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公开(公告)号：CN102015403B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN200980114250.5
申请日：2009-04-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 提供控制车辆的平行驻车的方法。第一物体和第二物体之间的距离被远程感测。所述距离与第一预定距离和第二预定距离进行比较。如果所述距离大于第一预定距离，那么执行自主第一转向策略操作以便将车辆在第一物体和第二物体之间驻车。第一转向策略操作包括用于将车辆驻车的第一预定数量的转向循环。如果所述距离处于第一预定距离和第二预定距离之间，那么执行自主第二转向策略操作以便将车辆在第一物体和第二物体之间驻车。第二转向策略操作包括用于将车辆驻车的第二预定数量的转向循环，其中，第二预定数量的转向循环大于第一预定数量的转向循环。
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公开(公告)号：CN102015403A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN200980114250.5
申请日：2009-04-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B62D15/0285
Abstract: 提供控制车辆的平行驻车的方法。第一物体和第二物体之间的距离被远程感测。所述距离与第一预定距离和第二预定距离进行比较。如果所述距离大于第一预定距离，那么执行自主第一转向策略操作以便将车辆在第一物体和第二物体之间驻车。第一转向策略操作包括用于将车辆驻车的第一预定数量的转向循环。如果所述距离处于第一预定距离和第二预定距离之间，那么执行自主第二转向策略操作以便将车辆在第一物体和第二物体之间驻车。第二转向策略操作包括用于将车辆驻车的第二预定数量的转向循环，其中，第二预定数量的转向循环大于第一预定数量的转向循环。
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公开(公告)号：CN101512531A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200680043034.2
申请日：2006-10-03
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60T8/172 , B60T8/17551 , B60T2230/02
Abstract: 一种用于估计车辆侧滑速度的系统和方法，包括测量车辆的横向加速度、测量车辆的偏航角速度、测量车辆的纵向速度并测量车辆的转向角。基于取决于车辆的参数和转向角，通过使用滤波因数来校正所测量的车辆的纵向速度以提供真实的纵向速度。基于测量的纵向速度来定义常量并且基于取决于车辆的参数和车辆的横向加速度的组合来定义函数。使用所测量的横向加速度、真实的纵向速度、偏航角速度、常量以及函数来计算侧滑加速度。
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公开(公告)号：CN102049987B
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201010582588.8
申请日：2010-10-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60G23/00
CPC classification number: B60G17/08 , B60G2400/202 , B60G2500/104 , F16F9/44
Abstract: 本发明涉及对于大范围事件具有优化阻尼响应的悬架系统。一种用于描述悬架系统阻尼器的渐进式优化压缩阻尼以应对多个严重事件的分析方法，提供了日常事件中非常易于接受的驾乘质量及操控性能。基于对根据现有技术方法的给定车辆或车辆模型的驾乘和操控因素，阻尼器的阻尼响应被优化，其基于渐进式优化约束事件阻尼函数，该函数源于与作用于低于预定车轮中心速度(u1)的车轮中心的预定阻尼力相结合的低包络曲线，其中利用一自由度的非线性机械系统模型或四分之一车辆非线性机械系统模型来构造低包络曲线。
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公开(公告)号：CN101898559A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN201010116948.5
申请日：2010-02-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/027
Abstract: 本发明涉及用于自动泊车的路径规划，具体而言提供一种确定车辆路径的方法，所述方法用于将车辆自动地平行停泊在所述第一物体与所述第二物体之间的空间中。远程地感测在所述第一物体与所述第二物体之间的距离。确定所述距离是否足以使车辆平行停泊在所述第一物体与所述第二物体之间。确定开始平行停泊操纵的第一位置。确定可用停泊空间内的对应于车辆路径的终点位置的第二位置。确定所述第一位置与中间位置之间的第一弧形行进轨迹并确定所述第二位置与所述中间位置之间的第二弧形行进轨迹。第一弧形轨迹互补于第二弧形轨迹，以便形成在所述第一位置到所述第二位置之间提供平滑向后转向操纵的回旋曲线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100559152C
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200710092354.3
申请日：2007-01-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60W30/04 , B60G2800/9124 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2720/18
Abstract: 本发明涉及一种提供估计车辆发生侧翻的可能性的车辆侧倾稳定性指标的系统和方法。该系统通过车辆传感器来确定车辆运动学参数，例如侧倾率、横摆率、侧向加速度、车速等等。根据这些运动学参数值，该系统估计车辆的侧倾角和坡度角。根据所估计的坡度角，该系统提供校正后的侧倾角。根据该校正后的侧倾角，该系统确定车辆的侧倾能量和侧倾能率。根据所述侧倾能量和侧倾能率，该系统计算出一个侧倾稳定性指标，该指标表示车辆发生倾斜或侧翻的可能性。车辆稳定性控制系统可以根据所述侧倾稳定性指标采取适当的动作。
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公开(公告)号：CN101025387A
公开(公告)日：2007-08-29
申请号：CN200710092354.3
申请日：2007-01-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60W30/04 , B60G2800/9124 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2720/18
Abstract: 本发明涉及一种提供估计车辆发生侧翻的可能性的车辆侧倾稳定性指标的系统和方法。该系统通过车辆传感器来确定车辆运动学参数，例如侧倾率、横摆率、侧向加速度、车速等等。根据这些运动学参数值，该系统估计车辆的侧倾角和坡度角。根据所估计的坡度角，该系统提供校正后的侧倾角。根据该校正后的侧倾角，该系统确定车辆的侧倾能量和侧倾能率。根据所述侧倾能量和侧倾能率，该系统计算出一个侧倾稳定性指标，该指标表示车辆发生倾斜或侧翻的可能性。车辆稳定性控制系统可以根据所述侧倾稳定性指标采取适当的动作。
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公开(公告)号：CN102039894B
公开(公告)日：2014-03-05
申请号：CN201010510036.6
申请日：2010-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D7/159
Abstract: 一种后轮转向车辆的自主泊车策略，包括响应于第一物体与第二物体之间可用泊车距离控制在其间顺列式泊车。所述车辆包括前可转向轮和后可转向轮。远程感测所述第一物体与所述第二物体之间的距离，以确定是应用一循环或双循环泊车策略。自主一循环泊车策略包括沿着相应方向枢转所述前后可转向轮，用以将车辆沿着第一倒车弧形行驶路径转向，然后沿相反方向协作地枢转可转向轮，用以将所述车辆沿第二倒车弧形行驶路径转向至最终泊车位置。自主双循环泊车策略包括执行所述一循环泊车动作，然后将变速器档位变至驱动档，然后沿第一方向枢转所述前后可转向轮，用以将车辆前进至最终泊车位置。
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公开(公告)号：CN101898559B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201010116948.5
申请日：2010-02-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/027
Abstract: 本发明涉及用于自动泊车的路径规划，具体而言提供一种确定车辆路径的方法，所述方法用于将车辆自动地平行停泊在所述第一物体与所述第二物体之间的空间中。远程地感测在所述第一物体与所述第二物体之间的距离。确定所述距离是否足以使车辆平行停泊在所述第一物体与所述第二物体之间。确定开始平行停泊操纵的第一位置。确定可用停泊空间内的对应于车辆路径的终点位置的第二位置。确定所述第一位置与中间位置之间的第一弧形行进轨迹并确定所述第二位置与所述中间位置之间的第二弧形行进轨迹。第一弧形轨迹互补于第二弧形轨迹，以便形成在所述第一位置到所述第二位置之间提供平滑向后转向操纵的回旋曲线。
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公开(公告)号：CN102049987A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010582588.8
申请日：2010-10-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60G23/00
CPC classification number: B60G17/08 , B60G2400/202 , B60G2500/104 , F16F9/44
Abstract: 本发明涉及对于大范围事件具有优化阻尼响应的悬架系统。一种用于描述悬架系统阻尼器的渐进式优化压缩阻尼以应对多个严重事件的分析方法，提供了日常事件中非常易于接受的驾乘质量及操控性能。基于对根据现有技术方法的给定车辆或车辆模型的驾乘和操控因素，阻尼器的阻尼响应被优化，其基于渐进式优化约束事件阻尼函数，该函数源于与作用于低于预定车轮中心速度(u1)的车轮中心的预定阻尼力相结合的低包络曲线，其中利用一自由度的非线性机械系统模型或四分之一车辆非线性机械系统模型来构造低包络曲线。
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