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公开(公告)号：CN107735208B
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201580080658.0
申请日：2015-06-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B23K26/24
CPC classification number: B23K26/244 , B23K2101/34 , B23K2103/04 , B23K2103/08
Abstract: 一种激光焊接包括至少两个重叠的钢工件（12,14）的工件叠层（10）的方法包括引导激光束（40）在工件叠层的顶部表面（26）处以形成由钢水焊池（58）围绕的键孔（56）。激光束沿着预定义的焊接图案被传送，所述预定义的焊接图案包括一个或多个非线性内焊接路径（66）和围绕一个或多个非线性内焊接路径的封闭的外周向焊接路径（68）。在沿着一个或多个非线性内焊接路径传送激光束期间，键孔从叠层的顶部表面完全穿透通过工件叠层到叠层的底部表面（28）。该方法在钢工件之间产生焊接接头，其不具有在它们的接合表面之间形成的有意施加的间隙。
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公开(公告)号：CN103568021B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310304039.8
申请日：2013-07-19
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B25J15/10
Abstract: 提供了用于牢固地抓取、提升和运送工件的可重新配置的抓取装置。可重新配置的抓取装置可包括至少第一指部和第二指部，其每一个通过基座支撑件固定到基座平台。各指部的每一个可具有第一连杆、第二连杆和第三连杆，其每一个具有独立地驱动各连杆的相应驱动机构。第一连杆驱动机构和第二连杆驱动机构配置为控制各指部的每一个的抓持和适应性，以将第三连杆放置在工件上。第三连杆驱动机构配置为驱动各指部的每一个的第三连杆，以在工件上施加夹持力。
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公开(公告)号：CN103023091B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201210363877.8
申请日：2012-09-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
Inventor： D.高 , N.D.麦克凯 , M.J.雷兰德 , S.弗考尔特 , M-A.拉卡斯 , T.拉里伯特 , B.梅尔-圣-翁奇 , A.勒考尔斯 , C.格塞林 , L.Y.哈肯里德 , D.E.米尔伯恩
CPC classification number: B60L11/1818 , B25J9/042 , B25J13/085 , B60L11/1825 , B60L11/1827 , B60L2230/22 , H01R13/6315 , H01R13/635 , H01R13/6683 , H01R43/26 , H02J7/0027 , Y02T10/7005 , Y02T10/7055 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14
Abstract: 一种为电动车辆的电池充电的机器人充电站，其包括基部板、提升部和机器人手臂，其中提升部与基部板联接并被配置为并基本横向于基部板延伸。末端执行器包括被配置为与位于电动车辆的插座相联接的多个电触点。机器人手臂被配置为在三个运动度内移动末端执行器。
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公开(公告)号：CN114248082A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110493952.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 机器人系统为装配操作提供了灵活性。一种机器人系统包括抽吸模块，该抽吸模块具有前侧和后侧，该前侧具有成形为匹配配合部件的面，该后侧具有用于抽吸管线的联接器。开口贯穿所述面。抽吸模块限定内部通道，该内部通道将联接器与穿过表面的至少一个开口连接。一种端部执行器具有基板、可相对于基板选择性移动的安装板和夹具。抽吸模块选择性地安装到安装板上，并由夹具可释放地固定。安装致动器以相对于基板选择性地移动安装板和抽吸模块。
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公开(公告)号：CN103990965B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201410051145.4
申请日：2014-02-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 可重构接口组件包括但不限于：适合于附连到工件支撑器的第一子组件。所述第一子组件包括第一制动器。可重构接口组件还包括附连到第一子组件的第二子组件。所述第二子组件适合于附连到工件操控器。所述第二子组件包括第二制动器。所述第一子组件配置成使得第二子组件相对于第一子组件以第一方向移动，且所述第一制动器配置成抑制第二子组件相对于第一子组件以第一方向移动。所述第二子组件配置成使得第一子组件相对于第二子组件以第二方向移动，且所述第二制动器配置成抑制第一子组件相对于第一子组件以第二方向移动。
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公开(公告)号：CN103318770B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310090341.8
申请日：2013-03-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B66C13/08
Abstract: 一种移动装置，其被构造用于移动负载。移动装置包括第一支撑件、第二支撑件和中间支撑件。中间支撑件被操作性地布置在第一支撑件和第二支撑件之间。中间支撑件被在两个第一接头处连接至第一支撑件且在两个第二接头处连接至第二支撑件。第二支撑件被构造为支撑负载。中间支撑件被在两个第二接头处连接至第二支撑件。第一接头能绕相应第一旋转轴线旋转，从而中间支撑件相对于第一支撑件移动。第二接头能绕相应第一旋转轴线旋转，从而第二支撑件相对于中间支撑件移动。每个第一旋转轴线彼此成间隔且大致平行关系。
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公开(公告)号：CN103990965A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410051145.4
申请日：2014-02-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B23P21/00
CPC classification number: B25J15/0061
Abstract: 可重构接口组件包括但不限于：适合于附连到工件支撑器的第一子组件。所述第一子组件包括第一制动器。可重构接口组件还包括附连到第一子组件的第二子组件。所述第二子组件适合于附连到工件操控器。所述第二子组件包括第二制动器。所述第一子组件配置成使得第二子组件相对于第一子组件以第一方向移动，且所述第一制动器配置成抑制第二子组件相对于第一子组件以第一方向移动。所述第二子组件配置成使得第一子组件相对于第二子组件以第二方向移动，且所述第二制动器配置成抑制第一子组件相对于第一子组件以第二方向移动。
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公开(公告)号：CN103318770A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310090341.8
申请日：2013-03-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B66C13/08
Abstract: 一种移动装置，其被构造用于移动负载。移动装置包括第一支撑件、第二支撑件和中间支撑件。中间支撑件被操作性地布置在第一支撑件和第二支撑件之间。中间支撑件被在两个第一接头处连接至第一支撑件且在两个第二接头处连接至第二支撑件。第二支撑件被构造为支撑负载。中间支撑件被在两个第二接头处连接至第二支撑件。第一接头能绕相应第一旋转轴线旋转，从而中间支撑件相对于第一支撑件移动。第二接头能绕相应第一旋转轴线旋转，从而第二支撑件相对于中间支撑件移动。每个第一旋转轴线彼此成间隔且大致平行关系。
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公开(公告)号：CN103023091A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210363877.8
申请日：2012-09-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 拉瓦尔大学
Inventor： D.高 , N.D.麦克凯 , M.J.雷兰德 , S.弗考尔特 , M-A.拉卡斯 , T.拉里伯特 , B.梅尔-圣-翁奇 , A.勒考尔斯 , C.格塞林 , L.Y.哈肯里德 , D.E.米尔伯恩
CPC classification number: B60L11/1818 , B25J9/042 , B25J13/085 , B60L11/1825 , B60L11/1827 , B60L2230/22 , H01R13/6315 , H01R13/635 , H01R13/6683 , H01R43/26 , H02J7/0027 , Y02T10/7005 , Y02T10/7055 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14
Abstract: 一种为电动车辆的电池充电的机器人充电站，其包括基部板、提升部和机器人手臂，其中提升部与基部板联接并被配置为并基本横向于基部板延伸。末端执行器包括被配置为与位于电动车辆的插座相联接的多个电触点。机器人手臂被配置为在三个运动度内移动末端执行器。
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