公开(公告)号：CN103475799A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310417766.5

申请日：2013-09-15

Applicant: 贵州大学

Inventor： 张富贵 ,  沈明明 ,  袁奎 ,  陈宇熠 ,  刘国志 ,  吴雪梅

IPC: H04N5/14 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明公开了一种果树农学参数实时检测装置，包括FPGA协处理器，DSP芯片，其特征在于：FPGA协处理器与DSP芯片连接，FPGA协处理器及DSP芯片均连接到电源电路上；在FPGA协处理器上连接有视频采集模块，复位电路，验证电路及储存模块；在DSP芯片上连接有JETG电路，复位电路，储存模块及显示模块，显示模块与验证电路连接。本发明DSP与FPGA相结合的结构，保证了检测结果的实时性与准确性，在不破坏农作物现有生长状况的情况下实时地得到作物的基本农学参数，达到了智能化高精度的在线实时检测的目的，为实时变量喷雾提供了重要的依据，且适合我国的小地块小规模作业，具有较大实践应用价值。

公开(公告)号：CN104132650A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410246400.0

申请日：2014-06-05

Applicant: 贵州大学

Inventor： 张富贵 ,  沈明明 ,  袁奎 ,  吴雪梅 ,  刘国志 ,  陈宇熠

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G06T7/11 ,  G06T2207/30188

Abstract: 本发明公开了一种采用最大轮廓矩形法检测果树树叶稀密程度的方法，与现有技术相比，采用最大轮廓矩形法对果树图像面积进行检测及计算，以获得果树树叶稀密程度，该结果是因果树实际图像而异的，不存在现有方法统一采用相机所设定的图像大小作为最大轮廓而导致所检测到的树叶稀密程度偏小的问题，更能准确反映果树的生物量密度水平的测量果树树叶稀密度的数字图像处理方法。本发明简单、易行，能更加实时有效检测果树树叶稀密程度。

公开(公告)号：CN104008365A

公开(公告)日：2014-08-27

申请号：CN201410123409.2

申请日：2014-03-31

Applicant: 贵州大学

Inventor： 张富贵 ,  沈明明 ,  袁奎 ,  吴雪梅 ,  刘国志 ,  陈宇熠

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/54

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理技术的检测果树树叶稀密程度的方法，其采用下列步骤：利用超绿色法和OTSU相结合清晰识地识别出果树图像；将经过图像识别技术处理过得果树二值化图像经过中值滤波去噪，形态学计算处理增强图像的识别性；利用算法检测果树图像所占的轮廓----果树图像的长及宽，然后以此计算出果树图像的轮廓面积；计算图像中果树树叶树干所占的面积；果树树叶稀密程度的计算。利用计算出的果树树叶所占的面积除以果树图像的轮廓面积的值即为果树树叶稀密程度。该方法不需要固定成像距离和使用白板标定，最大轮廓矩形法对果树图像面积的检测是因果树实际图像而异的，不存在现有方法统一采用相机所设定的图像大小作为最大轮廓而导致所检测到的树叶稀密程度偏小的问题。

公开(公告)号：CN103464326A

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201310417752.3

申请日：2013-09-15

Applicant: 贵州大学

Inventor： 张富贵 ,  沈明明 ,  袁奎 ,  刘国志 ,  陈宇熠 ,  吴雪梅

IPC: B05B12/04 ,  B05B12/12

CPC classification number: Y02A40/12

Abstract: 本发明公开了一种利用DSP系统实现变量喷雾控制的装置，包括药箱，DSP控制器，在药箱上连接有溢流阀和隔膜泵，溢流阀和隔膜泵均接入平衡减压阀；另设有三个电磁比例调节阀，平衡减压阀的输出端连接电磁比例调节阀的入口端，DSP控制器与电磁比例调节阀的控制端连接；在每个电磁比例调节阀的输出端上都连接有喷头。本发明采用与实时检测系统共用DSP控制器的结构，控制信号来源于农学参数的检测值，最终实现变量喷雾的功能，为果树的变量施肥、施药、灌溉提供可变量技术基础和理论依据，也为精细农业生产提供作物农学参数实时检测方法与技术基础。