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公开(公告)号:CN106003694B
公开(公告)日:2019-06-11
申请号:CN201610171372.X
申请日:2016-03-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B29C65/08 , B29C65/081 , B29C66/112 , B29C66/131 , B29C66/71 , B29C66/721 , B29C66/7212 , B29C66/8163 , B29C66/83221 , B29C66/863 , B29C66/92445 , B29C66/9672 , B29K2995/0056 , B29K2069/00 , B29K2023/00 , B29K2023/06 , B29K2023/12 , B29K2077/00 , B29K2055/02 , B29K2307/04 , B29K2309/08 , B29K2305/00 , B29K2067/006 , B29K2067/003 , B29K2033/08 , B29K2033/12
Abstract: 本公开涉及以预定的方式将翘曲工件重新构造以减小翘曲工件与接合工件之间的分离的方法。在接合之前,通过在翘曲处或其附近施加预定量的能量而使翘曲工件的材料软化并且使用施加到翘曲工件的第一表面的方向力而将该翘曲工件改形/再成形,因此减小在翘曲工件与接合工件的接合界面处的分离空间。
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公开(公告)号:CN104010134B
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201410065901.9
申请日:2014-02-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: N.D.麦凯
CPC classification number: H04N5/265 , G06T5/009 , G06T5/50 , G06T2207/20221 , H04N5/2355 , H04N5/35581
Abstract: 一种用于形成具有宽动态范围的影像的系统,包括操作性地彼此连接的成像单元、处理单元和控制单元。成像单元配置为以相应的曝光时间获得情景的多个影像,从而相应曝光时间每一个彼此不同。影像每一个由一组像素所代表的,每一个像素限定相应像素强度。处理单元配置为将多个影像组合,以至少部分地基于指定给每一个像素的加权因子和映射图生产组合影像。
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公开(公告)号:CN104915948B
公开(公告)日:2018-08-10
申请号:CN201510104345.6
申请日:2015-03-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04N13/204 , G01S7/4808 , G01S17/023 , G01S17/89 , G06K9/00791 , G06K9/3233
Abstract: 一种系统,包括第一摄像头,其限定第一摄像头坐标系(C1)且配置为获得情景的第一影像。范围传感器与第一摄像头间隔开第一距离且限定范围传感器坐标系(R)。控制器操作性地连接到第一摄像头和范围传感器。控制器具有处理器和实体非瞬时存储器装置,在该存储装置上记录了用于执行方法的指令,所述方法用于第一影像中的二维兴趣区域(u1*,v1*),其中其为二维强度影像。第一影像通过第一影像平面中的多个第一点(u1,v1)所代表。控制器配置为通过范围传感器获得情景的范围影像。范围影像通过第二影像平面中的多个第二点(u2,v2,d)所代表。
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公开(公告)号:CN105081570B
公开(公告)日:2017-04-12
申请号:CN201510259782.5
申请日:2015-05-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: N.D.麦凯
Abstract: 用于组装第一部件和第二部件的工具包括工具主体,该工具主体具有可旋转地安装在该工具主体的第一辊元件并且围绕第一旋转轴是可旋转的。第二辊元件可旋转地安装到工具主体并且围绕与第一旋转轴非平行的第二旋转轴是可旋转的。第三辊元件可旋转地安装到工具主体并且围绕与第一旋转轴非平行的第三旋转轴是可旋转的。第二和第三辊元件限定彼此之间的间隙。至少一个夹持装置提供将第二和第三辊元件之一朝向所述间隙定向的夹持力。焊接头还操作地连接到工具主体。一种系统和方法被提供用于使用所述工具焊接部件到彼此。
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公开(公告)号:CN105081326A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510258093.2
申请日:2015-05-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B22F3/14
CPC classification number: B23Q3/088 , B23Q1/38 , B65D81/09 , B65D81/113 , B65D85/68 , B65D2585/6887 , Y10T29/50
Abstract: 提供了一种可重构固定装置和方法,用于保持板状金属部件以处理、组装或检查。可重构固定装置包括由柔性材料制成的保持容器和至少部分地填充保持容器的保持颗粒。当板状金属部件被安置于保持容器上时,保持容器和保持颗粒协作以适形到该板状金属部件。
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公开(公告)号:CN105426901B
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201410645595.6
申请日:2014-11-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于对数字摄像头视野中的已知物体分类的方法,包括形成多个分类器特征向量,每一个分类器特征向量与已知物体的多个面观察角度中的一个相关联。数字摄像头捕捉包括已知物体的视野中的图像,并且图像特征向量基于所述捕捉图像而生成。将图像特征向量与多个分类器特征向量的每一个比较,并且选择多个分类器特征向量中最接近地对应于图像特征向量的一个。已知物体相对于数字摄像头的姿态基于所选择的分类器特征向量而确定。
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公开(公告)号:CN105081570A
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201510259782.5
申请日:2015-05-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: N.D.麦凯
CPC classification number: B23K26/20 , B23K26/032 , B23K26/083 , B23K26/0884 , B23K26/12 , B23K2101/006
Abstract: 用于组装第一部件和第二部件的工具包括工具主体,该工具主体具有可旋转地安装在该工具主体的第一辊元件并且围绕第一旋转轴是可旋转的。第二辊元件可旋转地安装到工具主体并且围绕与第一旋转轴非平行的第二旋转轴是可旋转的。第三辊元件可旋转地安装到工具主体并且围绕与第一旋转轴非平行的第三旋转轴是可旋转的。第二和第三辊元件限定彼此之间的间隙。至少一个夹持装置提供将第二和第三辊元件之一朝向所述间隙定向的夹持力。焊接头还操作地连接到工具主体。一种系统和方法被提供用于使用所述工具焊接部件到彼此。
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公开(公告)号:CN104010134A
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201410065901.9
申请日:2014-02-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: N.D.麦凯
CPC classification number: H04N5/265 , G06T5/009 , G06T5/50 , G06T2207/20221 , H04N5/2355 , H04N5/35581
Abstract: 一种用于形成具有宽动态范围的影像的系统,包括操作性地彼此连接的成像单元、处理单元和控制单元。成像单元配置为以相应的曝光时间获得情景的多个影像,从而相应曝光时间每一个彼此不同。影像每一个由一组像素所代表的,每一个像素限定相应像素强度。处理单元配置为将多个影像组合,以至少部分地基于指定给每一个像素的加权因子和映射图生产组合影像。
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公开(公告)号:CN105081761B
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201510259695.X
申请日:2015-05-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor: J.P.斯派塞 , Y-T.林 , R.C.塞科尔 , N.D.麦凯 , J.石 , M.A.史密斯 , R.B.蒂洛夫 , M.E.阿布达拉 , S-C.吴 , R.郭 , L.T.兰塞姆
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B25J9/1687 , B23K26/032 , B23K26/21 , B23K31/125 , B23K37/0426 , B23K37/0443 , B23K37/047 , B23K2101/006 , B23K2101/34 , B23K2103/08 , B23P19/04 , B23P2700/50 , B25J9/1682 , B25J9/1697 , C09J5/00 , Y10S901/09 , Y10T29/49771 , Y10T29/53061 , Y10T428/24802
Abstract: 一种用于组装第一部件和第二部件的系统,包括操作性地支撑第一部件而没有任何固定件的支撑件;视觉系统,配置为观察第一部件和第二部件且确定其位置;机器人系统,配置为人第二部件相对于第一部件运动和定位;和控制器,操作性地连接到视觉系统和机器人系统,且可操作为控制机器人系统,以基于通过视觉系统确定的位置将第二部件相对于第一部件定位。提供组装第一部件和第二部件的各种方法,以在随后组装操作形成结构接头之前形成过程接头。
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公开(公告)号:CN106003694A
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201610171372.X
申请日:2016-03-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B29C65/08 , B29C65/081 , B29C66/112 , B29C66/131 , B29C66/71 , B29C66/721 , B29C66/7212 , B29C66/8163 , B29C66/83221 , B29C66/863 , B29C66/92445 , B29C66/9672 , B29K2995/0056 , B29K2069/00 , B29K2023/00 , B29K2023/06 , B29K2023/12 , B29K2077/00 , B29K2055/02 , B29K2307/04 , B29K2309/08 , B29K2305/00 , B29K2067/006 , B29K2067/003 , B29K2033/08 , B29K2033/12 , B29C65/7802
Abstract: 本公开涉及以预定的方式将翘曲工件重新构造以减小翘曲工件与接合工件之间的分离的方法。在接合之前,通过在翘曲处或其附近施加预定量的能量而使翘曲工件的材料软化并且使用施加到翘曲工件的第一表面的方向力而将该翘曲工件改形/再成形,因此减小在翘曲工件与接合工件的接合界面处的分离空间。
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