公开(公告)号：CN205892540U

公开(公告)日：2017-01-18

申请号：CN201620881354.6

申请日：2016-08-15

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 秦刚 ,  冯利 ,  陈忠孝 ,  路荣坤 ,  唐定华 ,  薛绍凡

IPC: B66C13/16

Abstract: 本实用新型涉及一种应用于悬吊结构的皮搋子式偏摆检测装置，包括关节轴承、钢管、钢丝绳、吊钩、钢板、空心球头杆端、姿态传感器和吊臂：关节轴承镶嵌在钢板内；空心球头杆端的顶端固定连接在关节轴承内；钢管与空芯球头杆端的底端焊接在一起，姿态传感器固定在钢管上，钢丝绳经由关节轴承穿过空心球头杆端及钢管，连接底端的吊钩。本实用新型的优点体现在：通过本实用新型实现了吊物在产生轴向旋转运动时并不会影响到控制模块对吊物信息的精确采集。在本实用新型的设计中，通过独立结构的分解分析，及装置等各部分的拆卸及安装均极其方便，使其能够方便地应用于各种悬吊领域中。

公开(公告)号：CN205139076U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520933867.2

申请日：2015-11-20

Applicant: 西安工业大学

Inventor： 秦刚 ,  程耀 ,  陈忠孝 ,  薛绍凡 ,  邵亚强

IPC: G01N27/26 ,  G01N27/06 ,  G01N33/18

Abstract: 本实用新型公开一种基于智能机器臂的全自动化水质安全检测装置，包括第一机械臂和第二机械臂，第一机械臂和第二机械臂由模块化机械臂和灵巧手组成，第一量液管和第二量液管顶部通过管件分别与第一蠕动泵输出端口和第二蠕动泵输出端口相连接，第一蠕动泵输入端口连接五通管，五通管上分别设有四根管件，四根管件上均设有电磁阀，四根管件分别接入盛有去离子水、高浓度标准液、待测液以及低浓度标准液的四个盛液罐中，第二蠕动泵输入端口通过管件连接盛有反应添加液的反应罐中。相对现有技术，本实用新型操作简单、测量范围宽、灵敏高、测量结果可靠并且能够自动更换传感器内充液。