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公开(公告)号：CN110549964B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201810542293.4
申请日：2018-05-30
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，特别是一种无人驾驶车辆启动控制方法和系统。该控制系统包括认证装置和控制器，认证装置与控制器通讯连接，该控制器的输出端用于连接ACC继电器、整车上电的IG1继电器和点火的Start继电器，认证装置获取并验证请求信号，当请求信号验证成功，且车辆未启动且未在启动过程中时，控制器控制ACC继电器吸合并获取相应的吸合信号，若ACC继电器成功吸合，控制器控制整车上电并获取相应的信号，若整车上电成功，控制器控制点火，若点火成功，车辆启动，解决了现有无人驾驶车辆的自启动不合理，不利于无人驾驶车辆使用的问题。
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公开(公告)号：CN111612978A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910138213.3
申请日：2019-02-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶车辆的共享乘车系统及方法，属于无人驾驶技术领域。该共享乘车系统包括用户APP、车辆运营后台和车辆控制器，所述用户APP用于向车辆运营后台发送乘车请求信息和接收无人驾驶车辆到站的提醒信息，并在乘客上车后向无人驾驶车辆付费；所述车辆运营后台用于接收用户APP发送的乘车请求信息，根据接收到的乘车请求信息确定相应的无人驾驶车辆，并在相应的无人驾驶车辆到达乘坐站点时向用户APP发送无人驾驶车辆到站的提醒信息；所述车辆控制器用于统计乘坐站点上车的乘客数量和付费的乘客数量，在两者不一致时，车辆控制器控制车辆不启动。本发明解决了目前无人驾驶共享车辆无法识别乘客上车没有付费的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110549990A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810539834.8
申请日：2018-05-30
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R25/20
Abstract: 本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，特别是一种无人驾驶车辆远程启动控制方法和系统。该控制系统包括控制器，控制器用于通讯连接后台；后台用于获取用户请求信息，并对请求信息进行验证，若验证成功，则向控制器发送启动指令；该控制器的输出端用于连接ACC继电器、整车上电的IG1继电器和点火的Start继电器，当接收到启动指令，且车辆未启动且未在启动过程中时，控制器控制ACC继电器吸合并获取相应的吸合信号，若ACC继电器成功吸合，控制器控制整车上电并获取相应的信号，若整车上电成功，控制器控制点火，若点火成功，车辆启动，解决了现有无人驾驶车辆的远程控制启动不合理，不利于无人驾驶车辆使用的问题。
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公开(公告)号：CN111605500A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910138229.4
申请日：2019-02-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R22/48 , B63B43/24 , G06Q10/02 , G06Q50/30
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶车辆的预约车系统及方法，属于无人驾驶技术领域。该预约车系统包括车辆运营后台，以及与车辆运营后台进行交互的乘客APP和车辆控制器，乘客APP用于向车辆运营后台发送预约请求信息和车辆信息；车辆运营后台用于接收乘客APP发送的预约请求信息和车辆信息，并根据接收的预约请求信息和车辆信息认证乘客身份，以判断车辆是否为乘客所预约的车辆，若是，则车辆运营后台向车辆控制器发送开启车门指令；车辆控制器用于接收车辆运营后台发送的控制指令，并根据相应的控制指令对车辆进行控制。该预约车系统实现了对无人驾驶车辆进行约车时乘客与无人驾驶车辆之间的信息交互。
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公开(公告)号：CN110549964A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810542293.4
申请日：2018-05-30
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，特别是一种无人驾驶车辆启动控制方法和系统。该控制系统包括认证装置和控制器，认证装置与控制器通讯连接，该控制器的输出端用于连接ACC继电器、整车上电的IG1继电器和点火的Start继电器，认证装置获取并验证请求信号，当请求信号验证成功，且车辆未启动且未在启动过程中时，控制器控制ACC继电器吸合并获取相应的吸合信号，若ACC继电器成功吸合，控制器控制整车上电并获取相应的信号，若整车上电成功，控制器控制点火，若点火成功，车辆启动，解决了现有无人驾驶车辆的自启动不合理，不利于无人驾驶车辆使用的问题。
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公开(公告)号：CN110555574A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201810539836.7
申请日：2018-05-30
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，特别是一种无人驾驶车辆远程调度系统及控制方法。该装置包括后台调度系统，该后台调度系统获取设定路线上当前各已启动和/或启动中车辆的运行工况信息和各站台当前客量信息；判断该设定路线上当前各车辆是否处于安全状态，若否，则停止运行对应的车辆；再判断该设定路线上当前运行车辆是否能够满足乘车需求，若不满足，则向未启动车辆发送启动命令和运行路线指令，解决现有无人驾驶车辆的调度方式不清楚导致无人驾驶车辆无法满足乘客需求的问题，实现合理的无人驾驶车辆的调度控制和分配。
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公开(公告)号：CN208360051U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820544710.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及车辆环境感知领域，特别是一种七路集成式视觉感知系统及车辆，该系统包括控制器和分别用于获取车辆前向、后向、左前侧、左后侧、右前侧和右后侧的图像信息的摄像装置，控制器的输入端连接各摄像装置，实现对周围环境的感知，达到对车辆四周一定远距离的目标物的信息检测和跟踪，解决信息获取不完整对车辆行驶尤其对无人驾驶车辆的行驶安全影响较大的问题，且车辆在路口转弯处，控制器将前向摄像装置采集的信息通过深度学习算法标示出本车道和转弯车道的平滑曲线，引导车辆安全行驶，并基于前向单目视觉图像检测，实现同时定位与地图构建功能，误差能够满足自动驾驶系统定位需求，解决客车在GPS信号强度较弱场景下的定位问题。
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