一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构

    公开(公告)号:CN221541952U

    公开(公告)日:2024-08-16

    申请号:CN202323055061.1

    申请日:2023-11-13

    IPC分类号: B64C3/56

    摘要: 本实用新型提供一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构,包括转动保持架、机翼垂直旋转机构、机翼水平旋转机构和机翼锁定机构;机翼水平旋转机构的输出端与机翼翼根位置可转动连接。本实用新型提供一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构,该机翼折叠机构采用翼根折叠,通过翼根舵机的转动以实现展开与折叠过程,该折叠过程适合于无人航行器动态较稳定时开展。整个机翼的折叠过程由机翼垂直旋转机构使机翼先向前倾转90°,然后通过翼根位置的机翼水平旋转机构驱动机翼水平向后旋转90°,使机翼下表面与机身贴合,使其能够完全融合于后机身而不产生任何浪费空间的间隙。该方案将机翼与机身相融合有利于减小其水下阻力。