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公开(公告)号：CN105081326A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510258093.2
申请日：2015-05-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B22F3/14
CPC classification number: B23Q3/088 , B23Q1/38 , B65D81/09 , B65D81/113 , B65D85/68 , B65D2585/6887 , Y10T29/50
Abstract: 提供了一种可重构固定装置和方法，用于保持板状金属部件以处理、组装或检查。可重构固定装置包括由柔性材料制成的保持容器和至少部分地填充保持容器的保持颗粒。当板状金属部件被安置于保持容器上时，保持容器和保持颗粒协作以适形到该板状金属部件。
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公开(公告)号：CN116553429A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202211259126.1
申请日：2022-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种系统包括平台和被动运动装置，所述平台在平台的第一侧支撑车辆，所述被动运动装置布置在平台的与第一侧相对的第二侧上，以在致动时移动。机械致动器基于车辆的一个或多个车轮的运动来致动被动运动装置，以改变车辆的位置。车辆相对于平台的位置不变，并且被动运动装置仅通过车辆的一个或多个车轮的运动来致动，以改变车辆的位置。
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公开(公告)号：CN105081761B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510259695.X
申请日：2015-05-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： J.P.斯派塞 , Y-T.林 , R.C.塞科尔 , N.D.麦凯 , J.石 , M.A.史密斯 , R.B.蒂洛夫 , M.E.阿布达拉 , S-C.吴 , R.郭 , L.T.兰塞姆
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B25J9/1687 , B23K26/032 , B23K26/21 , B23K31/125 , B23K37/0426 , B23K37/0443 , B23K37/047 , B23K2101/006 , B23K2101/34 , B23K2103/08 , B23P19/04 , B23P2700/50 , B25J9/1682 , B25J9/1697 , C09J5/00 , Y10S901/09 , Y10T29/49771 , Y10T29/53061 , Y10T428/24802
Abstract: 一种用于组装第一部件和第二部件的系统，包括操作性地支撑第一部件而没有任何固定件的支撑件；视觉系统，配置为观察第一部件和第二部件且确定其位置；机器人系统，配置为人第二部件相对于第一部件运动和定位；和控制器，操作性地连接到视觉系统和机器人系统，且可操作为控制机器人系统，以基于通过视觉系统确定的位置将第二部件相对于第一部件定位。提供组装第一部件和第二部件的各种方法，以在随后组装操作形成结构接头之前形成过程接头。
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公开(公告)号：CN105081761A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510259695.X
申请日：2015-05-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： J.P.斯派塞 , Y-T.林 , R.C.塞科尔 , N.D.麦凯 , J.石 , M.A.史密斯 , R.B.蒂洛夫 , M.E.阿布达拉 , S-C.吴 , R.郭 , L.T.兰塞姆
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B25J9/1687 , B23K26/032 , B23K26/21 , B23K31/125 , B23K37/0426 , B23K37/0443 , B23K37/047 , B23K2101/006 , B23K2101/34 , B23K2103/08 , B23P19/04 , B23P2700/50 , B25J9/1682 , B25J9/1697 , C09J5/00 , Y10S901/09 , Y10T29/49771 , Y10T29/53061 , Y10T428/24802 , B23P21/00
Abstract: 一种用于组装第一部件和第二部件的系统，包括操作性地支撑第一部件而没有任何固定件的支撑件；视觉系统，配置为观察第一部件和第二部件且确定其位置；机器人系统，配置为人第二部件相对于第一部件运动和定位；和控制器，操作性地连接到视觉系统和机器人系统，且可操作为控制机器人系统，以基于通过视觉系统确定的位置将第二部件相对于第一部件定位。提供组装第一部件和第二部件的各种方法，以在随后组装操作形成结构接头之前形成过程接头。
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