公开(公告)号：CN117360814A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311529950.9

申请日：2023-11-16

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 周冲 ,  王士林 ,  王晓璐 ,  陈昌宁 ,  陆文龙 ,  刘威威 ,  张一帆 ,  邹秉辰 ,  孟宣成 ,  杨浩男 ,  陈志强 ,  张化雨 ,  赵海 ,  刘英禹 ,  范镓宁

IPC: B64U10/70 ,  B64U20/50 ,  B64U30/12 ,  B64U30/40 ,  B64U20/70 ,  B64C3/56 ,  B64C1/06 ,  B64C35/00

Abstract: 本发明提供一种基于斜置折叠机翼的可变布局仿生跨介质无人航行器及方法，包括融合式船身、可折叠机翼、Y型尾翼和仿生沉浮系统；在所述融合式船身前段主结构和所述融合式船身后段主结构相交的位置安装所述可折叠机翼，所述可折叠机翼为可对半折叠、上反角可调以及可旋转折叠的机翼。本发明提供的基于斜置折叠机翼的可变布局仿生跨介质无人航行器及方法，变翼机构的设计方案能够使水下航行状态的机翼折叠后贴合机身外形，并构成另一种能够水下航行的潜航器外形，且该设计方案还能够保持变翼机构的轻便灵活和结构强度。本发明能够同时拥有水下、水面和空中的航行能力，而且能够切换布局多次跨越水空介质。

公开(公告)号：CN221585744U

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202323039367.8

申请日：2023-11-10

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 王士林 ,  周冲 ,  张一帆 ,  王晓璐 ,  王鑫茹 ,  王嘉鑫 ,  何青刚 ,  马文龙 ,  买靖雯 ,  胡俊男 ,  孟宣成 ,  赵子健 ,  彭明康 ,  张杨帆 ,  陈志强

IPC: B64C3/56 ,  B64C35/00

Abstract: 本实用新型提供一种基于水上飞机后机身外形并采用斜置转轴的机翼折叠装置，包括机架、机翼单元、导向滑动单元、机翼纵向转动驱动单元、机翼横向转动驱动单元和副翼转动驱动单元。当机翼需要折叠时，需要经过两次旋转将机翼折叠至机腹，相对于目前的机翼折叠技术，本申请空间利用率有效提高，机身水动阻力有效降低。同时，第一次倾转两侧机翼增大了其上反角，使航行器的滚转稳定性得到保证，进而保证了折叠过程中的稳定。

公开(公告)号：CN221367511U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202323067786.2

申请日：2023-11-14

Applicant: 郑州航空工业管理学院

Inventor： 孟宣成 ,  马文龙 ,  王晓璐 ,  张一帆 ,  薛曈 ,  周冲 ,  杜启航 ,  王士林 ,  季泽航 ,  王鑫茹 ,  赵茜妮 ,  邹秉辰 ,  刘威威 ,  陆文龙 ,  刘英禹

IPC: B64U10/25 ,  B64U30/10 ,  B64U30/40 ,  B64U50/30

Abstract: 本实用新型提供一种分体式翼梢链翼空中组合无人机，包括翼梢空中对接装置、主翼模块、短舱式机身、可插拔尾翼模块、尾翼旋转作动器、辅助太阳能电池组件、主电池组和附加电池组。本实用新型提供一种分体式翼梢链翼空中组合无人机，无人机单体体型较小，便于分散起降，并通过翼梢空中对接装置将多架单体在飞行中进行组合，改变无人机组合体的气动特性和有效载荷，从而使无人机组合体能够具备高空长航时无人机的飞行性能。