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公开(公告)号：CN117451615A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311393336.4
申请日：2023-10-25
Applicant: 郑州大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种动态摩擦系数测量装置。该动态摩擦系数测量装置包括底座，底座上设有摩擦盘固定结构以及第一驱动机构，底座上设有位于摩擦盘固定结构一侧的固定板，底座上设有驱动固定板靠近和远离摩擦盘固定结构的第二驱动机构，固定板上有试样安装组件，试样安装组件包括Z形的转轴，转轴的下侧水平部通过轴承转动安装在固定板上，转轴的上侧水平部端部固定连接有安装板，安装板的一侧设有试样固定座，试样固定座与安装板之间设有第一压力传感器，试样固定座上设有角度传感器，转轴的下侧水平部两侧分别设有第一施力臂以及第二施力臂，固定板上设有弹簧板。本发明能够同时测量动摩擦系数和静摩擦系数，无需昂贵的仪器和复杂的数据分析过程。
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公开(公告)号：CN114785086A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210453353.1
申请日：2022-04-27
Applicant: 郑州大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明提供了一种滚动磁铁式三稳态电磁能量收集装置，包括固定磁铁、两个限位磁铁、一个运动磁铁、两个调制磁铁和线圈；固定磁铁为长条状，其中一个长边作为运动轨道；两个限位磁铁分别设置于固定磁铁运动轨道的首尾两端；两个调制磁铁平行于运动轨道设置，中心连线平行于固定磁铁，且与固定磁铁中心距离相等；所有磁铁布置于一个平面内，运动磁铁配置为仅能够沿运动轨道运动，运动磁铁与固定磁铁之间为吸引力，运动磁铁和限位磁铁以及调制磁铁之间均为排斥力；线圈布置于运动轨道的一侧，外接电流引出端口。该能量采集结构可实现三稳态特性，具有响应频带宽、灵敏度高、易于调节等优点。
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公开(公告)号：CN110081863A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910393365.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开一种基于双目视觉的物体3D建模装置及方法，包括测量机构壳体、摄像机单元、旋转式置物台、嵌入式系统，通过嵌入式系统控制旋转式置物台转动，使摄像机单元获取待测物体上面、前面、后面、左面、右面的图片信息，然后运行双目匹配算法获得五个面对应的三维点云数据,最后通过运行3D建模算法进行模型拼接及优化。实现了用本装置对物体采集完照片后，就可生成一个带有实际尺寸的等比例3D模型，拥有更高的建模效率。
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公开(公告)号：CN119115982A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411540001.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明公开了一种宠物陪伴机器人，包括本体，在本体的底部外壁上设有车轮，在本体的左右两侧外壁上设置有两个械臂，所述机械臂可外接互动设备，在本体正上方设有屏幕，在本体正面外部设有扬声器、麦克风、摄像头和红外线测距装置，所述屏幕、扬声器、麦克风、摄像头和红外线测距装置连接至内部微型电脑，在本体正面下侧设有喂食出口，所述喂食出口通过喂食管道连接至食物储存仓。利用宠物陪伴机器人代替人工与宠物进行互动游戏和对话，可避免宠物长期独处所带来的生理与心理问题，并科学地管理宠物的进食，监测目标宠物的健康状况。
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公开(公告)号：CN117464301A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311683353.1
申请日：2023-12-09
Applicant: 郑州大学
IPC: B23K37/053
Abstract: 本发明涉及自动对接设备领域，公开了一种基于双目视觉的自动对接设备，包括所述外壳内部设置有夹持机构，所述夹持机构用于对接管材的夹持固定，且夹持机构包括夹持爪和弹簧套筒，所述夹持爪的内侧固定连接有弹簧套筒，所述弹簧套筒内部安装有第二弹簧，且弹簧套筒内部活动套接有弹簧伸缩杆。本发明通过采用滑轨式设计和以双目视觉为基础，来调整管材的方位，以此达到更精准的对接效果，同时采用可变形的夹持机构，使其可以适应不同弧度的管材，以此来减少对管材的伤害程度，以及通过新型的转动挤压结构。来实现对管材的夹紧固定工作，整体只使用单个电机进行驱动，相比于传统液压机械爪来说同步率更高，故障率更低,较为实用，适合广泛推广和使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114400860A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210055496.7
申请日：2022-01-18
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供了一种磁旋摆碰撞式的非线性电磁振动能量俘获装置，包括中心固定磁铁、运动磁铁、限位磁铁、若干线圈和两块限位挡板；中心固定磁铁为圆环状，运动磁铁为圆柱状或圆环状，运动磁铁与中心固定磁铁之间为吸引力，运动磁铁的运动轨道为环绕中心固定磁铁的环形轨道；限位磁铁固定于运动轨道上，限位磁铁与运动磁铁之间为排斥力；两块限位挡板固定于运动轨道的对称位置处；线圈分布于运动轨道下方并对应运动磁铁的运动轨迹设置，线圈外接电流引出端口。装置可水平放置，可竖直放置，调节限位磁铁的大小和磁铁类型，可在不同情况下实现单稳态和双稳态特点，使系统具有不同的共振频带，以适应不同的环境振动频率、提高能量俘获效率。
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公开(公告)号：CN112485984A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011443871.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 郑州大学
IPC: G03F9/00
Abstract: 本发明公开了一种用于光刻机的深蚀刻轮廓限缩对准方法，可用于微纳加工领域的光刻机上。包括：通过对第一道光掩膜的对准标记图案前先增设深蚀刻的外围轮廓于待曝光基板上，利用外围轮廓限缩对准范围，帮助加速手动或自动粗调节对准过程使光掩膜上对准标记图案在待曝光基板上深蚀刻的外围轮廓内，再通过自动影像辨识技术进行自动细调节的对准过程。本方法利用深蚀刻轮廓可避免经过多道制程后对准标记图案的破坏，协助清晰辨识且可加速对准过程，可有效提高光刻机对准的精度和速度，进而提高微纳加工的精度与效率。
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公开(公告)号：CN116464247A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310515073.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 郑州大学
Inventor： 卫洪涛 , 高佳琪 , 张坤鹏 , 孔丹华 , 蔡守宇 , 马竞 , 唐英豪 , 丘京江 , 张玉东 , 王伟 , 李姿琳 , 张啸天 , 卫祉元 , 卫佩茹 , 朱明甫 , 卫荣汉
IPC: E04F21/18
Abstract: 本申请公开了一种墙面施工装置，涉及建筑施工技术领域。墙面施工装置包括承托机构、移动机构和连接机构，所述承托机构包括旋转组件和摆动组件，所述摆动组件连接墙砖并带动墙砖的相对两端向靠近或远离所述旋转组件的方向移动，所述旋转组件带动所述摆动组件旋转；所述移动机构包括第一平移组件和第二平移组件，所述第一平移组件带动所述承托机构沿第一方向移动，所述第二平移组件带动所述第一平移组件沿第二方向移动；所述连接机构包括推进组件和翻转组件，所述移动机构固定在所述翻转组件上，所述推进组件带动所述翻转组件沿第三方向移动。本申请的墙面施工装置具有六个自由度，能够实现多角度、全自动铺设墙砖，提高墙砖铺设效率。
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公开(公告)号：CN113361162B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110617607.4
申请日：2021-06-03
Applicant: 郑州大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/13 , G06F119/14
Abstract: 本申请提供了一种计算撞振模型节点位移的方法、装置，包括获取撞振模型的有限元方程，根据有限元方程和预设的物理位移计算方程获得仿真微分方程；根据预设的仿真步长、模态位移、模态速度初值以及仿真微分方程进行仿真；当撞振模型的状态每发生一次变换，则根据几何条件和振型正交性求解仿真微分方程得到每次变换后的模态速度初值，并设置每次变换后的模态位移初始为零，以形成每次变换后的仿真条件；根据物理位移计算方程、每次变换后的有限元方程通过振型正交性计算得到每次变换后的仿真微分方程，并根据每次变换后的仿真微分方程和对应的每次变换后的仿真条件对撞振模型进行仿真，以获得每一节点在每一仿真步长的总物理位移向量。
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公开(公告)号：CN114400859A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210054952.6
申请日：2022-01-18
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本发明提供了一种磁旋摆式多稳态电磁振动能量俘获装置，包括中心固定磁铁、运动磁铁、限位磁铁和若干线圈；中心固定磁铁为圆环状，运动磁铁为圆柱状或圆环状，运动磁铁与中心固定磁铁之间为吸引力，运动磁铁的运动轨道为环绕中心固定磁铁的环形轨道；限位磁铁固定于运动轨道的某一点，限位磁铁与运动磁铁之间为排斥力；若干线圈分布于运动轨道下方并对应运动磁铁的运动轨迹设置，可在运动磁铁的运动过程中产生感应电流，线圈外接电流引出端口；装置可水平放置，可竖直放置，调节限位磁铁和运动磁铁的大小和类型，可在不同情况下实现单稳态和双稳态特点，使系统具有不同的共振频带，以适应不同的环境振动频率、提高能量俘获效率。
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