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公开(公告)号：CN116631793A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310682648.0
申请日：2023-06-09
Applicant: 西安工业大学 , 中煤陕西榆林能源化工有限公司
Abstract: 本公开实施例提供一种倒闸操作机器人以及用于倒闸操作的控制方法，所述倒闸操作机器人包括底盘移动装置，在底盘移动装置内设置探测装置，探测装置至少包括激光雷达和激光测距装置，在底盘移动装置上设置第一操作平台，在第一操作平台上设置云台相机、控制装置、寻位装置以及机械臂，在机械臂的端部设置执行装置，寻位装置用于对电控柜内的中压断路器的工作模式进行转换，执行装置用于至少执行电控柜柜门的开闭操作和中压断路器的开关控制。本公开实施例在倒闸操作流程中利用机器人代替人工进行运维，从而实时对配电室监控，并且及时能够切除设备故障，还能够避免化工厂有害气体泄漏对人员造成伤害，提高二次利用与产出的效能和系统稳定性。
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公开(公告)号：CN107450315A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710675690.4
申请日：2017-09-05
Applicant: 西安工业大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042
Abstract: 本发明公开了一种基于专家系统的智能冲孔打桩机余绳控制方法，涉及冲孔打桩机控制技术领域。它包含专家控制系统和余绳控制算法，通过构建专家控制系统，结合打桩人员及相关专家的经验，制定出知识表达规则集；地质环境信息不同，地质环境下余绳的长度信息和泥浆浓度也不同；在软件运行过程中，通过对比不同参数值所对应的地质环境，来确定当前地质类型。本发明提高了整个冲孔打桩机施工过程的自动化程度和工作效率，有效解决了目前冲孔打桩机针对不同地质条件无法保证工作效率及施工质量等问题。
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公开(公告)号：CN104743445B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510061232.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于连通管和姿态的塔吊安全性能检测装置及其分析方法，通过测量现场塔体倾斜度、起重臂及平衡臂变形度把采集的信号全部送至单台塔式起重机监控装置，当塔吊正常工作时，根据所得数据绘制挠度和倾角的坐标曲线，以实现对塔机的实时运行状态监测。并根据测得的塔式起重机机身垂直度、平衡臂和起重臂变形度预测塔式起重机结构的可靠性，避免了人工计算的麻烦和误差，提高了检测的精确性，确保了塔吊的安全性。
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公开(公告)号：CN104743445A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510061232.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于连通管和姿态的塔吊安全性能检测装置及其分析方法，通过测量现场塔体倾斜度、起重臂及平衡臂变形度把采集的信号全部送至单台塔式起重机监控装置，当塔吊正常工作时，根据所得数据绘制挠度和倾角的坐标曲线，以实现对塔机的实时运行状态监测。并根据测得的塔式起重机机身垂直度、平衡臂和起重臂变形度预测塔式起重机结构的可靠性，避免了人工计算的麻烦和误差，提高了检测的精确性，确保了塔吊的安全性。
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公开(公告)号：CN102621378B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210089195.2
申请日：2012-03-30
Applicant: 西安工业大学
IPC: G01R19/30
Abstract: 本发明涉及电源电压的测量技术领域，特别是涉及直流供电的嵌入式系统中所需的电源电压的测量技术领域，具体涉及超微功耗RC积分测量电源电压方法。现有技术测量电源电压的方法存在会造成能源浪费的问题。为克服现有技术存在的问题，本发明提供一种超微功耗RC积分测量电源电压方法，所述方法为：开始测量前的t1时刻将MCU可编程引脚置为输出低电平，放电到RC公共端电压为MCU输出的低电平Vol，置MCU可编程引脚为输入并开始计时，计当前时间为t2；电源经电阻R给电阻C充电，MCU不断监测引脚电压，到高电平时的t3时刻停止计时；分析t2到t3的时间长短，即可获得电源的电压值。本发明的测量方法简单易行，特别适用于无线传感器网络节点等电池供电的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107132417B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710350342.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种抗电路参数漂移的高精度电阻测量方法，在电桥电路中，给待测电阻所在的支路上分别接入三个精确标定阻值已知的低温飘精密电阻，对接入三个低温飘精密电阻的电桥电路输出值分别进行测量，根据三组测量值和三个低温飘精密的电阻值计算电桥电路的参数，最后接入待测电阻，通过电路参数和待测电阻的测量数据计算出待测电阻的实际阻值。本发明的电阻测量方法在实际解算过程中无需关心测量电路的参数，最终解算结果仅与三个低温飘精密电阻在当前环境和电路元件参数下的测量值有关，因而测量电路的测量精度仅与三个低温飘精密电阻的稳定性有关；通过精心筛选和精密标定这三个低温飘精密电阻，即可获得待测电阻的高精度低温飘电阻值。
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公开(公告)号：CN107132417A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710350342.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及一种抗电路参数漂移的高精度电阻测量方法，在电桥电路中，给待测电阻所在的支路上分别接入三个精确标定阻值已知的低温飘精密电阻，对接入三个低温飘精密电阻的电桥电路输出值分别进行测量，根据三组测量值和三个低温飘精密的电阻值计算电桥电路的参数，最后接入待测电阻，通过电路参数和待测电阻的测量数据计算出待测电阻的实际阻值。本发明的电阻测量方法在实际解算过程中无需关心测量电路的参数，最终解算结果仅与三个低温飘精密电阻在当前环境和电路元件参数下的测量值有关，因而测量电路的测量精度仅与三个低温飘精密电阻的稳定性有关；通过精心筛选和精密标定这三个低温飘精密电阻，即可获得待测电阻的高精度低温飘电阻值。
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公开(公告)号：CN102627115A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210122755.X
申请日：2012-04-25
Applicant: 西安工业大学
IPC: B61L23/00
Abstract: 本发明涉及铁路或公路运输的一种来车监测技术领域，具体涉及一种基于地磁异常的铁路来车监测方法和装置。现有技术存在的系统复杂、功耗较大、成本较高，同时准确率易受外部环境影响的问题。为克服现有技术的问题，本发明采用的技术方案是：一种基于地磁异常的铁路来车监测方法：通过各向异性型磁阻传感器感知列车上的铁磁性部件引起的地磁场异常，对传感器采集到的信号进行处理和分析，即可判断铁路线路上的来车情况。本发明结构简单，功耗极低，制造成本和使用成本低，适用于野外长期监测。
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公开(公告)号：CN102621378A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210089195.2
申请日：2012-03-30
Applicant: 西安工业大学
IPC: G01R19/30
Abstract: 本发明涉及电源电压的测量技术领域，特别是涉及直流供电的嵌入式系统中所需的电源电压的测量技术领域，具体涉及超微功耗RC积分测量电源电压方法。现有技术测量电源电压的方法存在会造成能源浪费的问题。为克服现有技术存在的问题，本发明提供一种超微功耗RC积分测量电源电压方法，所述方法为：开始测量前的t1时刻将MCU可编程引脚置为输出低电平，放电到RC公共端电压为MCU输出的低电平Vol，置MCU可编程引脚为输入并开始计时，计当前时间为t2；电源经电阻R给电阻C充电，MCU不断监测引脚电压，到高电平时的t3时刻停止计时；分析t2到t3的时间长短，即可获得电源的电压值。本发明的测量方法简单易行，特别适用于无线传感器网络节点等电池供电的场合。
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公开(公告)号：CN102627115B
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201210122755.X
申请日：2012-04-25
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明涉及铁路或公路运输的一种来车监测技术领域，具体涉及一种基于地磁异常的铁路来车监测方法和装置。现有技术存在的系统复杂、功耗较大、成本较高，同时准确率易受外部环境影响的问题。为克服现有技术的问题，本发明采用的技术方案是：一种基于地磁异常的铁路来车监测方法：通过各向异性型磁阻传感器感知列车上的铁磁性部件引起的地磁场异常，对传感器采集到的信号进行处理和分析，即可判断铁路线路上的来车情况。本发明结构简单，功耗极低，制造成本和使用成本低，适用于野外长期监测。
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