本发明公开一种摇摆组件的试验装置，涉及火箭发动机测试技术领域，以解决试验时无法对多组装配误差工况验证的问题。试验装置包括：架体具有横梁和立柱；驱动机构具有驱动端和固定端，其固定端与横梁转动连接，沿竖直方向驱动；常平座一端与立柱连接，其转动轴线与驱动机构驱动方向垂直；第一连接件一端与常平座一端连接，另一端与驱动机构驱动端转动连接；连接管两端分别与第一连接件和摇摆软管一端连接，摇摆软管另一端与横梁连接；传感器检测驱动机构的驱动载荷；控制器根据检测信息控制驱动机构运动。启动驱动机构，通过调整连接件和常平座的工作位置，模拟常平座摇摆时在多种装配误差下造成的偏轴摇摆特性，并测量驱动力矩值，方便操作。