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公开(公告)号：CN118817137B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411288703.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 西南石油大学
IPC: G01L5/00 , G01L1/25 , C21D11/00 , C21D9/00 , C21D10/00 , F16M13/02 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种井架钢结构超声波应力检测方法，属于石油井架安全检测领域，装置包括沿着高度方向从上往下依次连接的旋转平台、重心感知机构、结构相同但是相互垂直的第一方向调节机构、第二方向调节机构，第一方向调节机构包括第一滑动槽和可沿着第一滑动槽滑动的第一滑动块；第二方向调节机构包括第二滑动槽和可沿着第二滑动槽滑动的第二滑动块；第一滑动槽滑动方向与第二滑动槽滑动方向相互垂直，所述第一滑动块与第二滑动槽固定连接；第二滑动块连接检测组件，通过重心感知机构和方向调节机构配合，确保检测的稳定性和可靠性，内置算法可以精准定位并标记最大应力区域，实现精确的应力消除。
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公开(公告)号：CN119540442A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411400586.0
申请日：2024-10-09
Applicant: 西南石油大学 , 四川天丰达科技有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院
Inventor： 敬佳佳 , 李永禧 , 王国荣 , 陈祖元 , 邹继龙 , 张峻浩 , 凌梓聪 , 王树历 , 包蕾 , 陈云 , 陈燕 , 曹莹 , 陈泌瑞 , 张文 , 盛林 , 徐非凡 , 万夫 , 邓勇刚 , 金雪梅 , 曾发明 , 陈文云
Abstract: 本发明公开了一种基于三维重建的管道开挖边坡安全评价方法，属于边坡滑坡安全防护领域，包括如下步骤：S1、在管道开挖边坡区域布设图像扫描系统，采集边坡图像；S2、对采集到的边坡图像进行特征提取和立体匹配；S3、针对提取的特征和立体匹配结果，对边坡上的滑坡落物进行三维重建；S4、根据三维重建结果，识别滑坡落物的种类、大小、数量、位置特征；S5、根据步骤S4识别的特征信息，分析并评价管道边坡开挖安全情况，可以实现对边坡滑坡的实时监测，能够及时发现边坡的变化情况，为预警和应对提供及时准确的信息，自动判断边坡的稳定性状态，并在发现异常时及时发出预警信号。
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公开(公告)号：CN115162975B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211008087.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明涉及一种地面平卧式钻杆立柱自动装卸装置及组装方法，包括：上扣机构，所述上扣机构包括基座，所述基座滑动支承在底座上，所述基座上具有大小可调节的第一夹持空间；所述冲扣机构包括第一箱体，所述第一箱体支承可转动的冲扣筒，冲扣机构上具有大小可调节的第二夹持空间，所述第一箱体上设置第一驱动装置，所述第一驱动装置的驱动端与冲扣筒连接，用于驱动冲扣筒转动；夹持机构，所述夹持机构、所述冲扣机构、上扣机构水平共轴依次布置，所述夹持机构上具有大小可调节的第三夹持空间；传送装置，所述传送装置包括至少两个传送机构，用于轴向运输钻杆。
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公开(公告)号：CN119348727A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411395214.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 西南石油大学 , 四川天丰达科技有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种履带可变形的越障机器人，包括机身主体以及对称设置在机身主体两侧的履带行走机构，每个所述履带行走机构包括主动齿轮、中间轮、从动齿轮以及设置在主动齿轮、中间轮和从动齿轮之间的履带，主动齿轮的轴心与机身主体通过驱动电机连接，主动齿轮同轴连接第一张紧轮，中间轮同轴连接第二张紧轮，从动齿轮同轴连接第三张紧轮，第一张紧轮与第二张紧轮的轴心通过第一连杆固定连接，第二张紧轮与第三张紧轮的轴心通过第二连杆固定连接，第一张紧轮、第二张紧轮、第三张紧轮轴心处均固定连接动力机构，通过独立控制动力机构，可以实现履带上的形状变化，从而可以切换车身不同的姿态，便于通过垂直度较高的障碍物。
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公开(公告)号：CN119328720A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411402785.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 西南石油大学 , 四川天丰达科技有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院
IPC: B25J5/00 , B01D21/24 , B25J9/12 , B25J11/00 , B25J19/00 , E02F5/28 , E02F3/88 , E02F3/90 , E02F3/92 , E02F7/10 , E02F9/22 , E02F9/04
Abstract: 本发明属于清淤技术领域，具体涉及一种多自由度清淤工作臂及多自由度清淤机器人。多自由度清淤工作臂包括第一调节机构与至少两个第二调节机构：所述第二调节机构的自由端通过安装板与钻头活动连接，所述第一调节机构的自由端与所述第二调节机构活动连接以多角度调节钻头位置。本发明提供一种多自由度清淤工作臂及多自由度清淤机器人，在对化工池进行清淤操作时，可以通过清淤机器人进入化工池对硬质淤泥进行清理，通过控制第一调节机构与第二调节机构改变钻头位置，从而对化工池进行无死角的清理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118462457A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410614873.5
申请日：2024-05-17
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂气质天然气压力能梯度回收系统，包括沿着天然气气体流向依次连接的第一级压力能回收系统、第二级压力能回收系统和第三级压力能回收系统；第一级压力能回收系统包括气液混合除杂系统和液力发电系统，第二级压力能回收系统包括膨胀发电系统；第三级压力能回收系统包括冷能回收系统；气液混合除杂系统包括多组并列且可切换的气液混合除杂子系统；回收系统还包括控制系统，第一级压力能回收系统、第二级压力能回收系统、第三级压力能回收系统均与控制系统连接，通过气液混合除杂系统对气质中的油、砂杂质进行清除，同时通过液力发电系统回收除杂部分的压力能，可以有效的节约能源，提高能源利用率。
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公开(公告)号：CN117831401A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311621121.3
申请日：2023-11-30
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种多工况下的套管整形模拟装置及其方法，包括套管形变夹持器、偏心套管整形器和整形器驱动机构；所述套管形变夹持器内套设有一待形变整形检测的套管；所述偏心套管整形器插入套管形变夹持器内、并由整形器驱动机构进行驱动整形；所述套管形变夹持器包括截面呈至少四个边的正多边形的检验装置外壳，一一对应盖合在检验装置外壳的端部的检验装置端盖，套设在检验装置外壳内、并共同构成环形的数个异形推块，设置在检验装置外壳上、且与异形推块一一对应的液压杆，套设在异形推块内、且呈空心圆柱的岩石层，套设在岩石层内的水泥环，以及与液压杆连接的液压加载系统；所述套管沿偏心套管整形器的轴向方向置于水泥环内。
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公开(公告)号：CN118758474B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411245143.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种固定式井架受力状态检测装置及检测方法，属于石油井架检测领域，包括固定套筒，设置在固定套筒轴线方向一端的手动调节棒和另一端的自动调节棒，手动调节棒远离固定套筒的一端设置第一压力检测板，自动调节棒远离固定套筒的一端设置第二压力检测板，第一压力检测板、第二压力检测板与固定套筒呈门框型，固定套筒轴线方向一侧设置吊环，固定套筒内置无线通讯模块、电源模块和处理器，通过一端手动、一端自动的方式设置伸出不同长度的压力检测板，可以针对不同长度的井架进行精准且灵活的固定，可以杜绝人因失误，通过设置吊环，可以将装置固定在井架的关键位置，通过内置处理器与无线通讯模块，可以实现对井架安全性的实时监控。
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公开(公告)号：CN118817137A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411288703.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 西南石油大学
IPC: G01L5/00 , G01L1/25 , C21D11/00 , C21D9/00 , C21D10/00 , F16M13/02 , F16M11/04 , F16M11/08 , F16M11/18 , G06F30/23 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种井架钢结构超声波应力检测装置及检测方法，属于石油井架安全检测领域，装置包括沿着高度方向从上往下依次连接的旋转平台、重心感知机构、结构相同但是相互垂直的第一方向调节机构、第二方向调节机构，第一方向调节机构包括第一滑动槽和可沿着第一滑动槽滑动的第一滑动块；第二方向调节机构包括第二滑动槽和可沿着第二滑动槽滑动的第二滑动块；第一滑动槽滑动方向与第二滑动槽滑动方向相互垂直，所述第一滑动块与第二滑动槽固定连接；第二滑动块连接检测组件，通过重心感知机构和方向调节机构配合，确保检测的稳定性和可靠性，内置算法可以精准定位并标记最大应力区域，实现精确的应力消除。
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公开(公告)号：CN118758474A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411245143.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种固定式井架受力状态检测装置及检测方法，属于石油井架检测领域，包括固定套筒，设置在固定套筒轴线方向一端的手动调节棒和另一端的自动调节棒，手动调节棒远离固定套筒的一端设置第一压力检测板，自动调节棒远离固定套筒的一端设置第二压力检测板，第一压力检测板、第二压力检测板与固定套筒呈门框型，固定套筒轴线方向一侧设置吊环，固定套筒内置无线通讯模块、电源模块和处理器，通过一端手动、一端自动的方式设置伸出不同长度的压力检测板，可以针对不同长度的井架进行精准且灵活的固定，可以杜绝人因失误，通过设置吊环，可以将装置固定在井架的关键位置，通过内置处理器与无线通讯模块，可以实现对井架安全性的实时监控。
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