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公开(公告)号：CN116464247A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310515073.3
申请日：2023-05-06
Applicant: 郑州大学
Inventor： 卫洪涛 , 高佳琪 , 张坤鹏 , 孔丹华 , 蔡守宇 , 马竞 , 唐英豪 , 丘京江 , 张玉东 , 王伟 , 李姿琳 , 张啸天 , 卫祉元 , 卫佩茹 , 朱明甫 , 卫荣汉
IPC: E04F21/18
Abstract: 本申请公开了一种墙面施工装置，涉及建筑施工技术领域。墙面施工装置包括承托机构、移动机构和连接机构，所述承托机构包括旋转组件和摆动组件，所述摆动组件连接墙砖并带动墙砖的相对两端向靠近或远离所述旋转组件的方向移动，所述旋转组件带动所述摆动组件旋转；所述移动机构包括第一平移组件和第二平移组件，所述第一平移组件带动所述承托机构沿第一方向移动，所述第二平移组件带动所述第一平移组件沿第二方向移动；所述连接机构包括推进组件和翻转组件，所述移动机构固定在所述翻转组件上，所述推进组件带动所述翻转组件沿第三方向移动。本申请的墙面施工装置具有六个自由度，能够实现多角度、全自动铺设墙砖，提高墙砖铺设效率。
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公开(公告)号：CN118819334A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410784558.7
申请日：2024-06-18
Applicant: 郑州大学 , 河南垂天科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多源传感器的滑雪动作质量评价装置，包括足底压力传感器、GPS定位模块、数据采集板、蜂窝网络模块、电池、云服务器；所述足底压力传感器分别在足尖、足弓、足掌、足跟以及其他足底着力部位下侧的靴底板上，GPS定位模块安装在靴子定位卡槽内侧滑雪板上，所述足底压力传感器与GPS定位模块均与数据采集板连接，采集时间、压力数据和定位数据，通过蜂窝网络模块实时上传到云服务器上，云服务器通过循环神经网络对所述时间、压力数据和定位数据形成的时序信号提取语义特征，从而识别滑雪者的姿态特征，再通过神经网络对姿态质量进行评价。该装置利用计算机触觉原理实现滑雪者姿态判断与质量评价，为滑雪者提供反馈与辅助。
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公开(公告)号：CN116557458A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310643553.8
申请日：2023-06-01
Applicant: 郑州大学
Inventor： 孙利民 , 卢丙举 , 高佳琪 , 宋一凡 , 张坤鹏 , 曹浩伟 , 卫洪涛 , 孔丹华 , 张强 , 雷亮 , 马竞 , 唐英豪 , 蔡守宇 , 丘京江 , 朱明甫 , 卫荣汉 , 卫祉元
Abstract: 本发明涉及一种碟簧组件及减振器。该碟簧组件包括底板、上筒以及下筒，所述下筒的下端固定连接在所述底板上，所述下筒的外壁上设有若干个导向槽，所述上筒的外壁上设有若干个与所述导向槽一一配合的导向棱，所述导向棱的外壁与所述下筒的外壁共面，所述上筒的上端设有挡板，所述挡板的上侧面设有用于安装弹簧的安装槽，所述上筒以及下筒的外壁上分别套装有若干个碟簧片，上端的所述碟簧片与所述挡板抵接，下端的所述碟簧片与所述底板抵接。对于某些同时要求使用环境狭小，压缩量超过一半，不能采用钢丝导者钢珠导的小碟簧片的场景，本发明的碟簧组件能够适用，解决了现有技术中的问题。
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公开(公告)号：CN116213928A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310004545.9
申请日：2023-01-03
Applicant: 郑州大学
IPC: B23K26/21 , B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/60
Abstract: 本申请公开了一种芯板制造方法及芯板结构，涉及板材技术领域。芯板制造方法包括获取上面板、下面板及多个中空的支撑件；将每个所述支撑件分别设于所述上面板和所述下面板之间，相邻两个所述支撑件之间间隔分布，且每个所述支撑件的上端通过激光焊接的方式连接于所述上面板，所述支撑件的下端通过激光焊接的方式连接于所述下面板。本申请的芯板制造方法不采用铜钎焊炉进行热风加热的工序，简化了生产工序。
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公开(公告)号：CN112672135A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910978934.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 郑州大学 , 合肥立木科技有限责任公司
IPC: H04N13/239 , H04N13/296 , H04N13/332 , H04N13/366 , H04N13/398
Abstract: 本发明公开了一种基于5G远程控制技术的双摄像头VR视频直播装置，包括双摄像头VR视频采集装置、三自由度转动机构、头戴式VR播放器；所述双摄像头VR视频采集装置外壳为圆柱体中空结构，圆柱体中空结构内固定两个摄像头、电池仓、视频采集芯片、舵机控制板、5G通信模块，圆柱体中空结构下部预留预留固定螺孔和排线孔，排线孔用于穿过舵机控制排线。双摄像头VR视频采集装置固定在三自由度转动机构上，三自由度转动机构由三个舵机组合，位于最底部的舵机连接有固定板，预留固定螺孔；头戴式VR播放器内置陀螺仪与5G通信模块，陀螺仪通过测量重力与角速度计算头戴式VR播放器的动作参数，并通过5G通信模块与双摄像头VR视频采集装置通信发送控制指令，远程调动三自由度转动机构使双摄像头VR视频采集装置同步转动，并接收两个摄像头采集的视频数据生成VR图像。该装置利用较少的摄像头数目，以较低的成本实现实时VR视频直播，设备小巧便携，结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211689016U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020025240.8
申请日：2020-01-07
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型属于细胞培养用试验仪器领域，具体涉及一种可施加循环应力的细胞载体拉伸装置，包括支架，支架上依次设有电机、滚珠丝杠、移动夹持平台、固定夹持平台和挡板；滚珠丝杠的一端通过联轴器与电机的转轴输出端固定连接，另一端穿过移动夹持平台、固定夹持平台后与挡板转动连接；滚珠丝杠上转动连接有丝杠螺母，丝杠螺母与移动夹持平台固定连接。通过电机带动丝杠同步转动，并通过丝杠螺母将丝杠转动传递为移动夹持平台的平动，为置于移动夹持平台和固定夹持平台之间的弹性体培养皿提供循环拉伸力，从而实现在在循环拉伸应力下，细胞对组织工程支架的响应行为研究，装置运行平稳，能够提供均匀的动态载荷，形成较为理想的动态培养条件。
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公开(公告)号：CN209669403U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822252712.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 郑州大学
Abstract: 本实用新型属于微纳制造与增材制造技术领域，具体公开了一种基于近场静电纺丝的三维微纳结构的制造装置，该基于近场静电纺丝的三维微纳结构的制造装置包括电纺系统，还包括控制系统和数控平台；数控平台包括L型底板，L型底板的水平板上设置第一滑台，第一滑台上设有纤维收集板；所述L型底板的竖直板上设置有第二滑台，第二滑台上设有第三滑台；所述电纺系统的喷丝头设置在第三滑台上；本实用新型结构简单，使用简单的装置就能制造，且制造成本低，操作方便，通过计算机控制就能容易的实现三维微纳结构的制造，促进了三维微纳结构的制造装置的低成本使用，降低了三维微纳结构的制造装置的入门门槛。
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公开(公告)号：CN212696130U
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201921725871.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 郑州大学 , 合肥立木科技有限责任公司
IPC: H04N13/239 , H04N13/296 , H04N13/332 , H04N13/366 , H04N13/398
Abstract: 本实用新型公开了一种基于5G远程控制技术的双摄像头VR视频直播装置，包括双摄像头VR视频采集装置、三自由度转动机构、头戴式VR播放器；所述双摄像头VR视频采集装置外壳为圆柱体中空结构，其内固定两个摄像头、电池仓、视频采集芯片、舵机控制板、5G通信模块，下部预留舵机固定螺孔和排线孔，排线孔用于穿过舵机控制排线。双摄像头VR视频采集装置固定在三自由度转动机构上；头戴式VR播放器内置陀螺仪与5G通信模块，陀螺仪计算出头戴式VR播放器的动作参数后通过5G通信模块发送控制指令远程调动三自由度转动机构使双摄像头VR视频采集装置同步转动，并接收两个摄像头采集的数据生成VR图像。该装置以较低成本实现实时VR视频直播，小巧便携，结构简单。
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公开(公告)号：CN209682208U
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201920476964.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 郑州大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本实用新型公开了一种气、线混合驱动软体机械臂，包括密封连通于控制底座内气泵输气口上的橡胶软管，橡胶软管的外端封口，其上间隔设置有若干结构相同的气囊伸缩单元，相邻两气囊伸缩单元之间通过关节齿轮箱连为一体。本实用新型优点在于结构简单，使用简便，体积小重量轻，成本低廉，安全性高。以线驱动为主，气动控制为辅，通过步进电机带动拉绳伸缩，实现机械臂的伸缩运动，大大缩小了机械臂占用的空间，便于适应更加复杂微小的环境；通过气泵向柔性气囊内充气从而实现机械臂的回弹伸长，弥补单纯线驱动机械臂力矩较小的缺点，使远程控制更加容易，响应速度更快，增加了驱动冗余度，使机构刚度得到提升。
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公开(公告)号：CN217956071U
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202221228494.5
申请日：2022-05-22
Applicant: 郑州大学
IPC: H01M50/503 , H01M50/238 , H01M50/244 , H01M50/209 , H01M50/247 , H01M50/227
Abstract: 本实用新型公开了一种由柔性基底封装的可双向拉伸的柔性电池组，包括岛状电芯单元阵列、S形电极网、柔性封装层；所述岛状电芯单元阵列由多个岛状电芯单元排列组成；所述S形电极网由片状金属电极与S形导线组成，其中，片状金属电极由S形导线连接，在受到拉伸时可通过S形导线伸展变形，所述S形电极网在柔性电池组的正极与负极各有一层，片状金属电极阵列覆盖在岛状电芯单元正极与负极，同时起到导电与力学保护作用；所述柔性封装层由可大变形的柔性材料将岛状电芯单元阵列和S形电极网填充包裹。本装置可在双向大变形拉伸下保持电池组正常供电，提高可穿戴设备的舒适度。
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