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公开(公告)号：CN119995300A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510135304.7
申请日：2025-02-07
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 王明杰 , 郭磊磊 , 李鹏程 , 杜海明 , 陈志伟 , 王连可 , 叶鹏翔 , 武洁 , 申永鹏 , 邱洪波 , 刘小梅 , 贾宛英 , 李彦彦 , 刘胜 , 杨小亮 , 赵政皓
Abstract: 本发明提出了一种不等齿永磁直线游标电机及推力增强机理分析方法，所述电机包括定子模块和动子模块；定子模块包括永磁体和定子铁心，永磁体的N极、S极交替安装在定子铁心表面；动子模块包括电枢绕组、动子轭、辅助齿和主齿，每个主齿上开有分裂齿，分裂齿与辅助齿的齿宽是不相等的，从而构成了不等齿结构；电枢绕组缠绕在主齿上；定子模块和动子模块之间存在气隙。根据磁场调制原理，定子永磁体与不等齿结构相互作用调制出新的工作谐波类型，辅助齿削弱了各相之间的磁场耦合，提高了电机的容错性能。同时利用麦克斯韦应力张量法计算各次工作谐波产生的推力来分析改进电机的推力增强机理，验证了该电机提高推力具有有效性。
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公开(公告)号：CN119628478A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411789229.8
申请日：2024-12-06
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/18 , H02P25/026 , H02P6/18
Abstract: 本发明提出了一种永磁电机无速度传感器控制方法，其步骤为：首先，设计滑模观测器进行反电动势观测；其次，增加低通滤波器进行滑模噪声抑制，得到有相位偏移的永磁电机反电动势观测信号；然后，设计一种自适应锁相环，通过对有相位偏移的永磁电机反电动势观测信号进行锁相，实现永磁电机转子位置角度的准确观测和自适应补偿。本发明通过设计自适应锁相环，可以实现永磁电机转子位置角度的自适应补偿，且该补偿方法不受转速估计误差的影响，从而提高了转子位置角度的估计精度。同时，由于本发明在自适应锁相环中加入了低通滤波器，因此可以更好的滤除滑模噪声，得到更加平滑的转速和转子位置角度，从而提高了永磁电机的无速度传感器控制精度。
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公开(公告)号：CN118611518A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410506764.1
申请日：2024-04-25
Applicant: 中广核新能源安徽有限公司 , 郑州轻工业大学
IPC: H02P23/14 , H02P23/00 , H02P25/022 , G06F30/27 , G06N3/006
Abstract: 本发明提供一种基于浣熊优化算法的永磁同步电机参数辨识的方法，涉及电机参数辨识技术领域，本发明的方法包括：建立参数辨识模型；根据参数辨识模型的迭代次数、实际参数值、预测参数值生成适应度值的计算公式；训练和测试参数辨识模型；向参数辨识模型中输入数据以输出需要辨识的永磁同步电机参数，本发明通过浣熊优化算法构建用于辨识永磁同步电机参数的参数辨识模型，达到快速准确地对永磁同步电机参数进行辨识的效果，并以迭代次数、以及预测参数值和实际参数值间的误差共同构建适应度值的计算公式，筛选出高预测精准度且迭代训练成本低的浣熊，并将该浣熊对应的最优解作为参数辨识模型的参数，提高参数辨识模型的综合性能。
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公开(公告)号：CN117639594A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311679873.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开了一种神经网络转速估计器的异步电机无传感器控制方法，属于电机控制技术领域；包括以下步骤：根据异步电机静止坐标系下转子磁链定向的数学模型，采用两层神经网络估计得到预估定子电流和预估定子电阻；构建学习率函数来取代不断学习速率，自适应改变学习速率，进行调整权重的更新；根据异步电机静止坐标系下转子磁链定向的数学模型，建立电压模型和电流模型；将上述步骤得到的预估定子电流和预估定子电阻带入电压模型和电流模型中修正磁链，从而得到转速的估计。本发明方法与常规模型参考自适应方法相比，不但省去了复杂的PI增益调节，而且响应速度更快，转速精度更高。
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公开(公告)号：CN117458897A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311466012.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种LC滤波型电压源逆变器加权双矢量预测电压控制方法，用以解决传统的双矢量模型预测控制无法保证控制误差最小的问题；该方法的步骤为：首先假设每个矢量的作用时间与其代价函数成反比，其次，在双矢量作用时间中引入可变权重因子m作为比例因子，并以最小化代价函数为目标计算该可变权重因子m的值；然后求得加权双矢量作用时间，实现最优控制。本发明所提方法的可变权重因子m的取值可以随系统变化，从而实现控制误差最小化，本发明具有更好的电压跟踪能力，可以降低LC滤波型电压源逆变器输出电压纹波。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111890983B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010775110.0
申请日：2020-08-05
Applicant: 郑州轻工业大学
Inventor： 王延峰 , 申永鹏 , 孙建彬 , 李会仙 , 杨小亮 , 刘普 , 胡智宏 , 杜海明 , 邱洪波 , 张志艳 , 赵俊 , 武洁 , 郭磊磊 , 郑竹风 , 李元丰 , 王前程 , 武克轩 , 孙嵩楠
Abstract: 本发明公开了一种基于短周期功率预测的智能电驱装备多分辨率功率分流方法，所述智能电驱装备的车辆储能系统为包括能量型储能元件和功率型储能元件的混合储能系统，包括以下步骤：计算智能电驱装备的功率需求；计算多分辨率分析分解阶数；采用多分辨率分析方法对智能电驱装备的功率需求进行分解和重构，得出高频功率需求和低频功率需求；将高频功率需求和低频功率需求分别分配到混合储能系统相应的储能元件。本发明方法很好保证了直流母线电压稳定；有效克服“双层电容效应”对能量型储能元件的损害；降低了大功率放电对能量型储能元件造成的危害。
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公开(公告)号：CN114257109B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202111570271.7
申请日：2021-12-21
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种NPC变换器电流传感器故障模型预测控制方法，用于解决变换器的电流传感器故障后能容错运行的问题。其步骤为：首先，根据直流侧电容电压以及历史存储信号计算中点电流；其次，根据直流母线电流和中点电流重构三相电流；然后，根据电网电压、三相电流、变换器输出电压计算预测功率；最后，以预测功率与参考功率误差绝对值及直流侧电容电压差值为依据构建代价函数，将各个电压矢量预测功率带入代价函数选择最小的电压矢量作为最优电压矢量并应用于下一时刻。本发明方法能在NPC三电平并网变换器网侧电流传感器全故障后容错运行，提高了并网系统可靠性。
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公开(公告)号：CN116365578A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202211396952.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明公开一种电网电压跌落下无刷双馈发电机低电压穿越控制方法，包括以下步骤：搭建静止坐标系下定子功率绕组和定子控制绕组的定子电压、电流、磁链方程；推导出控制绕组等效电压方程表达式；分析并推导电网跌落期间，定子功率绕组电压的变化过程以及定子功率绕组磁链的响应过程，以定子功率绕组磁链进行表达绕组等效电压方程；在电网正常运行期间，建立基于积分滑模变结构控制下的无刷双馈发电机直接功率控制数学模型；在电网电压跌落期间，通过检测电网电压幅值，系统自动切换控制模式，在低电压穿越模式下，通过PI调节器实现无刷双馈发电机低电压穿越过程；本发明控制目标明确，算法易实现，具有良好的动、静态性能和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112994110B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110447247.8
申请日：2021-04-25
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02J3/38 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提出了一种LC滤波型并网逆变器无参数预测电容电压控制方法，用于解决现有电容电压模型预测控制对参数变化较灵敏的技术问题。本发明的步骤为：首先，根据逆变器开关状态得到LC滤波型并网逆变器输出的电压矢量，并由开关状态及逆变器直流侧电压计算电压矢量对应的逆变器输出电压分量；其次，采样LC滤波型并网逆变器的三相滤波电容电压，变换得到三相滤波电容电压分量，并根据逆变器输出电压和三相滤波电容电压分量构建目标函数；最后，比较目标函数的值，将最小的目标函数所对应的电压矢量作为最优电压矢量，用于控制LC滤波型并网逆变器。本发明构建了新型无参数滑模目标函数，无需模型参数即可实现电容电压预测控制，具有较强的参数鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113472226B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110766500.6
申请日：2021-07-07
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于滑模观测器的并网逆变器双矢量无模型预测控制方法，以解决现有模型预测控制策略中因电流纹波和失真造成的动态控制性能下降的技术问题。其步骤为：首先，建立电压源并网逆变器的超局部模型，基于超局部模型构造全阶滑模观测器，并计算全阶滑模观测器的扰动参数；其次，由超局部模型和扰动参数计算参考电压，并基于参考电压构建了电压成本函数；然后，通过电压成本函数得到基本电压矢量的成本函数值，并分别计算每个组合电压矢量；最后，通过计算组合电压矢量的成本函数的最小值得到最优电压矢量，控制下一个周期内的电压源并网逆变器。本发明提出的全阶SMO可以提高动态控制性能，双矢量的MFPC能够减少电流纹波。
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