-
公开(公告)号：CN103568021A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310304039.8
申请日：2013-07-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B25J15/10
CPC classification number: B25J15/08 , B25J15/0213
Abstract: 本发明提供了用于牢固地抓取、提升和运送工件的可重新配置的抓取装置。可重新配置的抓取装置可包括至少第一指部和第二指部，其每一个通过基座支撑件固定到基座平台。各指部的每一个可具有第一连杆、第二连杆和第三连杆，其每一个具有独立地驱动各连杆的相应驱动机构。第一连杆驱动机构和第二连杆驱动机构配置为控制各指部的每一个的抓持和适应性，以将第三连杆放置在工件上。第三连杆驱动机构配置为驱动各指部的每一个的第三连杆，以在工件上施加夹持力。
-
公开(公告)号：CN105171374B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510292378.8
申请日：2015-06-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1687 , G05B2219/40003 , G05B2219/40033 , G06K9/0063 , G06T1/0014 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , Y10S901/09
Abstract: 一种用于将第一车辆部件相对于第二车辆部件定位的方法包括下列步骤：(a)将机器人臂移动至第一位置使得第一车辆部件的形式特征部处于摄像头的视场内；(b)捕捉第一车辆部件的形式特征部的图像；(c)将机器人臂移动至第二位置使得第二车辆部件的形式特征部处于摄像头的视场内；(d)捕捉第二车辆部件的形式特征部的图像；(e)使用机器人臂拾取第二车辆部件；并且(f)将机器人臂连同第二车辆部件一起朝着第一车辆部件移动。
-
公开(公告)号：CN105382742B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201510526853.3
申请日：2015-08-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开一种零件保持组件、组装系统和定位第一零件的方法。零件保持组件可联接到支撑结构。零件保持组件包括适于联接到支撑结构的基部。零件保持组件还包括第一销，所述第一销从基部向外延伸到与基部间隔开的末端。基部可动，以将第一销相对于第一零件定位和将第一销的末端插入通过第一零件的第孔，以定位第一零件。零件保持组件进一步包括与第一销邻近的第一磁体。第一磁体被选择性地磁化，以选择性地固定第一零件相对于基部的位置。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103568021B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310304039.8
申请日：2013-07-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B25J15/10
Abstract: 提供了用于牢固地抓取、提升和运送工件的可重新配置的抓取装置。可重新配置的抓取装置可包括至少第一指部和第二指部，其每一个通过基座支撑件固定到基座平台。各指部的每一个可具有第一连杆、第二连杆和第三连杆，其每一个具有独立地驱动各连杆的相应驱动机构。第一连杆驱动机构和第二连杆驱动机构配置为控制各指部的每一个的抓持和适应性，以将第三连杆放置在工件上。第三连杆驱动机构配置为驱动各指部的每一个的第三连杆，以在工件上施加夹持力。
-
公开(公告)号：CN105382742A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510526853.3
申请日：2015-08-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B25J15/0608 , B23Q3/1543 , B23Q3/18 , B25J15/0052 , B25J15/009 , B25B11/02 , B25B27/00
Abstract: 公开一种零件保持组件、组装系统和定位第一零件的方法。零件保持组件可联接到支撑结构。零件保持组件包括适于联接到支撑结构的基部。零件保持组件还包括第一销，所述第一销从基部向外延伸到与基部间隔开的末端。基部可动，以将第一销相对于第一零件定位和将第一销的末端插入通过第一零件的第孔，以定位第一零件。零件保持组件进一步包括与第一销邻近的第一磁体。第一磁体被选择性地磁化，以选择性地固定第一零件相对于基部的位置。
-
公开(公告)号：CN105171374A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510292378.8
申请日：2015-06-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/1687 , G05B2219/40003 , G05B2219/40033 , G06K9/0063 , G06T1/0014 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , Y10S901/09 , B25B11/02 , B23P19/02 , B23P2700/50
Abstract: 一种用于将第一车辆部件相对于第二车辆部件定位的方法包括下列步骤：(a)将机器人臂移动至第一位置使得第一车辆部件的形式特征部处于摄像头的视场内；(b)捕捉第一车辆部件的形式特征部的图像；(c)将机器人臂移动至第二位置使得第二车辆部件的形式特征部处于摄像头的视场内；(d)捕捉第二车辆部件的形式特征部的图像；(e)使用机器人臂拾取第二车辆部件；并且(f)将机器人臂连同第二车辆部件一起朝着第一车辆部件移动。
-
公开(公告)号：CN105081761B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510259695.X
申请日：2015-05-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： J.P.斯派塞 , Y-T.林 , R.C.塞科尔 , N.D.麦凯 , J.石 , M.A.史密斯 , R.B.蒂洛夫 , M.E.阿布达拉 , S-C.吴 , R.郭 , L.T.兰塞姆
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B25J9/1687 , B23K26/032 , B23K26/21 , B23K31/125 , B23K37/0426 , B23K37/0443 , B23K37/047 , B23K2101/006 , B23K2101/34 , B23K2103/08 , B23P19/04 , B23P2700/50 , B25J9/1682 , B25J9/1697 , C09J5/00 , Y10S901/09 , Y10T29/49771 , Y10T29/53061 , Y10T428/24802
Abstract: 一种用于组装第一部件和第二部件的系统，包括操作性地支撑第一部件而没有任何固定件的支撑件；视觉系统，配置为观察第一部件和第二部件且确定其位置；机器人系统，配置为人第二部件相对于第一部件运动和定位；和控制器，操作性地连接到视觉系统和机器人系统，且可操作为控制机器人系统，以基于通过视觉系统确定的位置将第二部件相对于第一部件定位。提供组装第一部件和第二部件的各种方法，以在随后组装操作形成结构接头之前形成过程接头。
-
公开(公告)号：CN105081761A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510259695.X
申请日：2015-05-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： J.P.斯派塞 , Y-T.林 , R.C.塞科尔 , N.D.麦凯 , J.石 , M.A.史密斯 , R.B.蒂洛夫 , M.E.阿布达拉 , S-C.吴 , R.郭 , L.T.兰塞姆
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B25J9/1687 , B23K26/032 , B23K26/21 , B23K31/125 , B23K37/0426 , B23K37/0443 , B23K37/047 , B23K2101/006 , B23K2101/34 , B23K2103/08 , B23P19/04 , B23P2700/50 , B25J9/1682 , B25J9/1697 , C09J5/00 , Y10S901/09 , Y10T29/49771 , Y10T29/53061 , Y10T428/24802 , B23P21/00
Abstract: 一种用于组装第一部件和第二部件的系统，包括操作性地支撑第一部件而没有任何固定件的支撑件；视觉系统，配置为观察第一部件和第二部件且确定其位置；机器人系统，配置为人第二部件相对于第一部件运动和定位；和控制器，操作性地连接到视觉系统和机器人系统，且可操作为控制机器人系统，以基于通过视觉系统确定的位置将第二部件相对于第一部件定位。提供组装第一部件和第二部件的各种方法，以在随后组装操作形成结构接头之前形成过程接头。
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
8
records
(took 0.026 seconds)
