林 , 孙建彬 , 刘普 , 王乾 , 杨小亮 , 胡智宏 , 李信波 , 温胜涛 , 闫增伟 , 忽中奥 , 王继光 , 彭飞 , 郑竹风 , 刘迪
IPC: H02J7/34 , H02J7/00 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明提出一种半主动式混合储能系统及其模型预测能量控制方法，包括蓄电池、DC/DC升降压变换器、超级电容和输出直流母线，蓄电池依次和DC/DC升降压变换器、超级电容、输出直流母线连接；同时，设计了基于该混合储能系统模型预测能量控制方法，建立直流母线电压优化控制和半主动式混合储能系统损耗控制的综合优化函数，通过对优化函数最优求解得到对应的最优控制变量。
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公开(公告)号：CN112511156A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011294821.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 河南卓正电子科技有限公司 , 郑州轻工业大学
Inventor： 谢小品 , 申永鹏 , 于福星 , 王延峰 , 李信波 , 温胜涛 , 闫增伟 , 忽中奥 , 王继光 , 彭飞 , 王乾 , 李海林 , 杨小亮 , 刘普 , 胡智宏 , 郑竹风 , 王帅兵 , 孙嵩楠 , 武克轩
Abstract: 本发明属于属于智能仪表、智能设备领域，公开了一种脉冲计量及存储方法，包括步骤1：对高频脉冲进行累计，当发生脉冲上升沿或者下降沿时，对RAM中临时计量数据DT进行累计DT=DT+1;主控制器的定时中断按照预设间隔时间，执行同步计数CS和清零计数CC的累计，CS=CS+1，CC=CC+1；步骤2：判断清零计数CC是否等于清零周期PC，若相等，则累计计量数据DS=DS+DT、CC=0、DT=0；步骤3：判断同步计数CS是否等于设定周期PS，若相等，则进行RAM和EEPROM数据同步，同时CS=0；否则直接结束。本发明高可靠性脉冲计量及存储方法由实时性脉冲计量方法、物理层、应用层三重数据存储方法有机构成，共同确保了脉冲的实时计量及数据的高可靠存储。
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公开(公告)号：CN112540629A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202011297616.1
申请日：2020-11-18
Applicant: 河南卓正电子科技有限公司 , 郑州轻工业大学
Inventor： 申永鹏 , 谢小品 , 于福星 , 王延峰 , 李信波 , 温胜涛 , 闫增伟 , 忽中奥 , 王继光 , 彭飞 , 李海林 , 王乾 , 杨小亮 , 刘普 , 胡智宏 , 郑竹风 , 刘迪
Abstract: 本发明提出一种智能阀门流量标定方法及装置，所提出方法综合考虑阀门加工精度、阀体结构、管道压力、管道温度等因素，建立阀门开度与阀门流量之间的非线性映射关系，实现了阀门流量精确调节；所发明装置由压力调节器、变频器、变频水泵、总控制器、加热器、水箱、开度调节器、止回阀、压力计、开关阀、标准流量计、数字温度计、流动调整器、被标定智能温控阀构成。
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公开(公告)号：CN112511156B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011294821.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 河南卓正电子科技有限公司 , 郑州轻工业大学
Inventor： 谢小品 , 申永鹏 , 于福星 , 王延峰 , 李信波 , 温胜涛 , 闫增伟 , 忽中奥 , 王继光 , 彭飞 , 王乾 , 李海林 , 杨小亮 , 刘普 , 胡智宏 , 郑竹风 , 王帅兵 , 孙嵩楠 , 武克轩
Abstract: 本发明属于属于智能仪表、智能设备领域，公开了一种脉冲计量及存储方法，包括步骤1：对高频脉冲进行累计，当发生脉冲上升沿或者下降沿时，对RAM中临时计量数据DT进行累计DT=DT+1;主控制器的定时中断按照预设间隔时间，执行同步计数CS和清零计数CC的累计，CS=CS+1，CC=CC+1；步骤2：判断清零计数CC是否等于清零周期PC，若相等，则累计计量数据DS=DS+DT、CC=0、DT=0；步骤3：判断同步计数CS是否等于设定周期PS，若相等，则进行RAM和EEPROM数据同步，同时CS=0；否则直接结束。本发明高可靠性脉冲计量及存储方法由实时性脉冲计量方法、物理层、应用层三重数据存储方法有机构成，共同确保了脉冲的实时计量及数据的高可靠存储。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119766058A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510040828.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种共中线开绕组异步电机驱动系统及模型预测控制方法，共中线开绕组异步电机驱动系统包括两个三相四桥臂变换器和一个开绕组异步电机，两个三相四桥臂变换器的每个桥臂均由上端功率器件和下端功率器件串联构成，两个三相四桥臂变换器的前三个桥臂的上端功率器件和下端功率器件之间作为输出端分别与开绕组异步电机三相绕组的两端相连接；两个三相四桥臂变换器的第四个桥臂的上端功率器件和下端功率器件之间直接连接；本发明还公开了共中线开绕组异步电机驱动系统的模型预测控制方法。本发明所提共中线开绕组异步电机驱动系统增加了开绕组电机驱动系统的控制自由度，可以实现电机多模式运行，并降低直流母线电容的电流应力，所提模型预测控制方法大大降低了计算复杂度。
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公开(公告)号：CN119623052A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411694978.2
申请日：2024-11-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种基于平方根晶格平滑变结构Tobit滤波的无人机状态估计方法，其步骤为：首先，构建模型参数不确定下的非合作无人机运动模型和Tobit‑Ⅱ型截尾约束下的非线性删失测量模型并初始化；其次，在贝叶斯理论框架和删失测量下，基于晶格采样技术计算无人机状态预测，基于删失测量的累积分布计算测量预测；然后，通过平方根晶格方法计算运动模型不确定和非线性删失测量下的时变平滑边界层、状态估计增益、状态估计更新和状态估计误差协方差平方根更新；最后输出非合作无人机的位置估计结果。本发明提出的方法能有效解决运动模型不确定、遮挡删失和测量非线性下的非合作无人机高精度鲁棒状态估计的问题。
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公开(公告)号：CN119469139A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411349331.6
申请日：2024-09-26
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G01C21/20 , G01S13/66 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种晶格采样下基于MGMEE‑SVSF的非合作无人机目标状态估计方法，包括以下步骤：S1.构建转弯率不确定的非合作无人机目标运动模型和非高斯噪声干扰下非线性测量模型；S2.基于晶格采样理论和平滑变结构滤波理论，通过预测步骤得到转弯率不确定和非高斯测量噪声下时变平滑边界层；S3.通过时变平滑边界层来量化非合作无人机目标状态估计误差，选择混合广义最小误差熵增益或平滑变结构滤波增益进行状态更新；S4.输出无人机目标状态估计和状态估计误差协方差。本发明在保证估计系统稳定的前提下，通过增益切换策略进一步提高了状态估计精度，能有效解决转弯率不确定和传感器非高斯噪声干扰时，非合作无人机目标高精度鲁棒状态估计问题。
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公开(公告)号：CN119323716A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411485607.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州轻工业大学 , 河南九域腾龙信息工程有限公司
Inventor： 田杨阳 , 李哲 , 郭志民 , 张伟剑 , 张璐 , 王棨 , 庞锴 , 吴博 , 姜亮 , 狄立 , 张龙 , 张焕龙 , 王延峰 , 蒋斌 , 袁少光 , 毛万登 , 毛泰奇 , 胡军星
IPC: G06V10/82 , G06V10/40 , G06V20/10 , G06N3/0495 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种改进MobileNetV3的轻量化电塔识别算法，属于电塔识别算法技术领域，其步骤为：首先，在MobileNetV3中引入膨胀卷积方法，来扩大卷积核的感受野范围，以此来减少电塔特征的损失；然后，将网络中的通道注意力机制SENet，用无参引入的双维度注意力机制SimAM进行替换，减少网络的参数；最后在归一化操作中，将主干网络的批数据归一化，替换为准确度在各种批量大小下都很稳定的组数据归一化，以减少小批量数据处理导致的误差。自制电塔数据库上的实验证明，与基线算法相比，该网络保持95.1％的高识别率的同时，减少了网络的参数量，实现了网络对电塔图像的快速收敛和准确识别。
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公开(公告)号：CN113394743B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110847969.2
申请日：2021-07-27
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 申永鹏 , 王延峰 , 刘普 , 和萍 , 许洁 , 李海林 , 王乾 , 杨小亮 , 梁伟华 , 王明杰 , 李从善 , 邱洪波 , 郭磊磊 , 袁小芳 , 孟步敏 , 张细政 , 王前程 , 李元丰 , 刘迪 , 王帅兵 , 武克轩 , 孙嵩楠 , 谢俊超
Abstract: 本发明公开了一种电池供电物联网装置过压和欠压保护电路，包括低功耗电压基准电路、低功耗迟滞比较电路、逻辑处理及闭锁电路，具有功耗低、可提供迟滞区间之特征，并且能同时提供欠压和过压闭锁。低功耗电压基准电路向低功耗迟滞比较电路提供稳定精准的参考电压Vref。低功耗迟滞比较电路中串联的第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4构成电阻分压器，电池电压一定时，通过调整电阻分压器中各电阻值及其比例，更改第一比较器U1的正输入和第二比较器U2的负输入，设置不同的欠压临界值和过压临界值，从而控制电路功耗。逻辑处理及闭锁电路通过PMOS管Q4连接负载，低功耗迟滞比较电路输出电压VT连接PMOS管Q4的栅极，控制欠压和过压闭锁。
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