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公开(公告)号：CN101648546A
公开(公告)日：2010-02-17
申请号：CN200910167026.4
申请日：2009-08-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60R1/07
CPC classification number: B60R1/025
Abstract: 本发明涉及附接有挂车的车辆的后视镜调节系统，具体而言公开了一种系统和方法，用于在拖拽挂车的车辆沿曲线行驶时自动地校正车辆的后视镜的视角。如果挂车的尺寸是未知的，那么校正的视角等于车辆和挂车之间的挂接角度。如果挂车的尺寸是已知的，那么将使用三角法来确定校正的视角。基于道路弯向右或弯向左，将确定调节左侧后视镜或右侧后视镜。
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公开(公告)号：CN101628559A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910160412.0
申请日：2009-07-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60R1/02
Abstract: 本发明涉及用于车辆的自动后视镜调整系统。具体地，通过监测优选手动调整的第一镜子的位置，并基于这些镜子中第一镜子的监测位置来调整其它镜子的位置，从而对机动车辆上的镜子进行调整。
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公开(公告)号：CN101837781B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201010187244.7
申请日：2010-03-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
Inventor： J·-W·李
IPC: B60W30/12 , B62D6/00 , B62D133/00 , B62D111/00
CPC classification number: B62D1/28 , B62D15/0255
Abstract: 一种在自动化或半自动化车辆中，以车道对正和换道为目的，用于提供转向控制的系统和方法。车辆可视系统计算路面车道标记信息，例如相对于车辆中心坐标系统的侧向偏移、横摆角和路面弯曲率。该路面然后被建模为二阶多项式方程。该方法然后利用车辆动力学模型预测在预定换道完成时间上的路面侧向位置和横摆角。该方法接下来将预测车辆路线与所需车辆路线相比较以产生误差值，且计算转向角指令以最小化误差值，其中转向角指令作为车辆侧向位置、车辆侧向速度、车辆横摆角速度和车辆横摆角的函数被计算。转向角指令然后被发送到车辆转向系统。
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公开(公告)号：CN101823487A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010163946.1
申请日：2010-03-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60W50/08
CPC classification number: B62D15/025 , B60W50/16
Abstract: 本发明涉及在自动变道或道路趋中操作中检测驾驶员手握持或放开。一种在车辆处于自动驾驶模式下确定车辆驾驶员是否握持车辆方向盘的系统和方法。所述车辆将包括电力转向(EPS)系统并且可包括主动前轮转向(AFS)系统，两者都包括能够向车辆方向盘提供高频低幅微动信号的马达，所述微动信号不会被车辆驾驶员感觉到，也不引起车辆转弯，但是可以被转向角度传感器检测到。所述方法从转向角度信号中减去转向角度指令信号并去除道路扰动，并且随后确定在所述转向角度传感器信号里是否存在所产生的微动信号。如果存在所述微动信号，则所述系统就知道车辆驾驶员没有握持方向盘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101713644B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200910178287.6
申请日：2009-10-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G06K9/00604 , G06K9/00248 , G06K9/00832
Abstract: 本发明涉及使用单个照相机的眼睛检测系统。一种使用单个照相机来检测车辆驾驶员眼睛的系统和方法。所述方法包括确定与车辆驾驶座椅相对应的一组位置参数。照相机设置在车辆内的预定位置处，且确定与照相机相对应的一组参数。驾驶员眼睛的位置使用该组位置参数、驾驶员脸的图像和与照相机相对应的该组参数来检测。
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公开(公告)号：CN101628559B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200910160412.0
申请日：2009-07-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60R1/02
Abstract: 本发明涉及用于车辆的自动后视镜调整系统。具体地，通过监测优选手动调整的第一镜子的位置，并基于这些镜子中第一镜子的监测位置来调整其它镜子的位置，从而对机动车辆上的镜子进行调整。
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公开(公告)号：CN101648546B
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN200910167026.4
申请日：2009-08-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60R1/07
CPC classification number: B60R1/025
Abstract: 本发明涉及附接有挂车的车辆的后视镜调节系统，具体而言公开了一种系统和方法，用于在拖拽挂车的车辆沿曲线行驶时自动地校正车辆的后视镜的视角。如果挂车的尺寸是未知的，那么校正的视角等于车辆和挂车之间的挂接角度。如果挂车的尺寸是已知的，那么将使用三角法来确定校正的视角。基于道路弯向右或弯向左，将确定调节左侧后视镜或右侧后视镜。
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公开(公告)号：CN101837781A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010187244.7
申请日：2010-03-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
Inventor： J·-W·李
IPC: B60W30/12 , B62D6/00 , B62D133/00 , B62D111/00
CPC classification number: B62D1/28 , B62D15/0255
Abstract: 一种在自动化或半自动化车辆中，以车道对正和换道为目的，用于提供转向控制的系统和方法。车辆可视系统计算路面车道标记信息，例如相对于车辆中心坐标系统的侧向偏移、横摆角和路面弯曲率。该路面然后被建模为二阶多项式方程。该方法然后利用车辆动力学模型预测在预定换道完成时间上的路面侧向位置和横摆角。该方法接下来将预测车辆路线与所需车辆路线相比较以产生误差值，且计算转向角指令以最小化误差值，其中转向角指令作为车辆侧向位置、车辆侧向速度、车辆横摆角速度和车辆横摆角的函数被计算。转向角指令然后被发送到车辆转向系统。
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公开(公告)号：CN101713644A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：CN200910178287.6
申请日：2009-10-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G06K9/00604 , G06K9/00248 , G06K9/00832
Abstract: 本发明涉及使用单个照相机的眼睛检测系统。一种使用单个照相机来检测车辆驾驶员眼睛的系统和方法。所述方法包括确定与车辆驾驶座椅相对应的一组位置参数。照相机设置在车辆内的预定位置处，且确定与照相机相对应的一组参数。驾驶员眼睛的位置使用该组位置参数、驾驶员脸的图像和与照相机相对应的该组参数来检测。
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