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公开(公告)号：CN101746412B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910260609.1
申请日：2009-12-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D1/286
Abstract: 本发明涉及电动助力转向系统中扭矩重叠操作期间的驾驶员介入检测。一种在电动助力转向(EPS)系统中控制助力转向操作的方法包括：在扭矩重叠操作期间建模转向动态性能以生成动态转向模型(DSM)；检测车辆操作值；以及基于DSM和车辆操作值来检测扭矩重叠操作中的驾驶员介入。当检测到驾驶员介入时超控扭矩重叠操作，从而允许驾驶员收回对转向操作的控制。车辆包括方向盘、转向助力机构和具有电子控制单元(ECU)的EPS系统，ECU适于基于由驾驶员传输给方向盘的车辆操作值来确定车辆驾驶员中断应用TOC的当前意图。在确定驾驶员的当前意图时，ECU可操作用于中断扭矩重叠操作。
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公开(公告)号：CN101357636A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810215440.3
申请日：2008-07-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60W30/045 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W2550/142 , B60W2550/146
Abstract: 本发明涉及具有地图预览时间和驾驶模式选择的弯道速度控制系统。一种当车辆接近弯道时探测道路弯道的系统和方法，其自动提供道路曲率信息和控制车辆速度。该系统使用定位装置以及地图数据库来了解车辆的位置。该系统根据车辆速度，为车辆前方弯道上或周围的不同曲率数据点产生曲率轮廓。该系统随后为曲率点产生希望的速度轮廓。希望的速度轮廓和实际的车辆速度相比较以确定对于每一个轮廓点的目标速度车辆是否行驶过快。加速度计算可以通过提供驾驶员转弯模式输入得到增强，车辆操作者可以通过基于驾驶员希望系统以多快的速度给车减速来选择该模式。
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公开(公告)号：CN102039928B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201010520963.6
申请日：2010-10-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明涉及用于自动转向系统中的驾驶员干预的系统和方法。具体地，提供了一种车辆转向系统，其包括：自动转向控制单元，所述自动转向控制单元被配置成在自动操作状态中时控制车辆转向系统；以及驾驶员干预单元，所述驾驶员干预单元被配置成在自动操作状态期间确定驾驶员干预。驾驶员干预单元包括决策软件模块，所述决策软件模块被配置成确定驾驶员干预。
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公开(公告)号：CN101823487A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010163946.1
申请日：2010-03-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60W50/08
CPC classification number: B62D15/025 , B60W50/16
Abstract: 本发明涉及在自动变道或道路趋中操作中检测驾驶员手握持或放开。一种在车辆处于自动驾驶模式下确定车辆驾驶员是否握持车辆方向盘的系统和方法。所述车辆将包括电力转向(EPS)系统并且可包括主动前轮转向(AFS)系统，两者都包括能够向车辆方向盘提供高频低幅微动信号的马达，所述微动信号不会被车辆驾驶员感觉到，也不引起车辆转弯，但是可以被转向角度传感器检测到。所述方法从转向角度信号中减去转向角度指令信号并去除道路扰动，并且随后确定在所述转向角度传感器信号里是否存在所产生的微动信号。如果存在所述微动信号，则所述系统就知道车辆驾驶员没有握持方向盘。
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公开(公告)号：CN101332836B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200810128583.0
申请日：2008-06-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
Abstract: 本发明涉及拖车铰接角估计。本发明利用了可用于侧盲点检测、后视、后方实际保险杠(virtual bumper)和后方停车辅助的现有雷达、视觉和超声波传感器。使用传感器融合技术来组合来自这些传感器的有用信息，精确估计拖车铰接角以及拖车轨距宽度和舌杆长度。当存在主动转向系统时，可以通过利用拖车信息以增加的稳定性来控制车辆和拖车。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101746412A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910260609.1
申请日：2009-12-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D1/286
Abstract: 本发明涉及电动助力转向系统中扭矩重叠操作期间的驾驶员介入检测。一种在电动助力转向(EPS)系统中控制助力转向操作的方法包括：在扭矩重叠操作期间建模转向动态性能以生成动态转向模型(DSM)；检测车辆操作值；以及基于DSM和车辆操作值来检测扭矩重叠操作中的驾驶员介入。当检测到驾驶员介入时超控扭矩重叠操作，从而允许驾驶员收回对转向操作的控制。车辆包括方向盘、转向助力机构和具有电子控制单元(ECU)的EPS系统，ECU适于基于由驾驶员传输给方向盘的车辆操作值来确定车辆驾驶员中断应用TOC的当前意图。在确定驾驶员的当前意图时，ECU可操作用于中断扭矩重叠操作。
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公开(公告)号：CN101162395A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710167686.3
申请日：2007-10-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/003 , G05D1/0244 , G05D1/0257 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及用于车道居中控制的方法和系统。公开了一种用于带用户可操作的转向设备的车辆的车道居中控制的系统。该系统包括用于感应车速、偏航角速度和转向设备角度的传感器组；被配置用于追踪车辆目标路径的目标路径追踪器；响应传感器组用于预测车辆的路径的处理器；响应传感器组、目标路径追踪器、和处理器并生成车道居中控制信号的控制器；以及响应控制信号并为转向设备生成转向辅助的主动前轮转向致动器。该控制器包括响应可执行指令的处理电路，用于为转向设备生成转向辅助来减小预测路径和目标路径之间的差，从而用于保持车辆的车道居中。
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公开(公告)号：CN101357636B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN200810215440.3
申请日：2008-07-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60W40/06
CPC classification number: B60W30/045 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W2550/142 , B60W2550/146
Abstract: 本发明涉及具有地图预览时间和驾驶模式选择的弯道速度控制系统。一种当车辆接近弯道时探测道路弯道的系统和方法，其自动提供道路曲率信息和控制车辆速度。该系统使用定位装置以及地图数据库来了解车辆的位置。该系统根据车辆速度，为车辆前方弯道上或周围的不同曲率数据点产生曲率轮廓。该系统随后为曲率点产生希望的速度轮廓。希望的速度轮廓和实际的车辆速度相比较以确定对于每一个轮廓点的目标速度车辆是否行驶过快。加速度计算可以通过提供驾驶员转弯模式输入得到增强，车辆操作者可以通过基于驾驶员希望系统以多快的速度给车减速来选择该模式。
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公开(公告)号：CN101326425B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200680046100.1
申请日：2006-10-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60K31/0066 , B60K31/0083 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W2550/143
Abstract: 一种速度控制系统(10)，适用于具有操作员(14)的车辆(12)，所述系统包括：表示当前车辆路线的地图数据库(16)，通信地耦合到所述数据库(16)的定位设备(20)，并且被配置成确定路线上车辆(12)的位置。该系统(10)还包括控制器(36)，该控制器被配置成按照曲率或半径识别弯道(18a)的接近弯道点并且基于操作员偏好和/或车辆特性输入来确定期望的速度剖面。基于当前车辆速度和期望速度剖面来确定加速度剖面。当前控制环路的加速/减速命令被修改以达到最优弯道速度，并且将该命令递送到制动或加速模块(40，42)以由此自动加速或减速车辆(12)。
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公开(公告)号：CN102039928A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010520963.6
申请日：2010-10-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D1/286
Abstract: 本发明涉及用于自动转向系统中的驾驶员干预的系统和方法。具体地，提供了一种车辆转向系统，其包括：自动转向控制单元，所述自动转向控制单元被配置成在自动操作状态中时控制车辆转向系统；以及驾驶员干预单元，所述驾驶员干预单元被配置成在自动操作状态期间确定驾驶员干预。驾驶员干预单元包括决策软件模块，所述决策软件模块被配置成确定驾驶员干预。
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