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公开(公告)号：CN115320610A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110455628.0
申请日：2021-04-26
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于状态监测的车辆辅助系统及其控制方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明首先对驾驶员状态监测装置进行自检，以保证其输出驾驶员预警状态相关数据的准确性；然后通过实时监测到的驾驶员预警提醒状态，判断驾驶员状态是是否出现异常，若在设定时间内检测到驾驶员状态预警次数满足设定条件，说明驾驶员状态出现异常，控制车辆按照设定限速值进行行驶。通过上述过程，本发明能够准确检测出驾驶员的异常状态，并在驾驶员出现异常状态时控制车辆限速运行，保证了行车的安全性，同时避免了驾驶员状态误判影响驾驶感受的问题。
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公开(公告)号：CN111612978A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910138213.3
申请日：2019-02-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶车辆的共享乘车系统及方法，属于无人驾驶技术领域。该共享乘车系统包括用户APP、车辆运营后台和车辆控制器，所述用户APP用于向车辆运营后台发送乘车请求信息和接收无人驾驶车辆到站的提醒信息，并在乘客上车后向无人驾驶车辆付费；所述车辆运营后台用于接收用户APP发送的乘车请求信息，根据接收到的乘车请求信息确定相应的无人驾驶车辆，并在相应的无人驾驶车辆到达乘坐站点时向用户APP发送无人驾驶车辆到站的提醒信息；所述车辆控制器用于统计乘坐站点上车的乘客数量和付费的乘客数量，在两者不一致时，车辆控制器控制车辆不启动。本发明解决了目前无人驾驶共享车辆无法识别乘客上车没有付费的问题。
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公开(公告)号：CN103192717A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310121615.5
申请日：2013-04-09
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L1/00
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车低压供电系统及其控制方法，属于混合动力汽车技术领域。本发明根据发动机的工作状态控制低压供电系统工作，在发动机工作情况下，整车低压系统由低压发电机、DCDC与蓄电池并联后给整车供电，低压发电机优先供电，在怠速停机状态下，DCDC与蓄电池并联后给整车供电，整车负载优先由DCDC提供。本发明不但能够提高低压供电系统的效率，提高节油率，而且还可以解决由于引进怠速停机功能造成低压蓄电池亏电问题。
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公开(公告)号：CN111605500A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910138229.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R22/48 , B63B43/24 , G06Q10/02 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶车辆的预约车系统及方法，属于无人驾驶技术领域。该预约车系统包括车辆运营后台，以及与车辆运营后台进行交互的乘客APP和车辆控制器，乘客APP用于向车辆运营后台发送预约请求信息和车辆信息；车辆运营后台用于接收乘客APP发送的预约请求信息和车辆信息，并根据接收的预约请求信息和车辆信息认证乘客身份，以判断车辆是否为乘客所预约的车辆，若是，则车辆运营后台向车辆控制器发送开启车门指令；车辆控制器用于接收车辆运营后台发送的控制指令，并根据相应的控制指令对车辆进行控制。该预约车系统实现了对无人驾驶车辆进行约车时乘客与无人驾驶车辆之间的信息交互。
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公开(公告)号：CN103701166A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310681085.X
申请日：2013-12-13
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: H02J7/0032 , B60L3/00 , B60L11/1818 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/14
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车及其交流充电车辆控制装置供电电路，该电路包括CC信号检测放大电路、继电器和用于控制继电器的继电器控制电路，车辆充电插头的CC信号通过CC信号检测放大电路进行放大，驱动继电器触点导通车辆控制装置供电电源端，并利用继电器控制电路进行自锁通电，在检测到车辆充电插头断开后，断开继电器控制电路，停止充电。该电路在不充电时继电器控制电路断开，车辆控制装置没有供电不消耗电能，充电插头插好后车辆控制装置由继电器导通供电，在不影响充电连接确认信号CC采样的情况下实现了车辆控制装置的自动供电控制，减少了人工操作，提高工作效率和充电时的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113496601A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010203282.0
申请日：2020-03-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0968 , G08G1/16 , G06K9/00
Abstract: 本发明属于辅助驾驶显示技术领域，具体涉及一种车辆辅助驾驶方法、装置和系统。该方法首先获取本车周围的图像及障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物位置；然后根据本车位置和行进方向确定两条引导线；并根据障碍物位置，在图像上生成对应的凸起状图像，所述凸起状图像包括基于设定的底边朝向设定方向凸起的凸起部分。本发明在图像上清晰明了展示出障碍物的存在以及障碍物所处的位置，给驾驶员以冲击力较强的提醒，使驾驶员明确知道哪个地方有障碍物，约束驾驶员的驾驶行为，辅助驾驶员安全行驶，防止碰撞、剐蹭、交通事故等现象发生，提高驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN103701166B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201310681085.X
申请日：2013-12-13
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: H02J7/0032 , B60L3/00 , B60L11/1818 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/14
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车及其交流充电车辆控制装置供电电路，该电路包括CC信号检测放大电路、继电器和用于控制继电器的继电器控制电路，车辆充电插头的CC信号通过CC信号检测放大电路进行放大，驱动继电器触点导通车辆控制装置供电电源端，并利用继电器控制电路进行自锁通电，在检测到车辆充电插头断开后，断开继电器控制电路，停止充电。该电路在不充电时继电器控制电路断开，车辆控制装置没有供电不消耗电能，充电插头插好后车辆控制装置由继电器导通供电，在不影响充电连接确认信号CC采样的情况下实现了车辆控制装置的自动供电控制，减少了人工操作，提高工作效率和充电时的安全性。
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公开(公告)号：CN103192717B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310121615.5
申请日：2013-04-09
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60L1/00
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车低压供电系统及其控制方法，属于混合动力汽车技术领域。本发明根据发动机的工作状态控制低压供电系统工作，在发动机工作情况下，整车低压系统由低压发电机、DCDC与蓄电池并联后给整车供电，低压发电机优先供电，在怠速停机状态下，DCDC与蓄电池并联后给整车供电，整车负载优先由DCDC提供。本发明不但能够提高低压供电系统的效率，提高节油率，而且还可以解决由于引进怠速停机功能造成低压蓄电池亏电问题。
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公开(公告)号：CN103731976A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310683836.1
申请日：2013-12-13
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: H05K1/02
Abstract: 本发明涉及一种兼容至少两种看门狗电路的PCB板，属于单片机控制技术领域。本发明通过在PCB板上布设有用于与看门狗电路第2引脚相连的第一电阻焊接位、与看门狗电路第3引脚相连的第二电阻焊接位以及与看门狗电路第7引脚相连的第三电阻焊接位，不同的看门狗焊接不同的电阻，实现不同看门狗的兼容，降低了芯片缺料对生产和交付的影响，使单片机在更换看门狗电路时只需焊接相应的电阻即可，需要重新设计PCB板，降低了成本，同时也提高了效率。
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公开(公告)号：CN203228773U
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201320208228.0
申请日：2013-04-23
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种混合动力汽车跛行功能控制电路，包括一个跛行开关，一个开关控制模块，开关控制模块根据跛行开关状态将发动机ECU连接主控制器或油门踏板，该开关控制模块为继电器模块，继电器模块的线圈回路串设所述跛行开关。该跛行电路克服了现有技术中跛行电路的电路结构复杂，稳定性低的缺点。
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