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公开(公告)号：CN118691652A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410729885.2
申请日：2024-06-06
Applicant: 西安航天动力研究所
Abstract: 本发明公开一种火箭发动机结构的形变确定方法、系统及装置，涉及图像处理领域，以解决如何确定液体火箭发动机试车过程中的形变数据的问题。所述火箭发动机结构的形变确定方法，包括：获取第一图像和第二图像，第一图像为火箭发动机试车之前拍摄的图像，第二图像为火箭发动机试车过程中拍摄的图像，第一图像和第二图像包括位于火箭发动机上的第一区域和位于试车稳固架上的第二区域，试车稳固架用于在火箭发动机试车的过程中搭载火箭发动机；基于第一图像中的第二区域，对第二图像进行位置偏移矫正；根据第一区域在第一图像和位置偏移矫正后的第二图像中的位置信息，确定火箭发动机的第一区域的形变信息。
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公开(公告)号：CN116067290B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310208858.6
申请日：2023-03-07
Applicant: 西安航天动力研究所
Abstract: 本发明公开一种发动机静力试验的位移测试方法及位移测试系统，涉及结构试验技术领域，以简化发动机静力试验的测试过程，节约人力成本和时间成本。所述方法包括：在逐级加载载荷的过程中，当待测发动机结构的载荷达到目标载荷时，获取目标载荷对应的结构图像；对结构图像进行图像处理，在目标搜索区域确定待测发动机结构上的多个预设标记点对应的像素坐标；基于预存的空间坐标系与像素坐标之间的对应关系，结合像素坐标确定每个预设标记点对应的空间坐标；基于空间坐标与前一级空间坐标之间的差值，确定在目标载荷作用下每个预设标记点的位移参数；基于目标载荷对应的每个预设标记点的位移参数，确定待测发动机结构在目标载荷作用下的位移参数。
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公开(公告)号：CN115931359B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310195336.7
申请日：2023-03-03
Applicant: 西安航天动力研究所
IPC: G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F18/241 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种涡轮泵轴承故障诊断方法及装置，涉及机械设备故障诊断技术领域，以解决现有涡轮泵轴承故障诊断准确度低的问题。一种涡轮泵轴承故障诊断方法，包括获取涡轮泵多工况运行下的涡轮泵轴承振动信号，并对振动信号进行处理得到满足预设条件的时频谱集合；基于时频谱集合，对双结构网络模型中的第一结构模型的第一权重以及第二结构模型的第二权重进行更新，直至训练完成；第一结构模型和第二结构模型结构相同；基于待预测数据，训练完成的双结构网络模型对涡轮泵轴承的故障类型进行预测。本发明提供的涡轮泵轴承故障诊断方法，用于提高涡轮泵轴承故障诊断准确度。
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公开(公告)号：CN116046407A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310203003.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 西安航天动力研究所
IPC: G01M15/12 , F02K9/96 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种振动载荷源反演方法、装置及设备，本发明涉及发动机动力学技术领域，用于解决现有技术中振动载荷模拟的真实性低影响评估结果准确性的问题。包括：执行试车搭载测试，获取燃烧室相应测点处的振动响应数据和压力脉动数据；根据振动响应数据确定反演目标值；根据压力脉动数据确定燃烧室的初始压力脉动分布场；基于构建的结构动力学模型，在燃烧室内壁面施加初始压力脉动分布场，得到动力学计算结果；比较动力学计算结果与反演目标值，在动力学计算结果与反演目标值之间的差值满足预设容差要求时，将对应的压力脉动分布数据确定为振动载荷源反演结果。能有效提高动力学模型预示的准确度，保证动强度评估的载荷输入准确性。
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公开(公告)号：CN118706303A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410682616.5
申请日：2024-05-29
Applicant: 西安航天动力研究所
Abstract: 本发明公开一种摇摆组件的试验装置，涉及火箭发动机测试技术领域，以解决试验时无法对多组装配误差工况验证的问题。试验装置包括：架体具有横梁和立柱；驱动机构具有驱动端和固定端，其固定端与横梁转动连接，沿竖直方向驱动；常平座一端与立柱连接，其转动轴线与驱动机构驱动方向垂直；第一连接件一端与常平座一端连接，另一端与驱动机构驱动端转动连接；连接管两端分别与第一连接件和摇摆软管一端连接，摇摆软管另一端与横梁连接；传感器检测驱动机构的驱动载荷；控制器根据检测信息控制驱动机构运动。启动驱动机构，通过调整连接件和常平座的工作位置，模拟常平座摇摆时在多种装配误差下造成的偏轴摇摆特性，并测量驱动力矩值，方便操作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117994711B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410405108.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 西安航天动力研究所
IPC: G06V20/50 , G06V10/56 , G06V10/75 , G06V10/77 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供了基于发动机羽流图像识别火焰的方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，用于提高火焰区域识别的效率以及准确率。该方法包括：获取拍摄试车时发动机尾焰位置区域的羽流图像序列，所述羽流图像序列中包括n帧羽流图像；获取每帧羽流图像中各个像素点分别对应的RGB特征、HSV特征；计算第2帧羽流图像至第n帧羽流图像分别与第1帧羽流图像的HSV特征的差值；将第2帧羽流图像至第n帧羽流图像对应的RGB特征、HSV特征、HSV特征的差值分别组成颜色特征向量；将第2帧羽流图像至第n帧羽流图像分别对应的颜色特征向量输入到火焰识别模型中，得到第2帧羽流图像至第n帧羽流图像分别对应的火焰识别结果。
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公开(公告)号：CN117994711A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410405108.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 西安航天动力研究所
IPC: G06V20/50 , G06V10/56 , G06V10/75 , G06V10/77 , G06V10/764
Abstract: 本申请提供了基于发动机羽流图像识别火焰的方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，用于提高火焰区域识别的效率以及准确率。该方法包括：获取拍摄试车时发动机尾焰位置区域的羽流图像序列，所述羽流图像序列中包括n帧羽流图像；获取每帧羽流图像中各个像素点分别对应的RGB特征、HSV特征；计算第2帧羽流图像至第n帧羽流图像分别与第1帧羽流图像的HSV特征的差值；将第2帧羽流图像至第n帧羽流图像对应的RGB特征、HSV特征、HSV特征的差值分别组成颜色特征向量；将第2帧羽流图像至第n帧羽流图像分别对应的颜色特征向量输入到火焰识别模型中，得到第2帧羽流图像至第n帧羽流图像分别对应的火焰识别结果。
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公开(公告)号：CN116046407B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310203003.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 西安航天动力研究所
IPC: G01M15/12 , F02K9/96 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种振动载荷源反演方法、装置及设备，本发明涉及发动机动力学技术领域，用于解决现有技术中振动载荷模拟的真实性低影响评估结果准确性的问题。包括：执行试车搭载测试，获取燃烧室相应测点处的振动响应数据和压力脉动数据；根据振动响应数据确定反演目标值；根据压力脉动数据确定燃烧室的初始压力脉动分布场；基于构建的结构动力学模型，在燃烧室内壁面施加初始压力脉动分布场，得到动力学计算结果；比较动力学计算结果与反演目标值，在动力学计算结果与反演目标值之间的差值满足预设容差要求时，将对应的压力脉动分布数据确定为振动载荷源反演结果。能有效提高动力学模型预示的准确度，保证动强度评估的载荷输入准确性。
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公开(公告)号：CN114184271B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111443681.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 西安航天动力研究所
Abstract: 本发明提供一种基于运动放大和数字图像相关的高频振型识别方法及系统，解决现有振型测试方式存在安装不便捷、定位精度低；测试过程慢、效率低；对高阶振型测试准确性低的问题。该方法包括1)将被测结构件固定并在表面喷涂散斑；2)在被测结构件外侧布置激光多普勒测振仪；3)向被测结构件施加激励信号，触发激光多普勒测振仪采集被测结构件的响应速度信号；4)对激励信号与响应速度信号采用估计法处理，获得频响函数，从中找出突频点并表示为f1,f2……,fn；5)对被测结构件分别施加定频为f1,f2……,fn的正弦激励信号，同时拍摄每个正弦激励下摄影视频；6)对拍摄的各段摄影视频进行运动放大；7)对运动放大后的摄影视频进行DIC分析得到高频振型。
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公开(公告)号：CN116295067A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211740139.0
申请日：2022-12-30
Abstract: 本发明提出一种基于计算机视觉的圆柱结构表面三维应变场测量方法，对双目相机系统进行标定，并采集圆柱结构变形前后图像；选取圆柱结构表面感兴趣区域并划分测量网格点，通过立体匹配与时序匹配获取各网格点在相机坐标系下的三维坐标以及三维位移；通过非线性优化，建立以圆柱底面中心为原点、以中心轴为z轴的圆柱标准坐标系，获取各网格点在圆柱标准坐标系下的三维坐标和三维位移；分别以每一网格点为中心，选择计算窗口，在标准坐标系下建立切平面内的局部坐标系，将计算窗口内各点的三维坐标和三维位移映射到局部坐标系，并对每一窗口进行局部最小二乘拟合获取中心网格点应变，实现三维应变场测量。本发明计算复杂度低，测量效率和精度高。
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