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公开(公告)号:CN101898561A
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN201010170077.5
申请日:2010-04-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: G06F7/02 , B60R16/037 , G06F7/76
Abstract: 本发明涉及使用便携式装置来识别常用驾驶员的系统和方法。使用驾驶员可携带的便携式装置来识别车辆驾驶员的系统和方法,便携式装置传输独特辨识信号,并然后使用驾驶员的辨识来将车辆装置和系统自动设置于针对该驾驶员的期望预设位置。在一个实施例中,便携式装置是采用蓝牙通信协议的无线装置,其无线传输由车辆接收的辨识信号以辨识驾驶员。在另一个实施例中,该装置是插入到车辆中合适的USB端口的USB装置,其允许车辆通过来自于便携式装置的辨识信号来辨识驾驶员。
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公开(公告)号:CN101898559B
公开(公告)日:2013-07-17
申请号:CN201010116948.5
申请日:2010-02-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/027
Abstract: 本发明涉及用于自动泊车的路径规划,具体而言提供一种确定车辆路径的方法,所述方法用于将车辆自动地平行停泊在所述第一物体与所述第二物体之间的空间中。远程地感测在所述第一物体与所述第二物体之间的距离。确定所述距离是否足以使车辆平行停泊在所述第一物体与所述第二物体之间。确定开始平行停泊操纵的第一位置。确定可用停泊空间内的对应于车辆路径的终点位置的第二位置。确定所述第一位置与中间位置之间的第一弧形行进轨迹并确定所述第二位置与所述中间位置之间的第二弧形行进轨迹。第一弧形轨迹互补于第二弧形轨迹,以便形成在所述第一位置到所述第二位置之间提供平滑向后转向操纵的回旋曲线。
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公开(公告)号:CN101898559A
公开(公告)日:2010-12-01
申请号:CN201010116948.5
申请日:2010-02-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/027
Abstract: 本发明涉及用于自动泊车的路径规划,具体而言提供一种确定车辆路径的方法,所述方法用于将车辆自动地平行停泊在所述第一物体与所述第二物体之间的空间中。远程地感测在所述第一物体与所述第二物体之间的距离。确定所述距离是否足以使车辆平行停泊在所述第一物体与所述第二物体之间。确定开始平行停泊操纵的第一位置。确定可用停泊空间内的对应于车辆路径的终点位置的第二位置。确定所述第一位置与中间位置之间的第一弧形行进轨迹并确定所述第二位置与所述中间位置之间的第二弧形行进轨迹。第一弧形轨迹互补于第二弧形轨迹,以便形成在所述第一位置到所述第二位置之间提供平滑向后转向操纵的回旋曲线。
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公开(公告)号:CN100559152C
公开(公告)日:2009-11-11
申请号:CN200710092354.3
申请日:2007-01-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60W30/04 , B60G2800/9124 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2720/18
Abstract: 本发明涉及一种提供估计车辆发生侧翻的可能性的车辆侧倾稳定性指标的系统和方法。该系统通过车辆传感器来确定车辆运动学参数,例如侧倾率、横摆率、侧向加速度、车速等等。根据这些运动学参数值,该系统估计车辆的侧倾角和坡度角。根据所估计的坡度角,该系统提供校正后的侧倾角。根据该校正后的侧倾角,该系统确定车辆的侧倾能量和侧倾能率。根据所述侧倾能量和侧倾能率,该系统计算出一个侧倾稳定性指标,该指标表示车辆发生倾斜或侧翻的可能性。车辆稳定性控制系统可以根据所述侧倾稳定性指标采取适当的动作。
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公开(公告)号:CN101025387A
公开(公告)日:2007-08-29
申请号:CN200710092354.3
申请日:2007-01-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作公司
CPC classification number: B60W30/04 , B60G2800/9124 , B60W40/11 , B60W40/112 , B60W40/114 , B60W2720/18
Abstract: 本发明涉及一种提供估计车辆发生侧翻的可能性的车辆侧倾稳定性指标的系统和方法。该系统通过车辆传感器来确定车辆运动学参数,例如侧倾率、横摆率、侧向加速度、车速等等。根据这些运动学参数值,该系统估计车辆的侧倾角和坡度角。根据所估计的坡度角,该系统提供校正后的侧倾角。根据该校正后的侧倾角,该系统确定车辆的侧倾能量和侧倾能率。根据所述侧倾能量和侧倾能率,该系统计算出一个侧倾稳定性指标,该指标表示车辆发生倾斜或侧翻的可能性。车辆稳定性控制系统可以根据所述侧倾稳定性指标采取适当的动作。
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