本实用新型提供一种尾座式开合翼垂直起降无人机，包括机身、开合翼和涵道风扇；所述开合翼上片机翼由水平方向绕所述机身过渡段的末端向上转动到垂直机身90°的位置，所述开合翼下片机翼由水平方向绕所述机身过渡段的末端向下转动到垂直机身90°的位置。具有以下优点：1、该设计采用开合翼设计。该无人机垂直起飞降落时，机翼翼尖起落架设计使整机俯视为H型，提高无人机起降稳定性。无人机平飞时，无人机机翼闭合，进一步提高无人机航程与续航时间。2、机翼翼尖充当支架，近一步减轻了飞行器的重量。3、该设计采用涵道风扇控制设计。为无人机垂直起飞，垂直降落，悬停，过渡阶段提供动力与姿态控制；平飞时，控制无人机俯仰和偏航运动。