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公开(公告)号：CN119406864A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411402546.X
申请日：2024-10-09
Applicant: 西南石油大学 , 四川天丰达科技有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院
Abstract: 本发明属于油罐清洗技术领域，具体涉及一种油罐清洗机器人、清洗系统及清洗方法，油罐清洗机器人包括：机器人主体，其底部具有可在油罐内行走的行走机构；清洗装置，设置在机器人主体上；所述清洗装置包括用以清洗乳质油泥的喷头清洗组件与用以清洗顽固油泥的刮除清洗组件；所述喷头清洗组件与机器人主体活动连接以改变高度，所述刮除清洗组件与机器人主体活动连接以改变高度。本发明提供一种油罐清洗机器人、清洗系统及清洗方法，喷头清洗组件喷射清洗剂流化和回收软质油泥；刮除清洗组件刮除和回收罐底顽固油泥，实现对软质、顽固油泥的同时清洗，提高清洗效果和效率。
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公开(公告)号：CN119223663B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411773992.1
申请日：2024-12-05
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种用于石油钻机平移安全性分析的结构力学性能检测装置，涉及石油开采用钻机技术领域，包括：结构力学动态量检测组件，其安装在钻机壳体的内部，用于根据钻机在不同工况下的动态响应时的变化量来监测其力学性能，通过在磁流变液检测组件配合下，使得根据磁流变液的粘度和屈服应力变化，使得当钻机受到较大载荷或振动时，磁流变液的粘度和屈服应力会显著变化，通过多物理场耦合求解，获取磁流变液在不同工况下的力学性能，并通过在三圈径激光检测校准组件和钻孔信号检测组件配合下，提高了检测的精度和可靠性，并有效分析和监测钻机的力学性能及信号位置，使得能够及时识别潜在的问题和优化钻井过程。
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公开(公告)号：CN119348727A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411395214.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 西南石油大学 , 四川天丰达科技有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院
IPC: B62D55/075 , B62D55/065 , B62D55/30
Abstract: 本发明公开了一种履带可变形的越障机器人，包括机身主体以及对称设置在机身主体两侧的履带行走机构，每个所述履带行走机构包括主动齿轮、中间轮、从动齿轮以及设置在主动齿轮、中间轮和从动齿轮之间的履带，主动齿轮的轴心与机身主体通过驱动电机连接，主动齿轮同轴连接第一张紧轮，中间轮同轴连接第二张紧轮，从动齿轮同轴连接第三张紧轮，第一张紧轮与第二张紧轮的轴心通过第一连杆固定连接，第二张紧轮与第三张紧轮的轴心通过第二连杆固定连接，第一张紧轮、第二张紧轮、第三张紧轮轴心处均固定连接动力机构，通过独立控制动力机构，可以实现履带上的形状变化，从而可以切换车身不同的姿态，便于通过垂直度较高的障碍物。
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公开(公告)号：CN119328720A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411402785.5
申请日：2024-10-09
Applicant: 西南石油大学 , 四川天丰达科技有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院
IPC: B25J5/00 , B01D21/24 , B25J9/12 , B25J11/00 , B25J19/00 , E02F5/28 , E02F3/88 , E02F3/90 , E02F3/92 , E02F7/10 , E02F9/22 , E02F9/04
Abstract: 本发明属于清淤技术领域，具体涉及一种多自由度清淤工作臂及多自由度清淤机器人。多自由度清淤工作臂包括第一调节机构与至少两个第二调节机构：所述第二调节机构的自由端通过安装板与钻头活动连接，所述第一调节机构的自由端与所述第二调节机构活动连接以多角度调节钻头位置。本发明提供一种多自由度清淤工作臂及多自由度清淤机器人，在对化工池进行清淤操作时，可以通过清淤机器人进入化工池对硬质淤泥进行清理，通过控制第一调节机构与第二调节机构改变钻头位置，从而对化工池进行无死角的清理。
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公开(公告)号：CN113581305A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110930511.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 西南石油大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/265 , G01N29/04 , G01N29/265 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开一种角钢塔架自动检测机器人，机器人包括电磁铁履带轮组、底盘、抓手云台，其中电磁铁履带轮组为两个，对称布置在底盘左右两侧；电磁铁履带轮组主要由电磁铁履带轮、电机支架、扇形齿轮组成，电磁铁履带轮上安装有多个履带轮电磁铁，能够贴附在角钢上；底盘包括伸缩片组、螺旋杆、底盘轮距调整电机、履带轮角度调整电机、底盘顶板等，能够调整电磁铁履带轮轮距和整体角度；抓手云台主要包括行星转台、导轨滑板、云台电机、云台板、云台法兰盘、机械抓手，其中行星转台对称安装在底盘顶板上；该机器人能够实现角钢塔架主干角钢和支干角钢上过渡行驶，代替工人对角钢塔架进行检测，降低了检测风险，提高了检测效率和检测范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119540442A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411400586.0
申请日：2024-10-09
Applicant: 西南石油大学 , 四川天丰达科技有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司安全环保质量监督检测研究院
Inventor： 敬佳佳 , 李永禧 , 王国荣 , 陈祖元 , 邹继龙 , 张峻浩 , 凌梓聪 , 王树历 , 包蕾 , 陈云 , 陈燕 , 曹莹 , 陈泌瑞 , 张文 , 盛林 , 徐非凡 , 万夫 , 邓勇刚 , 金雪梅 , 曾发明 , 陈文云
Abstract: 本发明公开了一种基于三维重建的管道开挖边坡安全评价方法，属于边坡滑坡安全防护领域，包括如下步骤：S1、在管道开挖边坡区域布设图像扫描系统，采集边坡图像；S2、对采集到的边坡图像进行特征提取和立体匹配；S3、针对提取的特征和立体匹配结果，对边坡上的滑坡落物进行三维重建；S4、根据三维重建结果，识别滑坡落物的种类、大小、数量、位置特征；S5、根据步骤S4识别的特征信息，分析并评价管道边坡开挖安全情况，可以实现对边坡滑坡的实时监测，能够及时发现边坡的变化情况，为预警和应对提供及时准确的信息，自动判断边坡的稳定性状态，并在发现异常时及时发出预警信号。
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公开(公告)号：CN119064254B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411547622.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种石油钻机耐腐蚀性测试装置和测试方法，涉及耐腐蚀检测技术领域，包括有：超声波检测传感器，通过在全方位定点对比检测组件配合下，使得能够根据实际需求，设定不同条件下的测试时间和循环次数，便于实时监测喷雾过程中的各项参数，确保喷雾均匀且覆盖目标区域，使得有效根据钻机所受到不同压力和环境因素，模拟作业中钻井液不断流动的情况，来检测腐蚀速率，通过测试精确性，并在动态应压力监测组件配合下，使得整体形成一体化的耐腐蚀性测试装置，使得配合喷雾接触导头对钻机构件进行施加点位上的机械压力，便于实现全面对钻机的环境模拟测试，减少人工干预，提升测试结果的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119269636A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411773935.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种石油钻机安全性检测装置及监测方法，涉及石油勘探与开采技术领域，包括有：检测机构其作用于在活动环向上移动，并且在移动过程中检测组件产生超声，随后接收并分析这些信号来判断钻杆内部是否存在破裂，从而完成检测处理。本发明中，钻井过程中，钻杆的高速旋转并产生热量，结合导热板的热量传导，形成了高温区域，利用高温高压的蒸汽推动活动环上下移动，而阻断水分的流通，在重力作用下，保持活动环向下移动，持续这一流程，保持活动环带动检测组件来回上下移动，能够持续性对钻杆的内部进行监测处理，从而及时发现并预警裂纹、缺陷等潜在问题，并传递到外部接收设备，降低安全隐患。
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公开(公告)号：CN119064254A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411547622.6
申请日：2024-11-01
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种石油钻机耐腐蚀性测试装置和测试方法，涉及耐腐蚀检测技术领域，包括有：超声波检测传感器，通过在全方位定点对比检测组件配合下，使得能够根据实际需求，设定不同条件下的测试时间和循环次数，便于实时监测喷雾过程中的各项参数，确保喷雾均匀且覆盖目标区域，使得有效根据钻机所受到不同压力和环境因素，模拟作业中钻井液不断流动的情况，来检测腐蚀速率，通过测试精确性，并在动态应压力监测组件配合下，使得整体形成一体化的耐腐蚀性测试装置，使得配合喷雾接触导头对钻机构件进行施加点位上的机械压力，便于实现全面对钻机的环境模拟测试，减少人工干预，提升测试结果的一致性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119269636B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411773935.3
申请日：2024-12-05
Applicant: 西南石油大学
Abstract: 本发明公开了一种石油钻机安全性检测装置及监测方法，涉及石油勘探与开采技术领域，包括有：检测机构其作用于在活动环向上移动，并且在移动过程中检测组件产生超声，随后接收并分析这些信号来判断钻杆内部是否存在破裂，从而完成检测处理。本发明中，钻井过程中，钻杆的高速旋转并产生热量，结合导热板的热量传导，形成了高温区域，利用高温高压的蒸汽推动活动环上下移动，而阻断水分的流通，在重力作用下，保持活动环向下移动，持续这一流程，保持活动环带动检测组件来回上下移动，能够持续性对钻杆的内部进行监测处理，从而及时发现并预警裂纹、缺陷等潜在问题，并传递到外部接收设备，降低安全隐患。
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