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公开(公告)号：CN119323716A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411485607.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州轻工业大学 , 河南九域腾龙信息工程有限公司
Inventor： 田杨阳 , 李哲 , 郭志民 , 张伟剑 , 张璐 , 王棨 , 庞锴 , 吴博 , 姜亮 , 狄立 , 张龙 , 张焕龙 , 王延峰 , 蒋斌 , 袁少光 , 毛万登 , 毛泰奇 , 胡军星
IPC: G06V10/82 , G06V10/40 , G06V20/10 , G06N3/0495 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种改进MobileNetV3的轻量化电塔识别算法，属于电塔识别算法技术领域，其步骤为：首先，在MobileNetV3中引入膨胀卷积方法，来扩大卷积核的感受野范围，以此来减少电塔特征的损失；然后，将网络中的通道注意力机制SENet，用无参引入的双维度注意力机制SimAM进行替换，减少网络的参数；最后在归一化操作中，将主干网络的批数据归一化，替换为准确度在各种批量大小下都很稳定的组数据归一化，以减少小批量数据处理导致的误差。自制电塔数据库上的实验证明，与基线算法相比，该网络保持95.1％的高识别率的同时，减少了网络的参数量，实现了网络对电塔图像的快速收敛和准确识别。
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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号：CN119579636A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411655759.3
申请日：2024-11-19
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 郑州轻工业大学
Inventor： 田杨阳 , 李哲 , 郭志民 , 郭剑黎 , 彭磊 , 万迪明 , 吴博 , 姜亮 , 张璐 , 张伟剑 , 狄立 , 王棨 , 张龙 , 周鹏 , 袁少光 , 毛万登 , 肖旭文 , 郭春生
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种基于候选回溯的电力设备目标追踪方法，属于电力设备目标跟踪技术领域，将电力设备目标图像输入跟踪器进行前向追踪，构建前向轨迹池；前向追踪得到最终的候选集合，使用SoftNMS对候选集合中目标进行筛选，使用卡尔曼滤波器对当前帧进行预测，保证目标包含在候选集中，得到含有目标与干扰的候选集；将候选集中的候选物使用跟踪器进行反向追踪，得到候选轨迹池；将候选轨迹池与前向轨迹池进行二分图匹配，来判断目标是否被遮挡的同时，判断干扰物的来源；如果判断目标被遮挡，则使用卡尔曼滤波器的预测结果作为最终结果；否则，使用现有结果；循环执行，直至遍历视频序列，完成电力设备的目标跟踪。本发明实现了电力设备目标的鲁棒跟踪。
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公开(公告)号：CN114242507A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111527386.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 许昌豫盛昌电气股份有限公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司
IPC: H01H33/02 , H01H33/66 , H01H33/662 , H01H33/664 , H01H33/666 , G01R19/25
Abstract: 本发明提供了一种内置电压传感器的高压开关，包括由绝缘材料制备而成的上柱壳、下箱壳和中间固定板，所述的上柱壳内设置有高压通路组件，其中包含有一体型电压传感器，所述的下箱壳内设置有低压控制组件，所述的中间固定板用于实现上柱壳和下箱壳的固定；本发明所述的一种内置电压传感器的高压开关，结合了现有支柱式高压开关和箱式高压开关的优点，体积小，易于自动化装配；上柱壳和下箱壳实现高压和低压的有效隔离，且上柱壳内各组件之间互相绝缘；同时，上柱壳内还预留了空间，设置了一体型电压传感器，防止电压传感器“外挂”，保证测量精度。
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公开(公告)号：CN114242507B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202111527386.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 许昌豫盛昌电气股份有限公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司
IPC: H01H33/02 , H01H33/66 , H01H33/662 , H01H33/664 , H01H33/666 , G01R19/25
Abstract: 本发明提供了一种内置电压传感器的高压开关，包括由绝缘材料制备而成的上柱壳、下箱壳和中间固定板，所述的上柱壳内设置有高压通路组件，其中包含有一体型电压传感器，所述的下箱壳内设置有低压控制组件，所述的中间固定板用于实现上柱壳和下箱壳的固定；本发明所述的一种内置电压传感器的高压开关，结合了现有支柱式高压开关和箱式高压开关的优点，体积小，易于自动化装配；上柱壳和下箱壳实现高压和低压的有效隔离，且上柱壳内各组件之间互相绝缘；同时，上柱壳内还预留了空间，设置了一体型电压传感器，防止电压传感器“外挂”，保证测量精度。
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公开(公告)号：CN118826040A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410949805.4
申请日：2024-07-16
Applicant: 国网河南省电力公司安阳供电公司 , 三峡大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司经济技术研究院
Inventor： 李环召 , 王鑫 , 张景超 , 苗桂喜 , 元亮 , 陈上吉 , 于昊正 , 王美青 , 王丽晔 , 朱全胜 , 席晟哲 , 郑晨 , 郑月松 , 王刚 , 闫娇 , 孙浩然 , 万迪明 , 马辉 , 薛飞 , 吴博
IPC: H02J3/14 , H02J3/46 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本申请涉及智能控制技术领域，其具体地公开了一种基于新能源的微电网分布式控制系统及方法，其采用基于深度学习的人工智能技术对微电网各个分布式电源的运行参数进行监测分析，捕捉到各个分布式电源的运行状态特征，挖掘出各个分布式电源之间的协同运行规律，并结合微电网的整体负荷需求来调整各个分布式电源的输出功率。这样，可以实现微电网各个分布式电源之间的信息交互和分布式控制，从而提高微电网的整体运行效率和稳定性。
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公开(公告)号：CN106023185B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201610323911.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种一种输电设备故障诊断方法，包括以下步骤：A：建立输电网设备正常图谱库，输电网设备包括输电导线、金具和绝缘子；B：采集输电网设备运行图像，对采集到的输电网设备运行图像进行预处理并进行图像特征提取；C：通过图像对比模块，利用采集到的输电网设备运行图像与输电网设备正常图谱库中的图像，分析输电网设备运行图像中输电网设备所发生的变化和缺陷特征，与输电网设备正常图谱库中设备正常状态下的图谱差别，对输电网设备进行故障辨识诊断。本发明能够通过结构模板分析与缺陷特征模式匹配相结合的方法，及时发现输电线路可能存在的故障隐患，大幅降低故障判决误差。
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公开(公告)号：CN105957077B
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201610269864.2
申请日：2016-04-27
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉显著性分析的输电线路异物检测方法，包括以下步骤，A：将当前帧所对应的原始图像中的多条输电线划分为不同的平行直线组，B：获取初步感兴趣区域；C：利用透视变换将初步感兴趣区域分别变换为矩形感兴趣区域；D：判断是否存在异常情况区域：E:处理跳过N帧后的原始图像；F：将异常情况区域还原到当前帧所对应的原始图像中得到故障点位置；G：处理下一帧。本发明通过视觉显著性特征判断和定位异物存在位置，实现对各特征的统一考量，统计上增加了检测结果的鲁棒性，并可依据情况改变感兴趣区域的大小以得到更快的检测速度，避免了大量重复的计算和减少因异物故障种类的多样性而导致的结果不确定性。
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