公开(公告)号：CN101332836A

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200810128583.0

申请日：2008-06-27

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： Y·H·李 ,  A·卡德

IPC: B62D13/00 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60D1/30 ,  B60D1/58 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及拖车铰接角估计。本发明利用了可用于侧盲点检测、后视、后方实际保险杠(virtual bumper)和后方停车辅助的现有雷达、视觉和超声波传感器。使用传感器融合技术来组合来自这些传感器的有用信息，精确估计拖车铰接角以及拖车轨距宽度和舌杆长度。当存在主动转向系统时，可以通过利用拖车信息以增加的稳定性来控制车辆和拖车。

公开(公告)号：CN101332836B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN200810128583.0

申请日：2008-06-27

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： Y·H·李 ,  A·卡德

IPC: B62D13/00 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60D1/30 ,  B60D1/58 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及拖车铰接角估计。本发明利用了可用于侧盲点检测、后视、后方实际保险杠(virtual bumper)和后方停车辅助的现有雷达、视觉和超声波传感器。使用传感器融合技术来组合来自这些传感器的有用信息，精确估计拖车铰接角以及拖车轨距宽度和舌杆长度。当存在主动转向系统时，可以通过利用拖车信息以增加的稳定性来控制车辆和拖车。