用于组装部件的工具、系统及其方法

    公开(公告)号:CN105081570B

    公开(公告)日:2017-04-12

    申请号:CN201510259782.5

    申请日:2015-05-20

    Inventor: N.D.麦凯

    Abstract: 用于组装第一部件和第二部件的工具包括工具主体,该工具主体具有可旋转地安装在该工具主体的第一辊元件并且围绕第一旋转轴是可旋转的。第二辊元件可旋转地安装到工具主体并且围绕与第一旋转轴非平行的第二旋转轴是可旋转的。第三辊元件可旋转地安装到工具主体并且围绕与第一旋转轴非平行的第三旋转轴是可旋转的。第二和第三辊元件限定彼此之间的间隙。至少一个夹持装置提供将第二和第三辊元件之一朝向所述间隙定向的夹持力。焊接头还操作地连接到工具主体。一种系统和方法被提供用于使用所述工具焊接部件到彼此。

    用于对摄像头视野中的已知物体进行分类的方法

    公开(公告)号:CN105426901B

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201410645595.6

    申请日:2014-11-12

    Abstract: 一种用于对数字摄像头视野中的已知物体分类的方法,包括形成多个分类器特征向量,每一个分类器特征向量与已知物体的多个面观察角度中的一个相关联。数字摄像头捕捉包括已知物体的视野中的图像,并且图像特征向量基于所述捕捉图像而生成。将图像特征向量与多个分类器特征向量的每一个比较,并且选择多个分类器特征向量中最接近地对应于图像特征向量的一个。已知物体相对于数字摄像头的姿态基于所选择的分类器特征向量而确定。

    用于组装部件的工具、系统及其方法

    公开(公告)号:CN105081570A

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201510259782.5

    申请日:2015-05-20

    Inventor: N.D.麦凯

    Abstract: 用于组装第一部件和第二部件的工具包括工具主体,该工具主体具有可旋转地安装在该工具主体的第一辊元件并且围绕第一旋转轴是可旋转的。第二辊元件可旋转地安装到工具主体并且围绕与第一旋转轴非平行的第二旋转轴是可旋转的。第三辊元件可旋转地安装到工具主体并且围绕与第一旋转轴非平行的第三旋转轴是可旋转的。第二和第三辊元件限定彼此之间的间隙。至少一个夹持装置提供将第二和第三辊元件之一朝向所述间隙定向的夹持力。焊接头还操作地连接到工具主体。一种系统和方法被提供用于使用所述工具焊接部件到彼此。

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