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公开(公告)号：CN112286055B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011156531.1
申请日：2020-10-26
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种无精确参考轨迹的分数阶MEMS陀螺仪加速自适应反演控制方法，属于陀螺仪领域，包括：构造分数阶MEMS陀螺仪的数学模型；构造产生规则和复杂行为的模拟电路，揭示混沌振荡；利用傅里叶级数和区间二型模糊逻辑系统对不精确的参考轨迹进行重构；使用带有自适应律的区间二型模糊逻辑系统逼近未知函数；构造速度函数提高分数阶MEMS陀螺仪系统的瞬态响应速度；引入跟踪微分器解决复杂项爆炸问题，从而实现了实现分数阶MEMS陀螺仪的加速收敛、未知函数逼近和混沌抑制。
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公开(公告)号：CN112286055A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011156531.1
申请日：2020-10-26
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种无精确参考轨迹的分数阶MEMS陀螺仪加速自适应反演控制方法，属于陀螺仪领域，包括：构造分数阶MEMS陀螺仪的数学模型；构造产生规则和复杂行为的模拟电路，揭示混沌振荡；利用傅里叶级数和区间二型模糊逻辑系统对不精确的参考轨迹进行重构；使用带有自适应律的区间二型模糊逻辑系统逼近未知函数；构造速度函数提高分数阶MEMS陀螺仪系统的瞬态响应速度；引入跟踪微分器解决复杂项爆炸问题，从而实现了实现分数阶MEMS陀螺仪的加速收敛、未知函数逼近和混沌抑制。
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公开(公告)号：CN113114156A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110405685.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种MEMS谐振器自适应混沌控制电路及方法，属于电路领域。基于能量流理论，MEMS谐振器的动力学微分方程与电路微分方程相一致。据此，选用合适的电子元件设计了它的模拟电路，实验数据(时程图和相图)揭示了MEMS谐振器在58.704Hz(1.68V)和58.791kHz(1.71V)附近固有的混沌行为。在此基础上，提出了一种自适应混沌控制方案，构建了由误差模块、参数更新模块和控制输入模块组成的模拟控制电路。最后，实验研究表明，所提出的自适应控制方案具有良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN113114156B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110405685.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 贵州大学
Abstract: 本发明涉及一种MEMS谐振器自适应混沌控制电路及方法，属于电路领域。基于能量流理论，MEMS谐振器的动力学微分方程与电路微分方程相一致。据此，选用合适的电子元件设计了它的模拟电路，实验数据(时程图和相图)揭示了MEMS谐振器在58.704Hz(1.68V)和58.791kHz(1.71V)附近固有的混沌行为。在此基础上，提出了一种自适应混沌控制方案，构建了由误差模块、参数更新模块和控制输入模块组成的模拟控制电路。最后，实验研究表明，所提出的自适应控制方案具有良好的控制性能。
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