墙面施工装置
    1.
    发明公开
    墙面施工装置 审中-实审

    公开(公告)号:CN116464247A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310515073.3

    申请日:2023-05-06

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本申请公开了一种墙面施工装置,涉及建筑施工技术领域。墙面施工装置包括承托机构、移动机构和连接机构,所述承托机构包括旋转组件和摆动组件,所述摆动组件连接墙砖并带动墙砖的相对两端向靠近或远离所述旋转组件的方向移动,所述旋转组件带动所述摆动组件旋转;所述移动机构包括第一平移组件和第二平移组件,所述第一平移组件带动所述承托机构沿第一方向移动,所述第二平移组件带动所述第一平移组件沿第二方向移动;所述连接机构包括推进组件和翻转组件,所述移动机构固定在所述翻转组件上,所述推进组件带动所述翻转组件沿第三方向移动。本申请的墙面施工装置具有六个自由度,能够实现多角度、全自动铺设墙砖,提高墙砖铺设效率。

    一种计算撞振模型节点位移的方法、装置

    公开(公告)号:CN113361162B

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202110617607.4

    申请日:2021-06-03

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本申请提供了一种计算撞振模型节点位移的方法、装置,包括获取撞振模型的有限元方程,根据有限元方程和预设的物理位移计算方程获得仿真微分方程;根据预设的仿真步长、模态位移、模态速度初值以及仿真微分方程进行仿真;当撞振模型的状态每发生一次变换,则根据几何条件和振型正交性求解仿真微分方程得到每次变换后的模态速度初值,并设置每次变换后的模态位移初始为零,以形成每次变换后的仿真条件;根据物理位移计算方程、每次变换后的有限元方程通过振型正交性计算得到每次变换后的仿真微分方程,并根据每次变换后的仿真微分方程和对应的每次变换后的仿真条件对撞振模型进行仿真,以获得每一节点在每一仿真步长的总物理位移向量。

    一种减振器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110985580A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911399182.3

    申请日:2018-06-15

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明公开了一种减振器,包括减振器本体和减振器控制单元;减振器本体包括筒,筒内部活动连接有贯穿所述筒上下端的连杆,所述连杆上固定有移动永磁铁,移动永磁铁随着所述连杆移动而在所述筒内上下移动;筒内顶端固定有第一固定永磁铁,筒内底端固定有第二固定永磁铁;所述筒筒壁上缠绕有线圈;所述减振器控制单元包括感知模块、控制模块和执行模块。本发明的减振器具有结构简单、体积小、成本低、安装方便等特点,另外该装置还具备自主调节自身频率以适应多种工况的智能减振功能,可以在较宽的频带上达到最优的技术指标功能,且适应能力强,在不改变结构的条件下,可以对不同方向的振动进行减振控制。

    一种电磁弹簧智能减振器

    公开(公告)号:CN108547896A

    公开(公告)日:2018-09-18

    申请号:CN201810617376.5

    申请日:2018-06-15

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明公开了一种电磁弹簧智能减振器,包括减振器本体和减振器控制单元;减振器本体包括圆筒,圆筒内部活动连接有贯穿所述圆筒上下端的连杆,所述连杆上固定有移动永磁铁,移动永磁铁随着所述连杆移动而在所述圆筒内上下移动;圆筒内顶端固定有第一固定永磁铁,圆筒内底端固定有第二固定永磁铁;所述圆筒筒壁上缠绕有线圈;所述减振器控制单元包括感知模块、控制模块和执行模块。本发明的电磁弹簧的减振器具有结构简单、体积小、成本低、安装方便等特点,另外该装置还具备自主调节自身频率以适应多种工况的智能减振功能,可以在较宽的频带上达到最优的技术指标功能,且适应能力强,在不改变结构的条件下,可以对不同方向的振动进行减振控制。

    一种自由光滑变形隐式曲线的定义方法

    公开(公告)号:CN106919739A

    公开(公告)日:2017-07-04

    申请号:CN201710046927.2

    申请日:2017-01-22

    Applicant: 郑州大学

    CPC classification number: G06F17/5009

    Abstract: 本发明提供一种自由光滑变形隐式曲线的定义方法,包括以下步骤:(1)用隐式形式定义直角坐标系下的超二次曲线;(2)将超二次曲线的半轴长扩展为极坐标中角度的函数f(θ);(3)结合B样条基函数将f(θ)构建成光滑连续的函数;(4)利用反正切函数将极角θ转换为直角坐标(x,y)的函数;(5)定义出能够自由且光滑变形的隐式曲线;(6)将步骤五定义的隐式曲线应用于逆向工程中,对给定非对称模型进行重构,以展现该隐式曲线的表达能力。本发明所定义的隐式曲线不仅可以使用少量参数描述非对称复杂模型,还可以自由光滑地变形。

    基于光滑变形隐式曲线的结构形状设计方法

    公开(公告)号:CN108491574A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810143436.4

    申请日:2018-02-11

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明提供一种固定网格下基于光滑变形隐式曲线的结构形状设计方法,具体按照下述步骤进行的:步骤一、采用光滑变形隐式曲线表达待优化结构的可设计边界;步骤二、基于R函数构建待优化结构的隐式模型ΦΩ;步骤三、建立优化模型;步骤四、设置变量ε,P2,P3,...,Pn-1的上下限,根据链式求导法则计算式(5)中目标函数和约束函数的灵敏度,进而采用基于梯度的优化算法进行优化设计求解。本发明在形状优化设计中采用变量少且变形能力强的光滑变形隐式曲线表达待优化结构的可设计边界,不仅有利于扩大优化设计空间以得到更优的解,还便于判断高斯积分点与结构区域的位置关系以提高优化设计效率。

    基于光滑变形隐式曲线的结构形状设计方法

    公开(公告)号:CN108491574B

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN201810143436.4

    申请日:2018-02-11

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本发明提供一种固定网格下基于光滑变形隐式曲线的结构形状设计方法,具体按照下述步骤进行的:步骤一、采用光滑变形隐式曲线表达待优化结构的可设计边界;步骤二、基于R函数构建待优化结构的隐式模型ΦΩ;步骤三、建立优化模型;步骤四、设置变量ε,P2,P3...Pn‑1的上下限,根据链式求导法则计算式(5)中目标函数和约束函数的灵敏度,进而采用基于梯度的优化算法进行优化设计求解。本发明在形状优化设计中采用变量少且变形能力强的光滑变形隐式曲线表达待优化结构的可设计边界,不仅有利于扩大优化设计空间以得到更优的解,还便于判断高斯积分点与结构区域的位置关系以提高优化设计效率。

    一种计算撞振模型节点位移的方法、装置

    公开(公告)号:CN113361162A

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202110617607.4

    申请日:2021-06-03

    Applicant: 郑州大学

    Abstract: 本申请提供了一种计算撞振模型节点位移的方法、装置,包括获取撞振模型的有限元方程,根据有限元方程和预设的物理位移计算方程获得仿真微分方程;根据预设的仿真步长、模态位移、模态速度初值以及仿真微分方程进行仿真;当撞振模型的状态每发生一次变换,则根据几何条件和振型正交性求解仿真微分方程得到每次变换后的模态速度初值,并设置每次变换后的模态位移初始为零,以形成每次变换后的仿真条件;根据物理位移计算方程、每次变换后的有限元方程通过振型正交性计算得到每次变换后的仿真微分方程,并根据每次变换后的仿真微分方程和对应的每次变换后的仿真条件对撞振模型进行仿真,以获得每一节点在每一仿真步长的总物理位移向量。

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