公开(公告)号：CN116557458A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310643553.8

申请日：2023-06-01

Applicant: 郑州大学

Inventor： 孙利民 ,  卢丙举 ,  高佳琪 ,  宋一凡 ,  张坤鹏 ,  曹浩伟 ,  卫洪涛 ,  孔丹华 ,  张强 ,  雷亮 ,  马竞 ,  唐英豪 ,  蔡守宇 ,  丘京江 ,  朱明甫 ,  卫荣汉 ,  卫祉元

IPC: F16F1/26 ,  F16F1/18 ,  F16F3/02 ,  F16F7/00

Abstract: 本发明涉及一种碟簧组件及减振器。该碟簧组件包括底板、上筒以及下筒，所述下筒的下端固定连接在所述底板上，所述下筒的外壁上设有若干个导向槽，所述上筒的外壁上设有若干个与所述导向槽一一配合的导向棱，所述导向棱的外壁与所述下筒的外壁共面，所述上筒的上端设有挡板，所述挡板的上侧面设有用于安装弹簧的安装槽，所述上筒以及下筒的外壁上分别套装有若干个碟簧片，上端的所述碟簧片与所述挡板抵接，下端的所述碟簧片与所述底板抵接。对于某些同时要求使用环境狭小，压缩量超过一半，不能采用钢丝导者钢珠导的小碟簧片的场景，本发明的碟簧组件能够适用，解决了现有技术中的问题。

公开(公告)号：CN115122297A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210806362.4

申请日：2022-07-08

Applicant: 郑州大学

Inventor： 张坤鹏 ,  姚思羽 ,  霍子芊 ,  李幸龙 ,  丁深圳 ,  古杭崇 ,  李晨阳

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于创新履带设计的可重构蠕动机器，包括龙骨架和履带结构，履带结构包裹在龙骨架外侧并且可以围绕龙骨架运转，龙骨架具有头部和尾部，头部、尾部各设有驱动履带结构运转的驱动单元，头部还设有离合驱动结构，尾部设有解锁结构；将履带结构使用特定设计的自锁结构，其通过离合驱动结构及尾部的解锁结构实现自锁和解锁完成姿态转变，从而实现毛毛虫类似的步态。并且整机驱动仅两个电机和一个控制姿态的舵机，在同类多关节机器人实现相同步态的前提下，达到最小驱动，模块化，便于拆卸维修安装，操作简单，前景巨大。

公开(公告)号：CN116464247A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310515073.3

申请日：2023-05-06

Applicant: 郑州大学

Inventor： 卫洪涛 ,  高佳琪 ,  张坤鹏 ,  孔丹华 ,  蔡守宇 ,  马竞 ,  唐英豪 ,  丘京江 ,  张玉东 ,  王伟 ,  李姿琳 ,  张啸天 ,  卫祉元 ,  卫佩茹 ,  朱明甫 ,  卫荣汉

IPC: E04F21/18

Abstract: 本申请公开了一种墙面施工装置，涉及建筑施工技术领域。墙面施工装置包括承托机构、移动机构和连接机构，所述承托机构包括旋转组件和摆动组件，所述摆动组件连接墙砖并带动墙砖的相对两端向靠近或远离所述旋转组件的方向移动，所述旋转组件带动所述摆动组件旋转；所述移动机构包括第一平移组件和第二平移组件，所述第一平移组件带动所述承托机构沿第一方向移动，所述第二平移组件带动所述第一平移组件沿第二方向移动；所述连接机构包括推进组件和翻转组件，所述移动机构固定在所述翻转组件上，所述推进组件带动所述翻转组件沿第三方向移动。本申请的墙面施工装置具有六个自由度，能够实现多角度、全自动铺设墙砖，提高墙砖铺设效率。

公开(公告)号：CN111931816A

公开(公告)日：2020-11-13

申请号：CN202010654695.0

申请日：2020-07-09

Applicant: 河南工业大学 ,  郑州大学第二附属医院

Inventor： 赵亮 ,  周川 ,  冯晓霞 ,  李晶晶 ,  刘园园 ,  司冉冉 ,  谢志峰 ,  付园坤 ,  金军委 ,  张坤鹏 ,  张磊 ,  石世猛 ,  王天赐 ,  刘东江 ,  李萌 ,  石志远

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种视网膜图像平行处理方法，包括：步骤1：采用混沌供需算法优化目标函数，对真实视网膜图像进行增强；步骤2：基于混合图像生成方法合成虚拟视网膜图像；步骤3：基于虚拟视网膜图像及增强后的真实视网膜图像，构建平行多层分解区间二型直觉模糊卷积神经网络模型；步骤4：将多个平行多层分解区间二型直觉模糊卷积神经网络模型的输出进行集成，作为最终分类结果；本发明还公开一种视网膜图像平行处理装置，包括：图像增强模块、虚拟视网膜图像生成模块、模型构建模块及集成模块。本发明克服了视网膜图像训练数据样本数量和质量无法保证的难题，提高了视网膜图像特征提取和分类识别的准确性。

公开(公告)号：CN111931816B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202010654695.0

申请日：2020-07-09

Applicant: 河南工业大学 ,  郑州大学第二附属医院

Inventor： 赵亮 ,  周川 ,  冯晓霞 ,  李晶晶 ,  刘园园 ,  司冉冉 ,  谢志峰 ,  付园坤 ,  金军委 ,  张坤鹏 ,  张磊 ,  石世猛 ,  王天赐 ,  刘东江 ,  李萌 ,  石志远

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/006 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，尤其涉及一种视网膜图像平行处理方法，包括：步骤1：采用混沌供需算法优化目标函数，对真实视网膜图像进行增强；步骤2：基于混合图像生成方法合成虚拟视网膜图像；步骤3：基于虚拟视网膜图像及增强后的真实视网膜图像，构建平行多层分解区间二型直觉模糊卷积神经网络模型；步骤4：将多个平行多层分解区间二型直觉模糊卷积神经网络模型的输出进行集成，作为最终分类结果；本发明还公开一种视网膜图像平行处理装置，包括：图像增强模块、虚拟视网膜图像生成模块、模型构建模块及集成模块。本发明克服了视网膜图像训练数据样本数量和质量无法保证的难题，提高了视网膜图像特征提取和分类识别的准确性。

公开(公告)号：CN218484402U

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202222762191.8

申请日：2022-10-19

Applicant: 郑州大学

Inventor： 高佳琪 ,  姬兴全 ,  曹恒睿 ,  张坤鹏 ,  宋希洋

IPC: A47J43/10

Abstract: 本实用新型提供一种防滑型打蛋器，该防滑型打蛋器，包括底座，所述底座包括固定座、支架和防滑块，所述固定座的一侧固定连接有支架，所述固定座的外侧固定连接有防滑块，所述固定座的顶部设置有打蛋桶，所述支架的顶部转动连接有电机箱，所述电机箱的底部设置有搅拌杆，所述固定座的顶部固定连接有防滑垫，所述固定座的顶部固定连接有限位块，所述限位块设置有两个，所述固定座的底部固定连接有橡胶垫，所述橡胶垫的底部设置有防滑纹，所述防滑块的底部固定连接有垫块。本实用新型提供的防滑型打蛋器解决了现有的打蛋器在使用过程中容易发生滑动，从而可能导致打蛋器倾洒，不便于使用的问题。