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公开(公告)号：CN102039928A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201010520963.6
申请日：2010-10-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00
CPC classification number: B62D1/286
Abstract: 本发明涉及用于自动转向系统中的驾驶员干预的系统和方法。具体地，提供了一种车辆转向系统，其包括：自动转向控制单元，所述自动转向控制单元被配置成在自动操作状态中时控制车辆转向系统；以及驾驶员干预单元，所述驾驶员干预单元被配置成在自动操作状态期间确定驾驶员干预。驾驶员干预单元包括决策软件模块，所述决策软件模块被配置成确定驾驶员干预。
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公开(公告)号：CN102049987B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010582588.8
申请日：2010-10-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60G23/00
CPC classification number: B60G17/08 , B60G2400/202 , B60G2500/104 , F16F9/44
Abstract: 本发明涉及对于大范围事件具有优化阻尼响应的悬架系统。一种用于描述悬架系统阻尼器的渐进式优化压缩阻尼以应对多个严重事件的分析方法，提供了日常事件中非常易于接受的驾乘质量及操控性能。基于对根据现有技术方法的给定车辆或车辆模型的驾乘和操控因素，阻尼器的阻尼响应被优化，其基于渐进式优化约束事件阻尼函数，该函数源于与作用于低于预定车轮中心速度(u1)的车轮中心的预定阻尼力相结合的低包络曲线，其中利用一自由度的非线性机械系统模型或四分之一车辆非线性机械系统模型来构造低包络曲线。
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公开(公告)号：CN102039928B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201010520963.6
申请日：2010-10-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明涉及用于自动转向系统中的驾驶员干预的系统和方法。具体地，提供了一种车辆转向系统，其包括：自动转向控制单元，所述自动转向控制单元被配置成在自动操作状态中时控制车辆转向系统；以及驾驶员干预单元，所述驾驶员干预单元被配置成在自动操作状态期间确定驾驶员干预。驾驶员干预单元包括决策软件模块，所述决策软件模块被配置成确定驾驶员干预。
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公开(公告)号：CN102049987A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010582588.8
申请日：2010-10-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60G23/00
CPC classification number: B60G17/08 , B60G2400/202 , B60G2500/104 , F16F9/44
Abstract: 本发明涉及对于大范围事件具有优化阻尼响应的悬架系统。一种用于描述悬架系统阻尼器的渐进式优化压缩阻尼以应对多个严重事件的分析方法，提供了日常事件中非常易于接受的驾乘质量及操控性能。基于对根据现有技术方法的给定车辆或车辆模型的驾乘和操控因素，阻尼器的阻尼响应被优化，其基于渐进式优化约束事件阻尼函数，该函数源于与作用于低于预定车轮中心速度(u1)的车轮中心的预定阻尼力相结合的低包络曲线，其中利用一自由度的非线性机械系统模型或四分之一车辆非线性机械系统模型来构造低包络曲线。
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