公开(公告)号：CN117360814A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311529950.9

申请日：2023-11-16

申请人： 郑州航空工业管理学院

发明人： 周冲 ,  王士林 ,  王晓璐 ,  陈昌宁 ,  陆文龙 ,  刘威威 ,  张一帆 ,  邹秉辰 ,  孟宣成 ,  杨浩男 ,  陈志强 ,  张化雨 ,  赵海 ,  刘英禹 ,  范镓宁

IPC分类号： B64U10/70 ,  B64U20/50 ,  B64U30/12 ,  B64U30/40 ,  B64U20/70 ,  B64C3/56 ,  B64C1/06 ,  B64C35/00

摘要： 本发明提供一种基于斜置折叠机翼的可变布局仿生跨介质无人航行器及方法，包括融合式船身、可折叠机翼、Y型尾翼和仿生沉浮系统；在所述融合式船身前段主结构和所述融合式船身后段主结构相交的位置安装所述可折叠机翼，所述可折叠机翼为可对半折叠、上反角可调以及可旋转折叠的机翼。本发明提供的基于斜置折叠机翼的可变布局仿生跨介质无人航行器及方法，变翼机构的设计方案能够使水下航行状态的机翼折叠后贴合机身外形，并构成另一种能够水下航行的潜航器外形，且该设计方案还能够保持变翼机构的轻便灵活和结构强度。本发明能够同时拥有水下、水面和空中的航行能力，而且能够切换布局多次跨越水空介质。

公开(公告)号：CN221563491U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323055065.X

申请日：2023-11-13

申请人： 郑州航空工业管理学院

发明人： 何青刚 ,  任士黄 ,  王晓璐 ,  李秋实 ,  李光浩 ,  张子森 ,  郝文博 ,  李鹏飞 ,  沈彦均 ,  张项博 ,  常远 ,  刘威威 ,  陆文龙 ,  彭明康 ,  陈昌宁

IPC分类号： B64U30/12 ,  B64U30/26 ,  B64U10/20 ,  B64U20/77

摘要： 本实用新型提供一种尾座式开合翼垂直起降无人机，包括机身、开合翼和涵道风扇；所述开合翼上片机翼由水平方向绕所述机身过渡段的末端向上转动到垂直机身90°的位置，所述开合翼下片机翼由水平方向绕所述机身过渡段的末端向下转动到垂直机身90°的位置。具有以下优点：1、该设计采用开合翼设计。该无人机垂直起飞降落时，机翼翼尖起落架设计使整机俯视为H型，提高无人机起降稳定性。无人机平飞时，无人机机翼闭合，进一步提高无人机航程与续航时间。2、机翼翼尖充当支架，近一步减轻了飞行器的重量。3、该设计采用涵道风扇控制设计。为无人机垂直起飞，垂直降落，悬停，过渡阶段提供动力与姿态控制；平飞时，控制无人机俯仰和偏航运动。

公开(公告)号：CN221520049U

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202323097730.1

申请日：2023-11-16

申请人： 郑州航空工业管理学院

发明人： 马文龙 ,  周冲 ,  王晓璐 ,  李云章 ,  杜启航 ,  孟宣成 ,  张一帆 ,  常远 ,  党逸飞 ,  陆文龙 ,  陈昌宁 ,  刘英禹 ,  刘威威 ,  王鑫茹 ,  张昕喆

IPC分类号： B64U20/50 ,  B64U10/20 ,  B64U30/12 ,  B64U30/26 ,  B64U30/40

摘要： 本实用新型提供一种基于倾转涵道的可垂直起降高空间利用率折叠机翼无人机，包括机身、并排组合式倾转涵道、折叠机翼、尾部倾转涵道、倒V型尾翼和可拆式垂直尾翼；所述机身前段的左右两侧，对称安装所述并排组合式倾转涵道；所述机身中段的左右两侧，对称安装所述折叠机翼；所述机身后段的左右两侧，对称安装所述倒V型尾翼；所述机身后段的上部，安装所述可拆式垂直尾翼；所述机身的尾部安装所述尾部倾转涵道。本实用新型提供的一种基于倾转涵道的可垂直起降高空间利用率折叠机翼无人机，具有海面抗风浪垂直起飞能力强以及空间利用率高的优点，非常适合用于海上小型舰船。

公开(公告)号：CN221563470U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323055055.6

申请日：2023-11-13

申请人： 郑州航空工业管理学院

发明人： 张化雨 ,  陆文龙 ,  马文龙 ,  杜启航 ,  黄祖兵 ,  刘威威 ,  赵海 ,  周冲 ,  张一帆 ,  刘英禹 ,  杨浩男 ,  张项博 ,  陈昌宁 ,  宋英伦 ,  王晓璐

IPC分类号： B64U20/50 ,  B64U30/12 ,  B64U20/70 ,  B64U101/60

摘要： 本实用新型提供一种可折叠机翼翼身融合物流无人机，包括翼身融合机身，所述翼身融合机身具有向左右两侧展开延伸的可折叠上翼，所述可折叠上翼的后侧设置可折叠下翼；其中，所述可折叠下翼相对于所述可折叠上翼具有展开状态和合并状态。本实用新型提供一种可折叠机翼翼身融合物流无人机，是一种大幅缩短起降距离、改善巡航气动特性、提高航空物流经济性和货物装载效率的一种机翼可折叠的翼身融合物流无人机。

公开(公告)号：CN221367511U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202323067786.2

申请日：2023-11-14

申请人： 郑州航空工业管理学院

发明人： 孟宣成 ,  马文龙 ,  王晓璐 ,  张一帆 ,  薛曈 ,  周冲 ,  杜启航 ,  王士林 ,  季泽航 ,  王鑫茹 ,  赵茜妮 ,  邹秉辰 ,  刘威威 ,  陆文龙 ,  刘英禹

IPC分类号： B64U10/25 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40 ,  B64U50/30

摘要： 本实用新型提供一种分体式翼梢链翼空中组合无人机，包括翼梢空中对接装置、主翼模块、短舱式机身、可插拔尾翼模块、尾翼旋转作动器、辅助太阳能电池组件、主电池组和附加电池组。本实用新型提供一种分体式翼梢链翼空中组合无人机，无人机单体体型较小，便于分散起降，并通过翼梢空中对接装置将多架单体在飞行中进行组合，改变无人机组合体的气动特性和有效载荷，从而使无人机组合体能够具备高空长航时无人机的飞行性能。

公开(公告)号：CN221367464U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202323067787.7

申请日：2023-11-14

申请人： 郑州航空工业管理学院

发明人： 王嘉鑫 ,  周冲 ,  张一帆 ,  王晓璐 ,  孟宣成 ,  刘怀远 ,  李光浩 ,  李秋实 ,  赵茜妮 ,  王鑫茹 ,  邹秉辰 ,  薛曈 ,  陆文龙 ,  杜启航 ,  马文龙

IPC分类号： B64C35/00 ,  B64U30/10 ,  B64C3/00 ,  B64C3/28 ,  B64C3/44

摘要： 本实用新型提供一种翼梢弯曲连接浮筒的水上无人机，包括机身、机翼、浮筒、尾翼和动力装置；所述机身前段上面的左右两侧，对称设置所述机翼，每个所述机翼的翼梢呈弧形曲线向下弯曲延伸，并在所述翼梢的底部安装所述浮筒；所述机身的尾部设置所述尾翼；所述尾翼的前面安装所述动力装置。本实用新型提出一种翼梢弯曲连接浮筒的水上无人机，该水上无人机将翼梢向下弯曲并与两侧浮筒连接，将显著降低浮筒与机翼连接时产生的气动阻力。

公开(公告)号：CN215851916U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202121990910.0

申请日：2021-08-20

申请人： 郑州航空工业管理学院

发明人： 王晓璐 ,  华杰 ,  刘战合 ,  张昕喆 ,  李国举 ,  王菁 ,  刘潇然 ,  彭明康 ,  祝顺顺 ,  李余立 ,  刘威威 ,  陆文龙

IPC分类号： B64D33/10 ,  B64C27/22

摘要： 本实用新型公开了一种艇翼多旋翼无人机,包括无人机体，所述无人机体的下侧壁固定连接有组件箱，所述组件箱内设有组件板，所述组件板的外壁固定连接有冷却组件，所述冷却组件内设有水管，所述水管的两端贯穿冷却组件设置，所述水管的两端分别安装有单向阀一和单向阀二，所述水管的一端连接有冷却箱，所述冷却箱内设有冷却水，所述水管的另一端连接有连接管，所述连接管的下侧壁与冷却箱之间共同连接有导管，所述导管内设有单向阀三。本实用新型通过不完全齿轮与锯齿槽的间歇啮合，实现对水管内冷却水的间歇抽吸式运动，使得冷却水缓慢流动并对组件板上产生的热量进行冷却降温，同时利用散热板对组件板进行散热，大大提高了组件板的散热效果，提高了电调的使用寿命。