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公开(公告)号：CN104743445B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201510061232.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于连通管和姿态的塔吊安全性能检测装置及其分析方法，通过测量现场塔体倾斜度、起重臂及平衡臂变形度把采集的信号全部送至单台塔式起重机监控装置，当塔吊正常工作时，根据所得数据绘制挠度和倾角的坐标曲线，以实现对塔机的实时运行状态监测。并根据测得的塔式起重机机身垂直度、平衡臂和起重臂变形度预测塔式起重机结构的可靠性，避免了人工计算的麻烦和误差，提高了检测的精确性，确保了塔吊的安全性。
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公开(公告)号：CN104743445A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510061232.2
申请日：2015-02-05
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于连通管和姿态的塔吊安全性能检测装置及其分析方法，通过测量现场塔体倾斜度、起重臂及平衡臂变形度把采集的信号全部送至单台塔式起重机监控装置，当塔吊正常工作时，根据所得数据绘制挠度和倾角的坐标曲线，以实现对塔机的实时运行状态监测。并根据测得的塔式起重机机身垂直度、平衡臂和起重臂变形度预测塔式起重机结构的可靠性，避免了人工计算的麻烦和误差，提高了检测的精确性，确保了塔吊的安全性。
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公开(公告)号：CN205204650U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201521075837.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型属于塔吊装置领域，涉及一种闭环式塔吊吊钩电子防摆控制系统。一种闭环式塔吊吊钩电子防摆控制系统，包括微控制器模块、第一高速AD采样单元、第二高速AD采样单元、三轴加速度计、陀螺仪、交流变频器、变幅电机、回转电机、第一光电编码器、第二光电编码器、上位机、LCD显示模块和声光报警模块。本实用新型公开的一种闭环式塔吊吊钩电子防摆控制系统具有以下有益效果：1、方案简单合理，易于维护实现；2、性能稳定可靠，测试效果良好，能有效用于塔吊吊钩状态的长期自动检测及防摆控制；3、采用传感器密闭盒不仅可以屏蔽电磁干扰，而且防雨防虫，延长传感器使用寿命。
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公开(公告)号：CN205139076U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520933867.2
申请日：2015-11-20
Applicant: 西安工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种基于智能机器臂的全自动化水质安全检测装置，包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂由模块化机械臂和灵巧手组成，第一量液管和第二量液管顶部通过管件分别与第一蠕动泵输出端口和第二蠕动泵输出端口相连接，第一蠕动泵输入端口连接五通管，五通管上分别设有四根管件，四根管件上均设有电磁阀，四根管件分别接入盛有去离子水、高浓度标准液、待测液以及低浓度标准液的四个盛液罐中，第二蠕动泵输入端口通过管件连接盛有反应添加液的反应罐中。相对现有技术，本实用新型操作简单、测量范围宽、灵敏高、测量结果可靠并且能够自动更换传感器内充液。
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