公开(公告)号：CN113955078A

公开(公告)日：2022-01-21

申请号：CN202111418616.7

申请日：2021-11-22

申请人： 郑州航空工业管理学院

发明人： 张项博 ,  陈昌宁 ,  党逸飞 ,  常远 ,  赵怡冰 ,  张雨博 ,  祝顺顺 ,  彭明康 ,  李余立 ,  王晓璐 ,  刘战合 ,  张昕喆

IPC分类号： B64C3/40

摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，具体地，涉及变形机翼装置、机翼及飞行设备。变形机翼装置，用于飞行器的机翼，所述变形机翼装置包括：动力组件，用于输出动力；连接组件，与所述动力组件的输出端活动连接；机翼组件，所述机翼组件与所述连接组件活动连接；其中：所述连接组件包括连接本体和滑动限位件，所述滑动限位件分别活动连接所述动力组件和所述机翼组件，用于控制所述机翼组件的摆动角度。实施例通过连接组件的连接从而实现所述机翼组件不同状态的改变，也就是说通过连接组件与所述机翼组件的连接，并且通过外力从而实现所述连接组件与所述机翼组件之间的相互运动，从而实现将所述机翼组件变换到所需的状态。

公开(公告)号：CN117657490A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202410094126.3

申请日：2024-01-23

申请人： 郑州航空工业管理学院

发明人： 李光浩 ,  赵子健 ,  李秋实 ,  王晓璐 ,  何青刚 ,  张子森 ,  李鹏飞 ,  郝文博 ,  王周 ,  陈昌宁 ,  党逸飞 ,  常远 ,  刘威威 ,  张项博 ,  杨浩男

IPC分类号： B64U20/70 ,  B64U30/30 ,  B64U30/10 ,  B64U50/10

摘要： 本发明提供一种基于上表面吹气增升的可变构型短距起降无人机及方法，包括可变机头模块和无人机本体；当所述可变机头模块位于原位时，短距起降无人机为翼身融合布局；当所述可变机头模块相对于所述无人机本体向前上方抬升运动到位时，短距起降无人机为鸭式布局，由此实现短距起降无人机在翼身融合布局和鸭式布局之间的构型转换。本发明基于机身上表面吹气增升与射流控制原理的短距起降设计，通过机头的简单作动实现鸭式布局与翼身融合布局之间的可变布局转换，可以显著缩短起降距离，同时获得更加优秀的盘旋和格斗性能，同时可变布局设计融合多种总体布局的气动优势，能够显著提升飞行器各方面技术指标以应对未来作战需求。

公开(公告)号：CN221563491U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323055065.X

申请日：2023-11-13

申请人： 郑州航空工业管理学院

发明人： 何青刚 ,  任士黄 ,  王晓璐 ,  李秋实 ,  李光浩 ,  张子森 ,  郝文博 ,  李鹏飞 ,  沈彦均 ,  张项博 ,  常远 ,  刘威威 ,  陆文龙 ,  彭明康 ,  陈昌宁

IPC分类号： B64U30/12 ,  B64U30/26 ,  B64U10/20 ,  B64U20/77

摘要： 本实用新型提供一种尾座式开合翼垂直起降无人机，包括机身、开合翼和涵道风扇；所述开合翼上片机翼由水平方向绕所述机身过渡段的末端向上转动到垂直机身90°的位置，所述开合翼下片机翼由水平方向绕所述机身过渡段的末端向下转动到垂直机身90°的位置。具有以下优点：1、该设计采用开合翼设计。该无人机垂直起飞降落时，机翼翼尖起落架设计使整机俯视为H型，提高无人机起降稳定性。无人机平飞时，无人机机翼闭合，进一步提高无人机航程与续航时间。2、机翼翼尖充当支架，近一步减轻了飞行器的重量。3、该设计采用涵道风扇控制设计。为无人机垂直起飞，垂直降落，悬停，过渡阶段提供动力与姿态控制；平飞时，控制无人机俯仰和偏航运动。

公开(公告)号：CN217456332U

公开(公告)日：2022-09-20

申请号：CN202122927027.3

申请日：2021-11-22

申请人： 郑州航空工业管理学院

发明人： 张项博 ,  陈昌宁 ,  党逸飞 ,  常远 ,  赵怡冰 ,  张雨博 ,  祝顺顺 ,  彭明康 ,  李余立 ,  王晓璐 ,  刘战合 ,  张昕喆

IPC分类号： B64C3/40

摘要： 本实用新型涉及飞行器技术领域，具体地，涉及变形机翼装置、机翼及飞行设备。变形机翼装置，用于飞行器的机翼，所述变形机翼装置包括：动力组件，用于输出动力；连接组件，与所述动力组件的输出端活动连接；机翼组件，所述机翼组件与所述连接组件活动连接；其中：所述连接组件包括连接本体和滑动限位件，所述滑动限位件分别活动连接所述动力组件和所述机翼组件，用于控制所述机翼组件的摆动角度。实施例通过连接组件的连接从而实现所述机翼组件不同状态的改变，也就是说通过连接组件与所述机翼组件的连接，并且通过外力从而实现所述连接组件与所述机翼组件之间的相互运动，从而实现将所述机翼组件变换到所需的状态。

公开(公告)号：CN221563470U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323055055.6

申请日：2023-11-13

申请人： 郑州航空工业管理学院

发明人： 张化雨 ,  陆文龙 ,  马文龙 ,  杜启航 ,  黄祖兵 ,  刘威威 ,  赵海 ,  周冲 ,  张一帆 ,  刘英禹 ,  杨浩男 ,  张项博 ,  陈昌宁 ,  宋英伦 ,  王晓璐

IPC分类号： B64U20/50 ,  B64U30/12 ,  B64U20/70 ,  B64U101/60

摘要： 本实用新型提供一种可折叠机翼翼身融合物流无人机，包括翼身融合机身，所述翼身融合机身具有向左右两侧展开延伸的可折叠上翼，所述可折叠上翼的后侧设置可折叠下翼；其中，所述可折叠下翼相对于所述可折叠上翼具有展开状态和合并状态。本实用新型提供一种可折叠机翼翼身融合物流无人机，是一种大幅缩短起降距离、改善巡航气动特性、提高航空物流经济性和货物装载效率的一种机翼可折叠的翼身融合物流无人机。

公开(公告)号：CN221541952U

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202323055061.1

申请日：2023-11-13

申请人： 郑州航空工业管理学院

发明人： 杜启航 ,  周冲 ,  王嘉鑫 ,  王晓璐 ,  邹秉辰 ,  刘韩越 ,  杨颖 ,  李秋实 ,  李光浩 ,  张子森 ,  张项博 ,  孟宣成 ,  陈昌宁 ,  刘英禹 ,  李赛博

IPC分类号： B64C3/56

摘要： 本实用新型提供一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构，包括转动保持架、机翼垂直旋转机构、机翼水平旋转机构和机翼锁定机构；机翼水平旋转机构的输出端与机翼翼根位置可转动连接。本实用新型提供一种翼根旋转式纵向机翼折叠机构，该机翼折叠机构采用翼根折叠，通过翼根舵机的转动以实现展开与折叠过程，该折叠过程适合于无人航行器动态较稳定时开展。整个机翼的折叠过程由机翼垂直旋转机构使机翼先向前倾转90°，然后通过翼根位置的机翼水平旋转机构驱动机翼水平向后旋转90°，使机翼下表面与机身贴合，使其能够完全融合于后机身而不产生任何浪费空间的间隙。该方案将机翼与机身相融合有利于减小其水下阻力。