公开(公告)号：CN116317732A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211103838.4

申请日：2022-09-09

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 ,  张钧星 ,  李枫韵 ,  李昊

IPC: H02P6/34 ,  G06F30/36 ,  H02P25/022 ,  H02P21/00

Abstract: 本发明涉及一种分数阶双向耦合永磁同步电机的模拟电路，属于永磁同步电机模拟电路实验领域。该电路由乘法器、放大器、直流电源、电阻和电容构成，具体包括：六个结构相同的分数阶积分电路、六个结构相同的反向比例运算放大电路、四个乘法器和六个积分漂移漏阻；六个积分电路用于映射积分双向耦合永磁同步电机的状态变量；六个反向比例运算放大电路的输出端分别与电源连接，对应的电压状态变量与双向耦合永磁同步发电机的状态变量有映射关系；积分漂移漏阻与单元电路并联，用来避免积分漂移造成的饱和截止现象；乘法器通过电阻与积分电路中放大器连接。本发明提高了表征双向耦合永磁同步电机状态行为的准确性。

公开(公告)号：CN113114156B

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202110405685.8

申请日：2021-04-15

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 ,  马欢欢 ,  张生海 ,  李枫韵 ,  李少波

IPC: H03H9/02 ,  H03H9/24 ,  H03H21/00

Abstract: 本发明涉及一种MEMS谐振器自适应混沌控制电路及方法，属于电路领域。基于能量流理论，MEMS谐振器的动力学微分方程与电路微分方程相一致。据此，选用合适的电子元件设计了它的模拟电路，实验数据(时程图和相图)揭示了MEMS谐振器在58.704Hz(1.68V)和58.791kHz(1.71V)附近固有的混沌行为。在此基础上，提出了一种自适应混沌控制方案，构建了由误差模块、参数更新模块和控制输入模块组成的模拟控制电路。最后，实验研究表明，所提出的自适应控制方案具有良好的控制性能。

公开(公告)号：CN116149176A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202211550646.8

申请日：2022-12-05

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 ,  申林雪 ,  李枫韵 ,  张钧星

IPC: G05B13/04 ,  G01C19/56

Abstract: 本发明涉及一种具有事件触发机制的双质量MEMS陀螺仪的加速自适应反步漏斗控制方法，属于陀螺仪控制领域，包括以下步骤：S1：基于两个陀螺仪之间的机械耦合结构，建立双质量MEMS陀螺仪的数学模型；S2：通过相图和李雅普诺夫指数图分析双质量MEMS陀螺仪的动力学行为特性；S3：融合二型顺序模糊神经网络、速度函数、非对称漏斗边界、加速指数积分跟踪微分器和事件触发机制，设计加速自适应反步漏斗控制器。本方案很好地解决了包含混沌抑制、不确定性、“爆炸项”、状态约束、系统参数摄动和节约计算资源的综合控制问题。

公开(公告)号：CN113114156A

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN202110405685.8

申请日：2021-04-15

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 ,  马欢欢 ,  张生海 ,  李枫韵 ,  李少波

IPC: H03H9/02 ,  H03H9/24 ,  H03H21/00

Abstract: 本发明涉及一种MEMS谐振器自适应混沌控制电路及方法，属于电路领域。基于能量流理论，MEMS谐振器的动力学微分方程与电路微分方程相一致。据此，选用合适的电子元件设计了它的模拟电路，实验数据(时程图和相图)揭示了MEMS谐振器在58.704Hz(1.68V)和58.791kHz(1.71V)附近固有的混沌行为。在此基础上，提出了一种自适应混沌控制方案，构建了由误差模块、参数更新模块和控制输入模块组成的模拟控制电路。最后，实验研究表明，所提出的自适应控制方案具有良好的控制性能。

公开(公告)号：CN117411365A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311261615.5

申请日：2023-09-27

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 ,  李昊 ,  邓海峰 ,  余银犬 ,  李枫韵

IPC: H02P21/00 ,  G05B13/04 ,  H02P5/46

Abstract: 本发明涉及一种具有事件触发机制的离散多电机伺服系统模糊小波神经网络控制方法，属于多电机伺服系统控制领域，包括以下步骤：S1：建立多电机伺服系统的离散时间系统模型；S2：设计二型模糊小波神经网络来估计由外部干扰和内部参数摄动引起的未知非线性函数；S3：基于反步控制框架，引入带有死区算子的事件触发机制，设计离散时间模糊小波神经网络控制器；S4：利用所述离散时间模糊小波神经网络控制器对多电机伺服系统进行控制。

公开(公告)号：CN115291517A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210937153.3

申请日：2022-08-05

Applicant: 贵州大学

Inventor： 罗绍华 ,  李枫韵 ,  杨观赐 ,  陈志威

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及一种具有输出约束的三轴MEMS陀螺仪加速自适应反演控制方法，属于MEMS陀螺仪控制技术领域。该方法包括：S1：构建三轴MEMS陀螺仪动力学模型，并构造时变障碍李雅普诺夫函数将状态变量限制在规定范围内；S2：构建二型模糊小波神经网络来逼近陀螺仪的非线性未知函数；S3：构建三轴MEMS陀螺仪加速自适应反演控制模型，具体是将二型模糊小波神经网络、速度函数、时变障碍李雅普诺夫函数、双曲正切跟踪微分器和自适应律融合到反演控制模型中。本发明设计的控制器不仅满足状态变量的约束，还能抑制混沌振荡，具有良好的跟踪精度。