用于机动车辆的动态可调车身座架

    公开(公告)号:CN108501650B

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN201810140806.9

    申请日:2018-02-11

    Abstract: 一种车辆包括底盘和由底盘支撑的车身。至少一个动态可调车身座架将车身连接至底盘。至少一个动态可调车身座架包括选择性可调参数。一个或多个车辆传感器与车辆相关联。一个或多个车辆传感器可操作以检测一个或多个车辆参数。控制系统可操作地连接至该至少一个动态可调车身座架和该一个或多个车辆传感器。该控制系统可操作以改变该至少一个动态可调车身座架的选择性可调参数,以响应于该一个或多个车辆参数和该一个或多个路面参数中的至少一个而将车身与道路和车辆诱发振动基本上隔离。

    用于无乘员自主车辆的控制策略

    公开(公告)号:CN107826102B

    公开(公告)日:2021-02-12

    申请号:CN201710806543.6

    申请日:2017-09-08

    Abstract: 一种机动车辆包括牵引轮、配置成向牵引轮传输驱动力的动力系、配置成检测乘员的存在的传感器、配置成控制车辆转向、加速、制动或换挡的致动器,以及至少一个控制器,其配置成基于自动驾驶系统算法自动地控制该致动器。该动力系可选择性地以具有第一操作特性的第一模式和具有第二操作特性的第二模式来操作。该控制器进一步配置成响应于传感器检测到存在乘员且基于自动驾驶系统算法控制致动器而以第一模式控制动力系,以及响应于传感器检测到不存在乘员且基于自动驾驶系统算法控制致动器而以第二模式控制动力系。

    用于确定机动车辆底盘部件的高频多自由度动态特性的系统和方法

    公开(公告)号:CN107727404B

    公开(公告)日:2019-11-08

    申请号:CN201710571980.4

    申请日:2017-07-13

    Abstract: 一种用于确定底盘部件的动态特性的系统包括第一夹具、与第一夹具间隔开的第二夹具以及布置在第一夹具和第二夹具之间的底盘部件。底盘部件具有布置在第一夹具处的第一端和布置在第二夹具处的第二端。振动器系统布置在第一夹具和底盘部件的第一端之间。第一多轴动力传感器设置在振动器系统和底盘部件之间。第一多轴力传感器包括至少3个自由度(DOF)感测能力。第二多轴动力传感器布置在底盘部件的第二端和第二夹具之间。第二多轴动力传感器包括至少3个自由度(DOF)感测能力。控制器联接到振动器系统以及第一多轴动力传感器和第二多轴动力传感器。

    用于无乘员自主车辆的控制策略

    公开(公告)号:CN107826102A

    公开(公告)日:2018-03-23

    申请号:CN201710806543.6

    申请日:2017-09-08

    Abstract: 一种机动车辆包括牵引轮、配置成向牵引轮传输驱动力的动力系、配置成检测乘员的存在的传感器、配置成控制车辆转向、加速、制动或换挡的致动器,以及至少一个控制器,其配置成基于自动驾驶系统算法自动地控制该致动器。该动力系可选择性地以具有第一操作特性的第一模式和具有第二操作特性的第二模式来操作。该控制器进一步配置成响应于传感器检测到存在乘员且基于自动驾驶系统算法控制致动器而以第一模式控制动力系,以及响应于传感器检测到不存在乘员且基于自动驾驶系统算法控制致动器而以第二模式控制动力系。

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