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公开(公告)号：CN113394743B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110847969.2
申请日：2021-07-27
申请人： 郑州轻工业大学
发明人： 申永鹏 , 王延峰 , 刘普 , 和萍 , 许洁 , 李海林 , 王乾 , 杨小亮 , 梁伟华 , 王明杰 , 李从善 , 邱洪波 , 郭磊磊 , 袁小芳 , 孟步敏 , 张细政 , 王前程 , 李元丰 , 刘迪 , 王帅兵 , 武克轩 , 孙嵩楠 , 谢俊超
摘要： 本发明公开了一种电池供电物联网装置过压和欠压保护电路，包括低功耗电压基准电路、低功耗迟滞比较电路、逻辑处理及闭锁电路，具有功耗低、可提供迟滞区间之特征，并且能同时提供欠压和过压闭锁。低功耗电压基准电路向低功耗迟滞比较电路提供稳定精准的参考电压Vref。低功耗迟滞比较电路中串联的第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4构成电阻分压器，电池电压一定时，通过调整电阻分压器中各电阻值及其比例，更改第一比较器U1的正输入和第二比较器U2的负输入，设置不同的欠压临界值和过压临界值，从而控制电路功耗。逻辑处理及闭锁电路通过PMOS管Q4连接负载，低功耗迟滞比较电路输出电压VT连接PMOS管Q4的栅极，控制欠压和过压闭锁。
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公开(公告)号：CN113346776B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110665251.1
申请日：2021-06-16
申请人： 郑州轻工业大学
发明人： 申永鹏 , 王延峰 , 刘普 , 李海林 , 梁伟华 , 王明杰 , 王乾 , 张细政 , 杨小亮 , 贺振东 , 杜海明 , 和萍 , 武洁 , 邱洪波 , 郭磊磊 , 李从善 , 谢小品 , 袁小芳 , 刘东奇 , 刘迪 , 武克轩 , 王帅兵 , 孙嵩楠 , 李信波 , 闫增伟 , 于福星
IPC分类号： H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/088 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种双主回路驱动装置及其控制方法，由IGBT三相桥式逆变电路和SIC‑MOSFET三相桥式逆变电路构成双主回路；微控制器输出的PWM驱动信号联通多路选通器，多路选通器通过单刀双掷选通IGBT驱动与保护电路或SIC‑MOSFET驱动与保护电路；SIC‑MOSFET驱动与保护电路输出PWM驱动信号连接SIC‑MOSFET三相桥式逆变电路；IGBT驱动与保护电路输出PWM驱动信号连接IGBT三相桥式逆变电路。微控制器输出的导通控制信号与多路选通器联通；多路选通器根据导通控制信号确定需要选通的主回路。根据IGBT和SIC‑MOSFET的损耗差值百分比，优化主回路选通控制方法，动态选择主回路。本发明可用于电驱动系统，提升驱动系统效率，对于提高电能利用效率，实现节能减排目标具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114114062A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111303390.6
申请日：2021-11-05
申请人： 郑州轻工业大学
发明人： 申永鹏 , 王前程 , 王延峰 , 刘普 , 唐耀华 , 李海林 , 梁伟华 , 王乾 , 和萍 , 杜海明 , 胡智宏 , 袁小芳 , 张细政 , 孟步敏 , 刘迪 , 王帅兵 , 武克轩 , 谢俊超
IPC分类号： G01R31/42
摘要： 本发明涉及一种直流母线单电流传感器逆变器故障检测装置和方法，检测方法包括以下步骤：（1）基于MSVPWM策略的单电流传感器相电流重构；（2）利用所述单电流传感器相电流重构的电流信息进行逆变器开路故障检测：（a）计算故障诊断参数ep以及诊断变量Ep和Zp；（b）判断ep是否不小于δ0，若是，则根据Ep和Zp查询故障诊断表，确定故障位置。本发明能够实现在整个空间电压矢量平面精确的相电流重构，并能够利用重构得到的相电流值计算诊断变量，通过查询故障诊断表确定了逆变器功率管开路故障的具体位置，准确度高。
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公开(公告)号：CN113394743A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110847969.2
申请日：2021-07-27
申请人： 郑州轻工业大学
发明人： 申永鹏 , 王延峰 , 刘普 , 和萍 , 许洁 , 李海林 , 王乾 , 杨小亮 , 梁伟华 , 王明杰 , 李从善 , 邱洪波 , 郭磊磊 , 袁小芳 , 孟步敏 , 张细政 , 王前程 , 李元丰 , 刘迪 , 王帅兵 , 武克轩 , 孙嵩楠 , 谢俊超
摘要： 本发明公开了一种电池供电物联网装置过压和欠压保护电路，包括低功耗电压基准电路、低功耗迟滞比较电路、逻辑处理及闭锁电路，具有功耗低、可提供迟滞区间之特征，并且能同时提供欠压和过压闭锁。低功耗电压基准电路向低功耗迟滞比较电路提供稳定精准的参考电压Vref。低功耗迟滞比较电路中串联的第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4构成电阻分压器，电池电压一定时，通过调整电阻分压器中各电阻值及其比例，更改第一比较器U1的正输入和第二比较器U2的负输入，设置不同的欠压临界值和过压临界值，从而控制电路功耗。逻辑处理及闭锁电路通过PMOS管Q4连接负载，低功耗迟滞比较电路输出电压VT连接PMOS管Q4的栅极，控制欠压和过压闭锁。
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公开(公告)号：CN114114062B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202111303390.6
申请日：2021-11-05
申请人： 郑州轻工业大学
发明人： 申永鹏 , 王前程 , 王延峰 , 刘普 , 唐耀华 , 李海林 , 梁伟华 , 王乾 , 和萍 , 杜海明 , 胡智宏 , 袁小芳 , 张细政 , 孟步敏 , 刘迪 , 王帅兵 , 武克轩 , 谢俊超
IPC分类号： G01R31/42
摘要： 本发明涉及一种直流母线单电流传感器逆变器故障检测装置和方法，检测方法包括以下步骤：（1）基于MSVPWM策略的单电流传感器相电流重构；（2）利用所述单电流传感器相电流重构的电流信息进行逆变器开路故障检测：（a）计算故障诊断参数ep以及诊断变量Ep和Zp；（b）判断ep是否不小于δ0，若是，则根据Ep和Zp查询故障诊断表，确定故障位置。本发明能够实现在整个空间电压矢量平面精确的相电流重构，并能够利用重构得到的相电流值计算诊断变量，通过查询故障诊断表确定了逆变器功率管开路故障的具体位置，准确度高。
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公开(公告)号：CN117647256A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311495498.9
申请日：2023-11-10
申请人： 郑州轻工业大学
发明人： 申永鹏 , 黄弘源 , 王延锋 , 葛高瑞 , 袁小芳 , 吴成中 , 彭金柱 , 李海林 , 陈志伟 , 贺振东 , 赵素娜 , 张细政 , 周波 , 金书斌 , 葛亚开 , 张鹏斌 , 郭海东 , 耿朝阳
摘要： 本发明公开了一种考虑电驱动系统特性的三维多目标路径规划方法，包括以下步骤：以起点为第一路径点和第一父节点，在地图中搜索第一父节点的所有相邻节点，预估总代价F1，选定F1最小的节点作为第二路径点，以第二路径点为第二父节点，搜索第二父节点所有的相邻节点，预估总代价F2，选定F2最小的节点作为第三路径点，以此类推，选出第i个父节点的预估总代价Fi，选定Fi最小的点为第i+1路径点，直到搜索到目的地；将起点、目的地和所有路径点连接起来即为最优路径；本发明结合了A*算法和电动汽车的电驱动特性(包括车辆动力学、电机特性和制动回馈)，从决策层达到减小电动汽车耗电量、延长续驶里程的目的。
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公开(公告)号：CN113783489A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110965690.4
申请日：2021-08-23
申请人： 郑州轻工业大学
发明人： 申永鹏 , 刘迪 , 王延峰 , 梁伟华 , 和萍 , 李海林 , 刘普 , 杨小亮 , 武洁 , 郭磊磊 , 邱洪波 , 李从善 , 唐耀华 , 袁小芳 , 张细政 , 孟步敏 , 赵俊 , 王前程 , 李元丰 , 王帅兵 , 孙嵩楠 , 武克轩 , 谢俊超
IPC分类号： H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明的目的是提供一种单直流母线传感器相电流双校正方法，用于降低重构误差，降低畸变率；由单传感器采样所造成的零点漂移，在不插入多余的矢量情况下，筛选具有相反矢量的互补矢量，通过动态电流双采样完成零点漂移补偿；通过动态两次同相电流采样，计算出斜率预测与第二次采样同时间同相位的电流值，完成相位误差补偿。
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公开(公告)号：CN113346776A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110665251.1
申请日：2021-06-16
申请人： 郑州轻工业大学
发明人： 申永鹏 , 王延峰 , 刘普 , 李海林 , 梁伟华 , 王明杰 , 王乾 , 张细政 , 杨小亮 , 贺振东 , 杜海明 , 和萍 , 武洁 , 邱洪波 , 郭磊磊 , 李从善 , 谢小品 , 袁小芳 , 刘东奇 , 刘迪 , 武克轩 , 王帅兵 , 孙嵩楠 , 李信波 , 闫增伟 , 于福星
IPC分类号： H02M7/48 , H02M7/5387 , H02M1/088 , H02P27/08
摘要： 本发明公开了一种双主回路驱动装置及其控制方法，由IGBT三相桥式逆变电路和SIC‑MOSFET三相桥式逆变电路构成双主回路；微控制器输出的PWM驱动信号联通多路选通器，多路选通器通过单刀双掷选通IGBT驱动与保护电路或SIC‑MOSFET驱动与保护电路；SIC‑MOSFET驱动与保护电路输出PWM驱动信号连接SIC‑MOSFET三相桥式逆变电路；IGBT驱动与保护电路输出PWM驱动信号连接IGBT三相桥式逆变电路。微控制器输出的导通控制信号与多路选通器联通；多路选通器根据导通控制信号确定需要选通的主回路。根据IGBT和SIC‑MOSFET的损耗差值百分比，优化主回路选通控制方法，动态选择主回路。本发明可用于电驱动系统，提升驱动系统效率，对于提高电能利用效率，实现节能减排目标具有重要意义。
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公开(公告)号：CN114123831A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111303571.9
申请日：2021-11-05
申请人： 郑州轻工业大学
发明人： 申永鹏 , 王帅兵 , 王延峰 , 刘普 , 唐耀华 , 李海林 , 梁伟华 , 王乾 , 和萍 , 杜海明 , 胡智宏 , 武洁 , 金楠 , 郭磊磊 , 袁小芳 , 张细政 , 孟步敏 , 刘迪 , 王前程 , 赫婷 , 武克轩 , 谢俊超
摘要： 本发明涉及一种T型三电平逆变器中点电压复合控制装置和方法，基于小矢量首发多段式开关顺序的PI控制和迟滞控制的复合控制方法，通过定义时间分配因子动态调整N型小矢量和P型小矢量作用时间抑制中点电压偏移。本发明通过T型三电平逆变器中点电压复合控制策略实现了中点电压的平衡控制，所提出的小矢量首发多段式开关顺序的优化方法具有良好的谐波控制效果。
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公开(公告)号：CN113783489B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110965690.4
申请日：2021-08-23
申请人： 郑州轻工业大学
发明人： 申永鹏 , 刘迪 , 王延峰 , 梁伟华 , 和萍 , 李海林 , 刘普 , 杨小亮 , 武洁 , 郭磊磊 , 邱洪波 , 李从善 , 唐耀华 , 袁小芳 , 张细政 , 孟步敏 , 赵俊 , 王前程 , 李元丰 , 王帅兵 , 孙嵩楠 , 武克轩 , 谢俊超
IPC分类号： H02P21/14 , H02P25/022
摘要： 本发明的目的是提供一种单直流母线传感器相电流双校正方法，用于降低重构误差，降低畸变率；由单传感器采样所造成的零点漂移，在不插入多余的矢量情况下，筛选具有相反矢量的互补矢量，通过动态电流双采样完成零点漂移补偿；通过动态两次同相电流采样，计算出斜率预测与第二次采样同时间同相位的电流值，完成相位误差补偿。
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