公开(公告)号：CN115384742A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210996147.5

申请日：2022-08-19

Applicant: 贵州大学

Inventor： 尹存宏 ,  张旭尧 ,  李能 ,  沈明明 ,  张大斌 ,  崔祚 ,  罗一波 ,  杨陈

IPC: B63H1/36 ,  B63H21/17 ,  B63H23/02 ,  B63G8/26 ,  B63G8/38 ,  B63B3/26

Abstract: 本发明涉及鱼体肌肉结构的仿生学技术领域，具体公开了仿生鱼体肌肉结构及其绳驱控制方法，用于仿生机器鱼的鱼体结构研究，实现更好地模拟仿生肌肉的收缩和脊骨的转动。其中，仿生鱼体肌肉结构包括：头部、身部和尾部；所述身部包括前骨关节和后骨关节，所述前骨关节的前端具有第一连接部，所述第一连接部与头部固定连接，所述后骨关节的后端具有第二连接部，所述第二连接部与尾部固定连接，所述前骨关节和后骨关节之间活动连接，并在头部设置驱动装置连接后骨关节以控制尾部相对于头部来回摆动，所述头部具有可前后滑动的第一配重块，并设置有控制装置控制第一配重块前后滑动。