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公开(公告)号：CN107020633A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201610922077.3
申请日：2016-10-21
申请人： FFT生产系统有限两合公司
发明人： A·勋伯格
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/0084 , B25J9/163 , B25J9/1687 , G05B19/4083 , G05B2219/39393 , G05B2219/40033 , G05B2219/40306 , G05B2219/40425 , B25J9/1669
摘要： 本发明提供了一种用于执行绝对机器人辅助定位方法的设备，该方法用于使得由理论定义的工艺步骤所定义的实际装配任务最优化。该设备包括：执行装配任务的至少一个机器人，优选是两个彼此合作的机器人；至少一个测量系统，其监测举例来说诸如机器人的运动方向、运动速度、施加的力、施加的力矩等的参数；以及至少一个计算机。
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公开(公告)号：CN106358370A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610562637.9
申请日：2016-07-15
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： H05K3/00
CPC分类号： B25J9/1687 , B25J9/1674 , G05B2219/36195 , G05B2219/37274 , G05B2219/40032 , G05B2219/40033 , G05B2219/40223 , Y10S901/09 , Y10S901/46 , H05K3/00 , H05K2203/163
摘要： 本发明涉及一种基于机器人的自动组装系统。该基于机器人的自动组装系统是通过机器人在由相对于外力容易变形的材料制成的第一部件上安装第二部件来组装设备的系统，在该第一部件上设置检测其畸变的畸变检测单元。并且，如果该畸变检测单元检测出的畸变超过预定值，则输出通知异常的信号并停止基于机器人的自动组装动作。
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公开(公告)号：CN106217373A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610374832.9
申请日：2016-05-31
申请人： 精工爱普生株式会社
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1687 , B25J9/1633 , B25J9/1679 , B25J13/085 , B25J17/0208 , G05B2219/39319 , G05B2219/39321 , G05B2219/39322 , G05B2219/39332 , G05B2219/40032 , G05B2219/40033 , G05B2219/45055 , Y10S901/09
摘要： 本发明提供能够保持嵌合姿势的状态使无法嵌合的部件彼此嵌合的技术。本发明的机器人是包括臂与力检测器的机器人，上述臂包括多个臂部件、驱动上述多个臂部件的驱动部以及把持部，上述机器人依次进行：使上述把持部把持的上述嵌合部件沿规定的接触方向移动来与上述被嵌合部件接触的接触动作；使上述嵌合部件的姿势向嵌合姿势变化的姿势变化动作；以及使上述嵌合姿势的上述嵌合部件沿探测方向移动并且使上述嵌合部件沿嵌合方向与上述被嵌合部件嵌合的嵌合动作，上述接触方向、上述探测方向以及上述嵌合方向为相互不同的方向。
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公开(公告)号：CN105171374A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510292378.8
申请日：2015-06-01
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1687 , G05B2219/40003 , G05B2219/40033 , G06K9/0063 , G06T1/0014 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , Y10S901/09 , B25B11/02 , B23P19/02 , B23P2700/50
摘要： 一种用于将第一车辆部件相对于第二车辆部件定位的方法包括下列步骤：(a)将机器人臂移动至第一位置使得第一车辆部件的形式特征部处于摄像头的视场内；(b)捕捉第一车辆部件的形式特征部的图像；(c)将机器人臂移动至第二位置使得第二车辆部件的形式特征部处于摄像头的视场内；(d)捕捉第二车辆部件的形式特征部的图像；(e)使用机器人臂拾取第二车辆部件；并且(f)将机器人臂连同第二车辆部件一起朝着第一车辆部件移动。
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公开(公告)号：CN102292194A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201080005370.4
申请日：2010-08-12
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： B25J13/08 , B25J9/1687 , G05B19/423 , G05B2219/36432 , G05B2219/36433 , G05B2219/39319 , G05B2219/39338 , G05B2219/40028 , G05B2219/40033
摘要： 一种进行装配的机器人手臂(5)的控制装置，通过具备记录有与机器人手臂(5)的动作有关的信息的动作数据库(17)、对上述动作的矫正类别进行决定的矫正动作类别决定部(23)、对人(16)的力进行检测的力检测部(53)、在机器人手臂(5)作业过程中对应于人(16)的力和矫正类别对动作进行矫正的动作矫正部(20)而构成。
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公开(公告)号：CN107303636B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201610243845.2
申请日：2016-04-19
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 珠海泰科电子有限公司
CPC分类号： B25J9/1687 , B25J9/1656 , B25J9/1664 , B25J9/1697 , G05B2219/40033 , G05B2219/40111 , G05B2219/40487 , G05B2219/40519
摘要： 本发明公开基于机器人的自动装配系统，包括：机器人，该机器人具有用于保持待装配的元件的机械手；定位系统，用于对待装配的元件进行粗定位；视觉系统，用于精确地识别由所述机械手保持的元件的位置和方向；装配站，在该装配站中所述机器人执行元件的装配操作，其中，所述自动装配系统能够根据待装配的元件的装配特征自适应地选择不同的装配路径对元件进行装配。该自动装配系统能够根据不同的待装配元件跟随定制化的装配路径来装配不同的元件。同时，还能够在保证装配精度的同时优化装配流程，从而节省装配时间。同时还公开基于机器人的自动装配方法以及用于装配具有金属薄片元件的部件的自动装配方法。
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公开(公告)号：CN105171374B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201510292378.8
申请日：2015-06-01
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： B25J9/1697 , B25J9/1687 , G05B2219/40003 , G05B2219/40033 , G06K9/0063 , G06T1/0014 , G06T2207/10016 , G06T2207/10028 , Y10S901/09
摘要： 一种用于将第一车辆部件相对于第二车辆部件定位的方法包括下列步骤：(a)将机器人臂移动至第一位置使得第一车辆部件的形式特征部处于摄像头的视场内；(b)捕捉第一车辆部件的形式特征部的图像；(c)将机器人臂移动至第二位置使得第二车辆部件的形式特征部处于摄像头的视场内；(d)捕捉第二车辆部件的形式特征部的图像；(e)使用机器人臂拾取第二车辆部件；并且(f)将机器人臂连同第二车辆部件一起朝着第一车辆部件移动。
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公开(公告)号：CN107303636A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：CN201610243845.2
申请日：2016-04-19
申请人： 泰科电子(上海)有限公司 , 珠海泰科电子有限公司
CPC分类号： B25J9/1687 , B25J9/1656 , B25J9/1664 , B25J9/1697 , G05B2219/40033 , G05B2219/40111 , G05B2219/40487 , G05B2219/40519 , B23P19/00
摘要： 本发明公开基于机器人的自动装配系统，包括：机器人，该机器人具有用于保持待装配的元件的机械手；定位系统，用于对待装配的元件进行粗定位；视觉系统，用于精确地识别由所述机械手保持的元件的位置和方向；装配站，在该装配站中所述机器人执行元件的装配操作，其中，所述自动装配系统能够根据待装配的元件的装配特征自适应地选择不同的装配路径对元件进行装配。该自动装配系统能够根据不同的待装配元件跟随定制化的装配路径来装配不同的元件。同时，还能够在保证装配精度的同时优化装配流程，从而节省装配时间。同时还公开基于机器人的自动装配方法以及用于装配具有金属薄片元件的部件的自动装配方法。
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公开(公告)号：CN102292194B
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201080005370.4
申请日：2010-08-12
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： B25J13/08 , B25J9/1687 , G05B19/423 , G05B2219/36432 , G05B2219/36433 , G05B2219/39319 , G05B2219/39338 , G05B2219/40028 , G05B2219/40033
摘要： 一种进行装配的机器人手臂(5)的控制装置，通过具备记录有与机器人手臂(5)的动作有关的信息的动作数据库(17)、对上述动作的矫正类别进行决定的矫正动作类别决定部(23)、对人(16)的力进行检测的力检测部(53)、在机器人手臂(5)作业过程中对应于人(16)的力和矫正类别对动作进行矫正的动作矫正部(20)而构成。
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公开(公告)号：CN1412698A
公开(公告)日：2003-04-23
申请号：CN02117805.4
申请日：2002-05-15
申请人： 美国太平洋航空技术公司
CPC分类号： G05B19/04 , G05B19/00 , G05B19/4097 , G05B2219/40033 , G05B2219/45026 , Y02P90/265
摘要： 非接触智能卡制造系统集成了计算机辅助设计(CAD)系统和机器人系统，使得能够快速形成新的生产设计并将智能卡设计快速原型化。用户产生表示所需的智能卡设计的CAD图。机器人系统使用CAD图文件中的信息，例如表示卡上的特性尺寸和位置的直角坐标，以便控制机器人系统在智能卡组装中产生所需的特性。
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