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公开(公告)号：CN104516362B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410520270.5
申请日：2014-09-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05D3/12
CPC classification number: B25J9/1697 , B25J9/0093 , Y10S901/09
Abstract: 一种方法包括下列步骤：致动机器人臂以在起始位置执行动作；将机器人臂从起始位置朝向第一位置移动；根据视觉处理方法，确定在机器人臂到达第一位置时来自于第一位置的第一部件是否将准备好经受由机器人臂执行的第一动作；开始用于确定第二部件从第二位置的位置偏离和在机器人臂到达第二位置时第二部件经受由机器人臂执行的第二动作的准备度的视觉处理方法的执行；以及根据由视觉处理方法预确定的第一部件从第一位置的位置偏离而使用机器人臂在第一部件上执行第一动作。
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公开(公告)号：CN102765095B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201210135742.6
申请日：2012-05-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B25J19/00
CPC classification number: H02G11/00 , B25J15/0061 , B25J19/0025
Abstract: 本发明涉及与机器人臂一起使用的末端执行器所用的柔性管线包。具体地，提供了一种用于将启动动力引导到可附接至机器人臂的可重构末端执行器的工具模块的线管系统，其包括：顺应可重构末端执行器的第一部分的固定线管部分，该第一部分包括主悬臂和可旋转的导轨的第一部分。线管系统包括以可平移的方式连接至可重构末端执行器的第二部分的可平移线管部分，该第二部分包括分支和可旋转的导轨的第二侧向部分。线管系统包括连接在可平移线管部分的端部与工具模块的工件接合工具之间的可旋转部分。
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公开(公告)号：CN104425838A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201410413643.9
申请日：2014-08-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H01M10/04
CPC classification number: H01M10/0404 , B65G57/32 , H01M2/0217 , H01M2/1077 , Y10T29/53135
Abstract: 本发明公开了水平高速堆叠具有棱柱箱的电池。用于堆叠电池单元或相关组装部件的系统和方法。大致平面矩形（棱柱形状）的电池单元从接收时的大致竖直堆叠取向运动到大致水平堆叠取向，而无需机器人抓放设备。该系统包括大量传送带，所述传送带彼此协作工作以传递、旋转并堆叠所述单元或其附属组件。所述带配备有部件以便于单元输送和旋转。所述带和部件之间的协调运动促使所述单元从大致竖直堆叠取向有序地输送并旋转到大致水平堆叠取向。本发明的方法有助于保持堆叠组件稳定，使得后续组装步骤——例如压缩所述单元或附接电导线或热管理部件——可以在出错机会降低的条件下进行。
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公开(公告)号：CN104209950A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410238774.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： Y-T.林 , R.J.梅纳萨 , J.波勒斯 , L.伦格 , 小约瑟夫.J.埃克尔
CPC classification number: B25J15/0061 , B25J15/0616 , Y10T403/32057
Abstract: 可重构末端执行器组件包括主臂、支臂和分支。分支从支臂径向向外延伸。串联分支关节组件将分支连接到支臂，并且包括第一和第二分支关节，第一和第二分支关节的每一个具有凸轮锁。安装到分支的工具模块是关于分支可平移和可旋转的。关节组件仅在凸轮锁被释放时关于支臂的纵向轴线旋转和滑动。配置工具具有致动器和指件。分支关节限定开口，开口通过指件接合。工具包括闩，闩接合凸轮锁，并且夹持凸轮锁和将凸轮锁松开夹持。柔性裙状组合件可安装到支臂，并且配置为按一定路线将多段导管引导到每一个工具模块。
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公开(公告)号：CN102195071B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110066100.0
申请日：2011-03-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H01M2/266 , H01M2/00 , H01M2/206 , H01M10/0404 , H01M10/0413 , H01M10/0472 , H01M10/48
Abstract: 本发明涉及可逆式电池组件和用于自动大量生产的工具，具体地，一种电池模块包括：设置在堆中的多个电池单元，所述电池单元中的每一个包括从该电池单元延伸的一对分隔开的接线片；联接到所述接线片中的至少一个的刚性支撑板；和联接到一对相邻的电池单元中的每一个的接线片中的至少一个的汇流条。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104209950B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410238774.8
申请日：2014-05-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： Y-T.林 , R.J.梅纳萨 , J.波勒斯 , L.伦格 , 小约瑟夫.J.埃克尔
CPC classification number: B25J15/0061 , B25J15/0616 , Y10T403/32057
Abstract: 可重构末端执行器组件包括主臂、支臂和分支。分支从支臂径向向外延伸。串联分支关节组件将分支连接到支臂，并且包括第一和第二分支关节，第一和第二分支关节的每一个具有凸轮锁。安装到分支的工具模块是关于分支可平移和可旋转的。关节组件仅在凸轮锁被释放时关于支臂的纵向轴线旋转和滑动。配置工具具有致动器和指件。分支关节限定开口，开口通过指件接合。工具包括闩，闩接合凸轮锁，并且夹持凸轮锁和将凸轮锁松开夹持。柔性裙状组合件可安装到支臂，并且配置为按一定路线将多段导管引导到每一个工具模块。
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公开(公告)号：CN102765091B
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201210135792.4
申请日：2012-05-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： Y-T.林
CPC classification number: B25J15/0061
Abstract: 本发明涉及与机器人臂一起使用的末端执行器所用的可重构工具模块。具体地，提供了一种用于末端执行器的可重构的工具模块包括附接至摆臂的可调节高度的壳体。可调节高度的壳体包括阀芯和终止于工件接合工具处的流动路径。阀芯被配置成当可调节高度的壳体处于第一位置时中断流动路径。阀芯还被配置成当可调节高度的壳体移离第一位置时打开流动路径。
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公开(公告)号：CN102237547B
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201110116694.1
申请日：2011-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： Y-T.林 , A.H.罗伊特霍伊泽
CPC classification number: H01M2/1077 , H01M2/206 , H01M10/625 , H01M10/647 , H01M10/6552 , Y02E60/12
Abstract: 本发明涉及易于组装的带有棱柱形电池单元的电池组。提供一种免焊、无框架电池设计。这个设计减少了电池组的部件数量和重量、简化了组装操作并且用最小的劳力和成本使电池组可修理和可再造。该电池组包括一组电池单元和冷却肋片，并且在该组周围放置可拆限制件。电池单元的正极和负极接头片包括一堆子接头片，它们弯到单元的面上。一种类型的单元可以具有在处于单元的对立面上的正极和负极子接头片中的一个上的伸出部分。这些子接头片用于形成所需的串联和并联连接。
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公开(公告)号：CN106002236B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610190811.1
申请日：2016-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种可重构的自主的工作站，其包括多面上层结构，所述多面上层结构包括支撑在多个支柱上的水平布置的框架部分。所述支柱形成布置在相邻的支柱对之间的多个垂直的面，所述面包括第一面和第二面，以及动力分配与位置基准面。可控机器人臂从矩形框架部分悬吊，并且工作台固定联接至所述动力分配与位置基准面。多个传送台固定联接至工作台，所述传送台包括穿过所述第一面的第一传送台和穿过第二面的第二传送台。视觉系统监控工作台和每一个传送台。可编程控制器监控来自所述视觉系统的信号输入，以识别和确定在所述第一传送台上的部件的取向，并且控制所述机器人臂执行装配任务。
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公开(公告)号：CN102765094B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210135713.X
申请日：2012-05-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B25J15/0061 , B25J9/04 , B25J15/0052 , B25J15/0616 , B65G47/91 , Y10S901/14 , Y10S901/19 , Y10S901/23 , Y10S901/30 , Y10S901/40
Abstract: 本发明涉及可附接至机器人臂的可重构末端执行器。具体地，提供了一种可附接至机器人臂的可重构末端执行器，其包括：主悬臂、第一分支组件和第二分支组件、双铰接机构。双铰接机构包括附接至第一分支组件的第一离合器，并且被配置成相对于第二分支组件来铰接第一分支组件。双铰接机构还包括附接至主悬臂、第二分支组件和第一离合器的第二离合器，并且被配置成相对于主悬臂同时铰接第一与第二分支组件。第一和第二分支组件分别具有连接至支撑多个工具模块的分支的肢。每个工具模块包括可配置成与工件相互作用的端元件。
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