公开(公告)号：CN113496601A

公开(公告)日：2021-10-12

申请号：CN202010203282.0

申请日：2020-03-20

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司

Inventor： 李青朋 ,  冯军强

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/16 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明属于辅助驾驶显示技术领域，具体涉及一种车辆辅助驾驶方法、装置和系统。该方法首先获取本车周围的图像及障碍物信息，所述障碍物信息包括障碍物位置；然后根据本车位置和行进方向确定两条引导线；并根据障碍物位置，在图像上生成对应的凸起状图像，所述凸起状图像包括基于设定的底边朝向设定方向凸起的凸起部分。本发明在图像上清晰明了展示出障碍物的存在以及障碍物所处的位置，给驾驶员以冲击力较强的提醒，使驾驶员明确知道哪个地方有障碍物，约束驾驶员的驾驶行为，辅助驾驶员安全行驶，防止碰撞、剐蹭、交通事故等现象发生，提高驾驶的安全性。

公开(公告)号：CN115320610A

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202110455628.0

申请日：2021-04-26

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司

Inventor： 李青朋 ,  冯军强 ,  肖磊

IPC: B60W40/08 ,  B60W40/09 ,  B60W50/14 ,  B60K31/00

Abstract: 本发明涉及一种基于状态监测的车辆辅助系统及其控制方法，属于车辆安全控制技术领域。本发明首先对驾驶员状态监测装置进行自检，以保证其输出驾驶员预警状态相关数据的准确性；然后通过实时监测到的驾驶员预警提醒状态，判断驾驶员状态是是否出现异常，若在设定时间内检测到驾驶员状态预警次数满足设定条件，说明驾驶员状态出现异常，控制车辆按照设定限速值进行行驶。通过上述过程，本发明能够准确检测出驾驶员的异常状态，并在驾驶员出现异常状态时控制车辆限速运行，保证了行车的安全性，同时避免了驾驶员状态误判影响驾驶感受的问题。

公开(公告)号：CN306737592S

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202030747542.1

申请日：2020-12-05

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司

Designer： 李青朋 ,  孔王彪 ,  冯军强 ,  班方圆

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于自动驾驶车辆的数字孪生图像交互界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于汽车的显示屏幕。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本交互界面包括道路状态场景、行车状态场景以及屏幕两侧的要素显示屏。
主视图为车辆经过十字路口时，道路上有轿车、其他障碍物，斑马线上有行人通过时，行驶的车辆制动减速的状态场景，要素显示屏上显示有车辆基本状态信息，车辆基本状态信息包括左侧的红绿灯像是以及红绿灯剩余时间、车速、限速标志，右侧显示限速提醒、时间、剩余电量、剩余油量、车内外的空气质量以及车内外温度。
当车辆正常行驶经过丁字路口时，显示屏上除了车辆基本状态信息外，还出现了卡车的图案，界面如界面变化状态图1。
当盲区有车辆时，界面由界面变化状态图1变为界面变化状态图2，显示屏左上角变为盲区有车辆的图案，显示屏左下角增加了约车导航路线的画面。
车辆行驶至十字路口制动减速，且斑马线上有行人通过时，界面变化为界面变化状态图3。
车辆正常行驶经过丁字路口，且盲区没有车辆时，界面由界面变化状态图1变化为界面变化状态图4。
车辆从即将变道到完成变道，界面如界面变化状态图5至界面变化状态图7，其中界面变化状态图6为变道中的过渡画面。
车辆无法变道时，界面由界面变化状态图5变化为界面变化状态图8。
车辆进站到出站，显示屏上依次出现车辆即将进站、进站过渡、进入站里、即将出站、出站的动态变化画面，界面如界面变化状态图9至界面变化状态图13。

公开(公告)号：CN306596379S

公开(公告)日：2021-06-08

申请号：CN202030794854.8

申请日：2020-12-23

Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司

Designer： 李青朋 ,  冯军强

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于自动驾驶显示屏的AR图像交互图形界面。
2.本外观设计产品的用途：用于运行程序或通讯。
3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕上显示AR图像交互图形界面的界面内容。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本外观设计产品为平面产品，省略后视图。
6.本设计包括顶栏（人工/自动驾驶）图标设计、信号灯设计、盲区预警设计、行驶引导线设计、目标识别物设计（车辆及行人）、前方碰撞风险设计、到站3D站点设计；同时包含两侧状态显示（包含驾驶模式、线路、站点、盲区类型预警、车速、剩余电量、车内外温度及空气质量、安全带未系提醒等）。
应用于AR图像交互界面中，基于车辆实际运行场景，依据实时视频图像信息及协议信号，进入相应功能显示界面。
主视图界面表示自动驾驶下通过路口场景，基本包含当前运行场景下的所有设计元素；当切换到人工驾驶状态时，由自动驾驶AI图标变换为人工驾驶图标，如变化状态图1所显示；自动驾驶正常行驶场景下，实时感知渲染周边目标识别物，如变化状态图2所显示；到达站点场景下，如变化状态图3所显示；其他应用场景，包含两侧显示驾驶模式、线路、站点、盲区类型预警、车速、剩余电量、车内外温度及空气质量、安全带未系提醒等，其中车内外温度及空气质量等其他信息依据设定时间进行循环显示，盲区类型预警及安全带未系提醒依据触发条件显示，如变化状态图4、变化状态图5、变化状态图6、变化状态图7。