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公开(公告)号：CN114546433A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202011342755.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车端电控单元及其升级方法，方法包括以下步骤：1)，程序开始运行时，判断程序标志位和是否有升级包；2)，若程序标志位置位，有升级包，则在接收到刷写指令后开始刷写流程；若刷写完成则清除升级包；若刷写过程中出现意外，则清除程序标志位；若程序标志位置位，无升级包，则正常运行；若程序标志位未置位，有升级包，则进行自修复过程，重复进行复位，直至刷写完成或者达到截止条件。本发明可以在一个上电周期内通过多次软复位实现自修复重试，最大程度降低刷写环境的不利因素，而且本发明的方法对硬件资源要求较低，易于在车载电控单元上实现。
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公开(公告)号：CN112241272A
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910646775.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车载仪表及其升级方法、系统，属于车载电控单元OTA升级技术领域，该仪表包括公共CAN口和独立CAN口，分别通过公共CAN总线、独立CAN总线连接通信终端，当升级包的容量大于设定值时，通过独立CAN总线下载所述升级包，当不大于设定值时，通过公共CAN总线下载所述升级包；判断是否满足设定的刷写条件，若满足则启动刷写，完成车载仪表的升级。本发明能够在升级包的容量较大时，通过独立CAN总线下载升级包，而无需通过公共CAN总线下载，提高了较大容量升级包的升级可靠性，而在升级包的容量较小时，则通过公共CAN总线下载升级包，并进行升级，使独立CAN总线和公共CAN总线并行工作，提高了升级效率。
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公开(公告)号：CN306737592S
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202030747542.1
申请日：2020-12-05
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：用于自动驾驶车辆的数字孪生图像交互界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：用于汽车的显示屏幕。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.本交互界面包括道路状态场景、行车状态场景以及屏幕两侧的要素显示屏。
主视图为车辆经过十字路口时，道路上有轿车、其他障碍物，斑马线上有行人通过时，行驶的车辆制动减速的状态场景，要素显示屏上显示有车辆基本状态信息，车辆基本状态信息包括左侧的红绿灯像是以及红绿灯剩余时间、车速、限速标志，右侧显示限速提醒、时间、剩余电量、剩余油量、车内外的空气质量以及车内外温度。
当车辆正常行驶经过丁字路口时，显示屏上除了车辆基本状态信息外，还出现了卡车的图案，界面如界面变化状态图1。
当盲区有车辆时，界面由界面变化状态图1变为界面变化状态图2，显示屏左上角变为盲区有车辆的图案，显示屏左下角增加了约车导航路线的画面。
车辆行驶至十字路口制动减速，且斑马线上有行人通过时，界面变化为界面变化状态图3。
车辆正常行驶经过丁字路口，且盲区没有车辆时，界面由界面变化状态图1变化为界面变化状态图4。
车辆从即将变道到完成变道，界面如界面变化状态图5至界面变化状态图7，其中界面变化状态图6为变道中的过渡画面。
车辆无法变道时，界面由界面变化状态图5变化为界面变化状态图8。
车辆进站到出站，显示屏上依次出现车辆即将进站、进站过渡、进入站里、即将出站、出站的动态变化画面，界面如界面变化状态图9至界面变化状态图13。
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