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公开(公告)号：CN101746412A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910260609.1
申请日：2009-12-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D1/286
Abstract: 本发明涉及电动助力转向系统中扭矩重叠操作期间的驾驶员介入检测。一种在电动助力转向(EPS)系统中控制助力转向操作的方法包括：在扭矩重叠操作期间建模转向动态性能以生成动态转向模型(DSM)；检测车辆操作值；以及基于DSM和车辆操作值来检测扭矩重叠操作中的驾驶员介入。当检测到驾驶员介入时超控扭矩重叠操作，从而允许驾驶员收回对转向操作的控制。车辆包括方向盘、转向助力机构和具有电子控制单元(ECU)的EPS系统，ECU适于基于由驾驶员传输给方向盘的车辆操作值来确定车辆驾驶员中断应用TOC的当前意图。在确定驾驶员的当前意图时，ECU可操作用于中断扭矩重叠操作。
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公开(公告)号：CN101233482A
公开(公告)日：2008-07-30
申请号：CN200680027641.X
申请日：2006-06-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: G06F7/00
CPC classification number: B60T8/172 , B60T2230/02 , B60T2270/86
Abstract: 一种用于在线性车辆工作范围内估计车辆侧滑的系统，其包括更新的前和后转弯稳定性信号。所述系统包括第一状态观察器处理器，用于使用具有状态反馈的自行车模型来产生偏航加速度和横向加速度信号。所述系统进一步包括减法器，用于接收偏航加速度和横向加速度信号以及所测量的偏航速率和横向加速度信号，并且产生偏航加速度和横向加速度误差信号。参数估计处理器计算更新的前转弯稳定性和后转弯稳定性信号。所更新的前和后转弯稳定性信号被送回到第一状态观察器处理器，并且由第二状态观察器处理器用来产生所估计的车辆侧滑。
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公开(公告)号：CN101162395A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710167686.3
申请日：2007-10-11
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/025 , B62D6/003 , G05D1/0244 , G05D1/0257 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及用于车道居中控制的方法和系统。公开了一种用于带用户可操作的转向设备的车辆的车道居中控制的系统。该系统包括用于感应车速、偏航角速度和转向设备角度的传感器组；被配置用于追踪车辆目标路径的目标路径追踪器；响应传感器组用于预测车辆的路径的处理器；响应传感器组、目标路径追踪器、和处理器并生成车道居中控制信号的控制器；以及响应控制信号并为转向设备生成转向辅助的主动前轮转向致动器。该控制器包括响应可执行指令的处理电路，用于为转向设备生成转向辅助来减小预测路径和目标路径之间的差，从而用于保持车辆的车道居中。
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公开(公告)号：CN101844561B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201010144133.8
申请日：2010-03-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60W40/068
CPC classification number: B60W40/068
Abstract: 本发明涉及基于统计模式识别的路面条件辨识。具体地，提供了一种使用统计模式识别技术确定车辆道路表面附着条件的方法。提供多个概率分布函数，该概率分布函数代表所驾驶车辆的车辆轮胎和车辆道路之间相应的附着作用。计算代表车辆转向不足特性的指标。针对每种路面附着条件应用概率分析，所述概率分析作为指标的函数。递归更新每个概率分析。确定每种路面附着条件的似然因子，所述似然因子作为每个相应递归更新的概率分析的函数。每种相应路面附着条件具有作为指标的函数的相应的似然因子，该似然因子辨识了具有相应附着条件的路面的似然性。将辨识出的路面的附着条件输入车辆控制进程。
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公开(公告)号：CN102039928B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201010520963.6
申请日：2010-10-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B62D6/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明涉及用于自动转向系统中的驾驶员干预的系统和方法。具体地，提供了一种车辆转向系统，其包括：自动转向控制单元，所述自动转向控制单元被配置成在自动操作状态中时控制车辆转向系统；以及驾驶员干预单元，所述驾驶员干预单元被配置成在自动操作状态期间确定驾驶员干预。驾驶员干预单元包括决策软件模块，所述决策软件模块被配置成确定驾驶员干预。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101233482B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200680027641.X
申请日：2006-06-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: G06F7/00
CPC classification number: B60T8/172 , B60T2230/02 , B60T2270/86
Abstract: 一种用于在线性车辆工作范围内估计车辆侧滑的系统，其包括更新的前和后转弯稳定性信号。所述系统包括第一状态观察器处理器，用于使用具有状态反馈的自行车模型来产生偏航加速度和横向加速度信号。所述系统进一步包括减法器，用于接收偏航加速度和横向加速度信号以及所测量的偏航速率和横向加速度信号，并且产生偏航加速度和横向加速度误差信号。参数估计处理器计算更新的前转弯稳定性和后转弯稳定性信号。所更新的前和后转弯稳定性信号被送回到第一状态观察器处理器，并且由第二状态观察器处理器用来产生所估计的车辆侧滑。
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公开(公告)号：CN101844561A
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN201010144133.8
申请日：2010-03-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60W40/068
Abstract: 本发明涉及基于统计模式识别的路面条件辨识。具体地，提供了一种使用统计模式识别技术确定车辆道路表面附着条件的方法。提供多个概率分布函数，该概率分布函数代表所驾驶车辆的车辆轮胎和车辆道路之间相应的附着作用。计算代表车辆转向不足特性的指标。针对每种路面附着条件应用概率分析，所述概率分析作为指标的函数。递归更新每个概率分析。确定每种路面附着条件的似然因子，所述似然因子作为每个相应递归更新的概率分析的函数。每种相应路面附着条件具有作为指标的函数的相应的似然因子，该似然因子辨识了具有相应附着条件的路面的似然性。将辨识出的路面的附着条件输入车辆控制进程。
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公开(公告)号：CN101746412B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN200910260609.1
申请日：2009-12-17
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/025 , B62D1/286
Abstract: 本发明涉及电动助力转向系统中扭矩重叠操作期间的驾驶员介入检测。一种在电动助力转向(EPS)系统中控制助力转向操作的方法包括：在扭矩重叠操作期间建模转向动态性能以生成动态转向模型(DSM)；检测车辆操作值；以及基于DSM和车辆操作值来检测扭矩重叠操作中的驾驶员介入。当检测到驾驶员介入时超控扭矩重叠操作，从而允许驾驶员收回对转向操作的控制。车辆包括方向盘、转向助力机构和具有电子控制单元(ECU)的EPS系统，ECU适于基于由驾驶员传输给方向盘的车辆操作值来确定车辆驾驶员中断应用TOC的当前意图。在确定驾驶员的当前意图时，ECU可操作用于中断扭矩重叠操作。
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公开(公告)号：CN101357636A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200810215440.3
申请日：2008-07-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60W30/045 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W2550/142 , B60W2550/146
Abstract: 本发明涉及具有地图预览时间和驾驶模式选择的弯道速度控制系统。一种当车辆接近弯道时探测道路弯道的系统和方法，其自动提供道路曲率信息和控制车辆速度。该系统使用定位装置以及地图数据库来了解车辆的位置。该系统根据车辆速度，为车辆前方弯道上或周围的不同曲率数据点产生曲率轮廓。该系统随后为曲率点产生希望的速度轮廓。希望的速度轮廓和实际的车辆速度相比较以确定对于每一个轮廓点的目标速度车辆是否行驶过快。加速度计算可以通过提供驾驶员转弯模式输入得到增强，车辆操作者可以通过基于驾驶员希望系统以多快的速度给车减速来选择该模式。
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公开(公告)号：CN101357636B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN200810215440.3
申请日：2008-07-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60W40/06
CPC classification number: B60W30/045 , B60W30/143 , B60W30/18145 , B60W2550/142 , B60W2550/146
Abstract: 本发明涉及具有地图预览时间和驾驶模式选择的弯道速度控制系统。一种当车辆接近弯道时探测道路弯道的系统和方法，其自动提供道路曲率信息和控制车辆速度。该系统使用定位装置以及地图数据库来了解车辆的位置。该系统根据车辆速度，为车辆前方弯道上或周围的不同曲率数据点产生曲率轮廓。该系统随后为曲率点产生希望的速度轮廓。希望的速度轮廓和实际的车辆速度相比较以确定对于每一个轮廓点的目标速度车辆是否行驶过快。加速度计算可以通过提供驾驶员转弯模式输入得到增强，车辆操作者可以通过基于驾驶员希望系统以多快的速度给车减速来选择该模式。
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