公开(公告)号：CN105081761B

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201510259695.X

申请日：2015-05-20

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J.P.斯派塞 ,  Y-T.林 ,  R.C.塞科尔 ,  N.D.麦凯 ,  J.石 ,  M.A.史密斯 ,  R.B.蒂洛夫 ,  M.E.阿布达拉 ,  S-C.吴 ,  R.郭 ,  L.T.兰塞姆

IPC: B23P21/00

CPC classification number: B25J9/1687 ,  B23K26/032 ,  B23K26/21 ,  B23K31/125 ,  B23K37/0426 ,  B23K37/0443 ,  B23K37/047 ,  B23K2101/006 ,  B23K2101/34 ,  B23K2103/08 ,  B23P19/04 ,  B23P2700/50 ,  B25J9/1682 ,  B25J9/1697 ,  C09J5/00 ,  Y10S901/09 ,  Y10T29/49771 ,  Y10T29/53061 ,  Y10T428/24802

Abstract: 一种用于组装第一部件和第二部件的系统，包括操作性地支撑第一部件而没有任何固定件的支撑件；视觉系统，配置为观察第一部件和第二部件且确定其位置；机器人系统，配置为人第二部件相对于第一部件运动和定位；和控制器，操作性地连接到视觉系统和机器人系统，且可操作为控制机器人系统，以基于通过视觉系统确定的位置将第二部件相对于第一部件定位。提供组装第一部件和第二部件的各种方法，以在随后组装操作形成结构接头之前形成过程接头。

公开(公告)号：CN105081761A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510259695.X

申请日：2015-05-20

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： J.P.斯派塞 ,  Y-T.林 ,  R.C.塞科尔 ,  N.D.麦凯 ,  J.石 ,  M.A.史密斯 ,  R.B.蒂洛夫 ,  M.E.阿布达拉 ,  S-C.吴 ,  R.郭 ,  L.T.兰塞姆

IPC: B23P21/00

CPC classification number: B25J9/1687 ,  B23K26/032 ,  B23K26/21 ,  B23K31/125 ,  B23K37/0426 ,  B23K37/0443 ,  B23K37/047 ,  B23K2101/006 ,  B23K2101/34 ,  B23K2103/08 ,  B23P19/04 ,  B23P2700/50 ,  B25J9/1682 ,  B25J9/1697 ,  C09J5/00 ,  Y10S901/09 ,  Y10T29/49771 ,  Y10T29/53061 ,  Y10T428/24802 ,  B23P21/00

Abstract: 一种用于组装第一部件和第二部件的系统，包括操作性地支撑第一部件而没有任何固定件的支撑件；视觉系统，配置为观察第一部件和第二部件且确定其位置；机器人系统，配置为人第二部件相对于第一部件运动和定位；和控制器，操作性地连接到视觉系统和机器人系统，且可操作为控制机器人系统，以基于通过视觉系统确定的位置将第二部件相对于第一部件定位。提供组装第一部件和第二部件的各种方法，以在随后组装操作形成结构接头之前形成过程接头。