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公开(公告)号：CN112921161A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110092373.6
申请日：2021-01-24
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用滑动摩擦在钢铁材料表层制备纳米晶‑非晶复合结构薄膜的方法。该方法是首先通过高温淬火加低温回火处理后获得回火马氏体组织或通过高温加热65#钢并经等温处理后强制风冷获得珠光体组织，两类组织均为层片状结构。在此基础上采用碳化钨球在材料表面往复滑动摩擦进行表层改性处理。经历摩擦高应变速率、摩擦热和元素扩散的综合作用，材料表层产生强烈塑性变形、晶粒细化和结构氧化等一系列微观反应，最终形成纳米晶‑非晶复合结构组成。采用本发明的技术在钢铁材料表层形成的薄膜可大幅度提高材料摩擦磨损性能，次表层也会形成纳米硬度高达8.38Gpa的纳米梯度结构。
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公开(公告)号：CN103350121B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310152120.9
申请日：2013-04-27
Applicant: 贵州大学
IPC: B21C23/00
Abstract: 本发明公开了一种采用冷挤压工艺加工杯形薄壁件的方法，根据材料的剪切屈服强度、产品的壁厚系数、摩擦因子、接触应力、外形轮廓及模具轮廓来作出冷挤压过程的滑移线场；再根据作出的滑移线场导出关系数学模型（1），通过关系数学模型（1）求出壁厚系数f；采用冷挤压工艺加工杯形薄壁件，并在最后通过机加工处理上一步骤中所产生的壁厚系数f，以获得成品。本发明利用关系数学模型计算出最合理的壁厚增量，从而减少在冷挤压工艺后的机加工量，利用本发明来生产钢质的杯形薄壁件，与传统的加工方式相比，可节约原料40%以上，生产效率能提高5倍，可明显提高实际生产中的生产效率和产品合格率，大幅度提高零件的力学性能。
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公开(公告)号：CN103191448A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310124863.5
申请日：2013-04-11
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种奶牛场实时消毒方法及装置，在清粪机上安装消毒机构，在清粪机通电开始工作后，清粪机行进工作的同时带动消毒机构，使清粪机对奶牛场进行清粪的同时，通过清粪机控制系统控制消毒机构对奶牛场进行实时消毒。本发明采用在清粪机上安装消毒机构的方式，利用清粪机联动控制消毒机构，在清理粪便的同时对奶牛场进行实时消毒，能有效预防奶牛场细菌滋生，防止奶牛因细菌感染而生病。它的控制方式简单，无需增加额外的工序，在现有装置的基础上进行适当改造即可实现；本发明的方法简单易行，所采用的装置制作方便，成本低廉，使用效果好。
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公开(公告)号：CN103190351A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310124856.5
申请日：2013-04-11
Applicant: 贵州大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种奶牛场粪便的自走式清理方法及装置，采用电动机为动力，使电动机通过皮带轮与变速器总成连接，变速器总成为连接在支架上的车轮提供动力，使支架前进，并利用设置在支架前端的铲斗将奶牛场的粪便铲起，从而实现对奶牛场粪便的自走式清理。本发明采用适合奶牛场的场地的微耕机的行进方式及操作方式，使清粪机靠体积小，操作更灵活，能有效避免牛群活动给清理带来的不便；采用电动机为动力，降低清粪机工作噪音，避免了工作时噪声对牛的伤害和惊吓；在电动机与变速器总成之间采用皮带轮连接，解决了采用花键连接时漏油的问题。摒弃了清粪机体积大、笨重、噪声大等诸多缺点，结构简单，功能合理，操作灵活。
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公开(公告)号：CN109596447A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811477593.5
申请日：2018-12-05
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种旋转弯曲与磨损载荷交互作用下的疲劳寿命测试方法及装置。本发明采用旋转摩擦辅具，在进行旋转弯曲疲劳试验的过程中，通过摩擦副夹具刚性夹持摩擦副，使摩擦副与被测试试样相互接触，并且通过砝码加载磨损正压力在被测试样表面。通过上述方式可完成旋转弯曲与磨损载荷交互作用下的疲劳寿命测试。并且该测试过程中可精准调节磨损载荷、旋转速度、磨损率和弯曲应力。另外，由于磨擦辅具是单独安装且处于开放环境，可通过架设长焦距显微镜进行试样表面裂纹的动态观察。通过上述试验可评估材料同时服役于旋转弯曲应力和磨损载荷条件下的疲劳寿命，开创了新的测试方法，研发了多工况条件下的疲劳试验装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103190351B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201310124856.5
申请日：2013-04-11
Applicant: 贵州大学
IPC: A01K1/01
Abstract: 本发明公开了一种奶牛场粪便的自走式清理方法及装置，采用电动机为动力，使电动机通过皮带轮与变速器总成连接，变速器总成为连接在支架上的车轮提供动力，使支架前进，并利用设置在支架前端的铲斗将奶牛场的粪便铲起，从而实现对奶牛场粪便的自走式清理。本发明采用适合奶牛场的场地的微耕机的行进方式及操作方式，使清粪机靠体积小，操作更灵活，能有效避免牛群活动给清理带来的不便；采用电动机为动力，降低清粪机工作噪音，避免了工作时噪声对牛的伤害和惊吓；在电动机与变速器总成之间采用皮带轮连接，解决了采用花键连接时漏油的问题。摒弃了清粪机体积大、笨重、噪声大等诸多缺点，结构简单，功能合理，操作灵活。
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公开(公告)号：CN115384742A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210996147.5
申请日：2022-08-19
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及鱼体肌肉结构的仿生学技术领域，具体公开了仿生鱼体肌肉结构及其绳驱控制方法，用于仿生机器鱼的鱼体结构研究，实现更好地模拟仿生肌肉的收缩和脊骨的转动。其中，仿生鱼体肌肉结构包括：头部、身部和尾部；所述身部包括前骨关节和后骨关节，所述前骨关节的前端具有第一连接部，所述第一连接部与头部固定连接，所述后骨关节的后端具有第二连接部，所述第二连接部与尾部固定连接，所述前骨关节和后骨关节之间活动连接，并在头部设置驱动装置连接后骨关节以控制尾部相对于头部来回摆动，所述头部具有可前后滑动的第一配重块，并设置有控制装置控制第一配重块前后滑动。
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公开(公告)号：CN114104134A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111259605.9
申请日：2021-10-28
Applicant: 贵州大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及面向复杂环境的新型移动视觉机器人，包括：底板(4)；若干运动模式调节单元(5)，设置在所述底板(4)顶部的对应位置；移动单元，其分别与各所述运动模式调节单元(5)相连，包括若干第一移动组件(1)以及若干第二移动组件(2)；辅助单元(3)，各辅助组件分别设置在所述底板(4)侧壁的对应位置；反馈单元(6)，其设置在所述底板(4)顶部，用以在机器人移动时反馈机器人状态；视觉检测单元(7)，其设置在所述底板(4)顶部，用以在机器人移动时实时检测路况信息。本发明可以根据现实环境路况合理的切换运动模式，适用于平坦、柔性和陡峭等多种路况，可应用于救援、军事等多种领域。
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公开(公告)号：CN104132650A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410246400.0
申请日：2014-06-05
Applicant: 贵州大学
IPC: G01C11/00
CPC classification number: G06T7/11 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明公开了一种采用最大轮廓矩形法检测果树树叶稀密程度的方法，与现有技术相比，采用最大轮廓矩形法对果树图像面积进行检测及计算，以获得果树树叶稀密程度，该结果是因果树实际图像而异的，不存在现有方法统一采用相机所设定的图像大小作为最大轮廓而导致所检测到的树叶稀密程度偏小的问题，更能准确反映果树的生物量密度水平的测量果树树叶稀密度的数字图像处理方法。本发明简单、易行，能更加实时有效检测果树树叶稀密程度。
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公开(公告)号：CN104008365A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410123409.2
申请日：2014-03-31
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理技术的检测果树树叶稀密程度的方法，其采用下列步骤：利用超绿色法和OTSU相结合清晰识地识别出果树图像；将经过图像识别技术处理过得果树二值化图像经过中值滤波去噪，形态学计算处理增强图像的识别性；利用算法检测果树图像所占的轮廓----果树图像的长及宽，然后以此计算出果树图像的轮廓面积；计算图像中果树树叶树干所占的面积；果树树叶稀密程度的计算。利用计算出的果树树叶所占的面积除以果树图像的轮廓面积的值即为果树树叶稀密程度。该方法不需要固定成像距离和使用白板标定，最大轮廓矩形法对果树图像面积的检测是因果树实际图像而异的，不存在现有方法统一采用相机所设定的图像大小作为最大轮廓而导致所检测到的树叶稀密程度偏小的问题。
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