公开(公告)号：CN107450315A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710675690.4

申请日：2017-09-05

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 陈忠孝 ,  秦刚 ,  冯利 ,  荣梦杰 ,  李京涛 ,  叱婵娟

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种基于专家系统的智能冲孔打桩机余绳控制方法，涉及冲孔打桩机控制技术领域。它包含专家控制系统和余绳控制算法，通过构建专家控制系统，结合打桩人员及相关专家的经验，制定出知识表达规则集；地质环境信息不同，地质环境下余绳的长度信息和泥浆浓度也不同；在软件运行过程中，通过对比不同参数值所对应的地质环境，来确定当前地质类型。本发明提高了整个冲孔打桩机施工过程的自动化程度和工作效率，有效解决了目前冲孔打桩机针对不同地质条件无法保证工作效率及施工质量等问题。

公开(公告)号：CN208215397U

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201820360426.1

申请日：2018-03-16

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 秦刚 ,  陈忠孝 ,  张时 ,  荣梦杰 ,  张浩杰 ,  梁渊 ,  陈兴文 ,  邹乾旭

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/00 ,  B65G47/74 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种基于推杆电机的机械驴腿部结构，包括躯体、大腿结构、小腿结构、脚部结构，躯体与大腿结构连接，大腿结构、小腿结构连接，小腿结构、脚部结构连接。本实用新型利用推杆电机的伸缩，实现机械驴腿的仿生运动，然后通过安装在脚部的压力传感器，来判断与地面的接触程度，使其能在相对复杂的地面环境下运动，通过姿态传感器判断机械驴腿姿态情况。然后将压力数据与姿态数据均送到控制板作为当前通过机械驴腿运动状态参考，进而采取控制措施控制大腿和小腿配合实现机械驴腿的功能，其可靠性好，可以实现在复杂路况下安全行走，有效弥补了现有技术的不足。

公开(公告)号：CN208092467U

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201820707744.0

申请日：2018-05-11

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 秦刚 ,  陈忠孝 ,  王腾飞 ,  杜凯育 ,  张浩杰 ,  白泓 ,  张时 ,  荣梦杰

IPC: G05B19/04 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种基于电驱动的机械驴控制系统，包括机械驴装置，机械驴装置包括机架和铰连接在机架下端面的四条机械腿，机械腿包括铰连接的大腿和小腿，大腿和机架之间分别铰连接有用于驱动大腿横摆和前摆的第一推杆电机和第二推杆电机，大腿和小腿之间铰连接有用于驱动总控制装小腿前摆的第三推杆电机，机架上分别固定有总控制装置和分别用于控制四条机械腿分控制装置。与现有技术相比，本实用新型在控制过程中利用H桥原理控制推杆电机的伸缩，来实现机械驴的仿生运动控制，然后通过安装在机械驴蹄子位置的压力传感器，来判断与地面的接触紧密程度，使其能在相对复杂的地面环境下实现实时遥控运动控制。

公开(公告)号：CN206711343U

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201720389442.9

申请日：2017-04-14

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 秦刚 ,  李皓飞 ,  陈忠孝 ,  荣梦杰 ,  赵腾 ,  樊逸飞

IPC: G08B21/10 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于WIFI的滑坡监测系统，包括：滑坡测算线系统，用于采集监测点的滑坡监测参数数据；WIFI发送通信终端，用于对采集监测点数据的发送；WIFI接收通讯终端，用于对WIFI发送通信终端所发参数数据的接收；滑坡数据监测平台，用于接收WIFI接收通讯终端的数据对滑坡信息进行监测和评估；所述滑坡测算线系统、WIFI发送通信终端、WIFI接收通讯终端、滑坡数据监测平台依次连接。本实用新型采用远程方式进行数据交互通信,可以使滑坡数据监测平台的工作人员实时对滑坡参数数据进行监测预警，使工作人员进行应急处理。具有低成本、高精度、稳定性好的优点，并且能应用于各个地质监测领域。