公开(公告)号：CN107450315A

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201710675690.4

申请日：2017-09-05

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 陈忠孝 ,  秦刚 ,  冯利 ,  荣梦杰 ,  李京涛 ,  叱婵娟

IPC: G05B13/04

CPC classification number: G05B13/042

Abstract: 本发明公开了一种基于专家系统的智能冲孔打桩机余绳控制方法，涉及冲孔打桩机控制技术领域。它包含专家控制系统和余绳控制算法，通过构建专家控制系统，结合打桩人员及相关专家的经验，制定出知识表达规则集；地质环境信息不同，地质环境下余绳的长度信息和泥浆浓度也不同；在软件运行过程中，通过对比不同参数值所对应的地质环境，来确定当前地质类型。本发明提高了整个冲孔打桩机施工过程的自动化程度和工作效率，有效解决了目前冲孔打桩机针对不同地质条件无法保证工作效率及施工质量等问题。

公开(公告)号：CN206773540U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720481046.9

申请日：2017-05-03

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 陈忠孝 ,  秦刚 ,  高雅 ,  李京涛 ,  张时 ,  叱婵娟

IPC: G05D17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种内燃螺栓扳手的控制器，包括箱体和设置在箱体内的控制板，控制板还与霍尔传感器电连接，霍尔传感器安装在冲击机构中，冲击机构包括冲击锤、弹簧、主轴、扳轴、换向拉轴、套筒、输出轴，冲击锤与弹簧、主轴连接，且弹簧套在主轴周围，冲击锤下部设置输出轴，冲击机构上部设置换向拉轴，冲击机构下部设置套筒、螺栓和螺母。本实用新型通过安装在套筒位置的霍尔传感器来检测套筒的冲击次数，实现控制冲击次数来控制扭矩。其具有成本低、劳动强度低、效率高、扭矩可控的优点，能达到螺栓扳手扭矩的自动控制目的。

公开(公告)号：CN208443432U

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201820710878.8

申请日：2018-05-11

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 陈忠孝 ,  秦刚 ,  徐杰 ,  赵文婧 ,  李茂 ,  王瑞之 ,  叱婵娟

IPC: G01D21/02 ,  G08C19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多参数采集的滑坡监测系统，包含若干固定于山体表面和山体内部的节点监测装置，以及CAN总线和本地滑坡监测平台；节点监测装置包括若干监测节点，相邻的监测节点之间通过钢丝固定连接且相邻的监测节点之间通过用于供电的电源电缆进行供电和用于进行数据通讯的通讯电缆连接，监测节点包括：阻抗裂变监测模块、惯性器件三维姿态角度监测模块、环境监测模块、微处理器MCU、存储模块。当地表土层发生变化时，土层不断的挤压和移动会造成阻抗值大小的变化、坡体倾斜角度的变化和土壤温湿度环境变化，多参数采集系统中任意一个监测模块将阻抗、角度和土壤环境的变化值采集，经过微处理器的处理与基准值比较判断是否会发生滑坡灾害。